mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot

... tính tốn động lực học phanh chương trình tính tốn- khảo sát động lực học quỹ đạo chuyển động xe Huyndai sonata 2011 phanh với trợ giúp phần mềm Matlab Bên cạnh đó, luận văn xây dựng phương pháp đánh ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BÙI VĂN HOÀNG PHƢƠNG PHÁP KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC PHANH Ô TÔ DU LỊCH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 605246 ... cứu khảo sát yếu tố ảnh tới hiệu phanh ô tô thực cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Do đó, đề tài “Phƣơng pháp khảo sát động lực học phanh ô tô du lịch” vấn đề nghiên cứu cần thiết 1.2 Mục đích...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 09:28

Ngày tải lên: 18/03/2015, 10:28

... dùng nghiên cứu robot chân 14 1.6 Tiêu chuẩn ổn định robot chân 21 Chƣơng 2: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc tĩnh 23 2.1 Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot chân ... ZMP ZMP Hình 1.9: Bƣớc tĩnh bƣớc động ổn định 22 Chƣơng 2: Phƣơng pháp khảo sát động học robot chân bƣớc tĩnh Mơ hình khảo sát: Robot có hình dạng dƣới giống ngƣời Robot có chân chân gồm có khớp ... bƣớc tĩnh cho robot chân 47 2.4 Giải toán động học ngƣợc robot chân 54 2.4.1 Giải toán động học ngƣợc chân phải robot chân 55 2.4.2 Giải toán động học ngƣợc chân trái robot chân 57...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:41

... phương pháp vi chiết pha rắn sử dụng sợi chiết, phương pháp Ďộng lực học Ďược áp dụng dựa quy tắc chuyển khối pha lỏng, pha màng phim polime Ďể Ďịnh lượng hợp chất BTEX 1.3 PHƢƠNG PHÁP ĐỘNG LỰC ... Ďịnh hidrocacbon thơm nhóm BTEX phương pháp phân tích Ďộng lực học kết hợp với vi chiết pha rắn màng kim rỗng sắc kí khí” với mục tiêu Ďặt sau: - Xây dựng Ďược phương pháp phân tích có Ďộ xác tin ... PHƢƠNG PHÁP ĐỘNG LỰC HỌC TRONG ĐỊNH LƢỢNG CÁC HỢP CHẤT BAY HƠI BẰNG VI CHIẾT PHA RẮN KHÔNG GIAN HƠI [28 ] Áp dụng phương pháp Ďộng lực học q trình SPME khơng gian tập trung vào chuyển khối hai...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38

Ngày tải lên: 05/06/2016, 08:29

... khảo sát động lực học tơ phanh quay vòng 20 Chương LÝ THUYẾT MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC Ơ TƠ 2.1 Cơ sơ lý thuyết lập mơ hình Động lực học tơ tích hợp động lực học phương ngang, thẳng đứng động lực học ... quan động lưc học ô tô; - Phương pháp xây dựng mơ hình động lực học tơ; - Xây dựng mơ hình mơ hình động lực học phanh ô tô dãy phi tuyến; - Thiết lập phương trình tốn học mơ tả động lực học tơ; ... nghiệm; iii) Phương pháp hỗn hợp Phương pháp thứ sử dụng phương pháp học biến dạng đàn hồi có phân tử hữu hạn FEM Phương pháp phức tạp mà không phù hợp cho nghiên cứu động lực học ô tơ .Phương pháp thứ...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:39

... tiến hành khảo sát tính chất động lực học thông số chuyển động ôtô phanh, ta cần phải giải hệ phương trình vi phân chuyển động ôtô phanh (3-12), (3-13) Giải hệ phương trình vi phân chuyển động ơtơ ... sau, phản lực pháp tuyến, phản lực pháp tuyến Z1 Z2 tác dụng lên cầu trước sau, lực phanh Pp1 Pp2 bánh trước sau, lực cản khơng khíPw, lực qn tính Pj Bằng cách lập phương trình cân mơ men lực tác ... trình tính 46 3.3.2 Các phương án khảo sát .49 3.3.3 Thông số đầu vào 49 3.4 KẾT QUẢ KHẢO SÁT 50 3.4.1 Khảo sát ảnh hưởng cố mômen phanh trường...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:16

... NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC CÂU HỎI TRÌNH BÀY CÁC PHƯƠNG PHÁP CỦA NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC? CÁC PHƯƠNG PHÁP CỦA NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC A PHƯƠNG PHÁP CHU TRÌNH I Cơ sở lập luận II Tìm phụ thuộc suất căng mặt vào ... nhiệt động Z KẾT LUẬN Các nhiệt động khác Entrôpi S ( nhiệt động biến số U V ) Thể tích V ( nhiệt động biến số S U ) 2 KHẢO SÁT CÁC HỆ PHỨC TẠP ***Xuất phát từ phương trình nhiệt động lực học ... CÂU HỎI Đối với hệ có số hạt thay đổi phương trình nhiệt động lực học phương trình vi phân tất nhiệt động có dạng nào? PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC ĐỐI VỚI HỆ CÓ SỐ HẠT THAY ĐỔI ***Nội...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 06:11

... thuy t 70 Chương NGHIÊN C U TH C NGHI M 72 4.1 72 M c đích, nhi m v phương pháp thí nghi m 4.1.1 M c đích 72 4.1.2 72 Nhi m v 4.1.3 Phương pháp thí nghi m 72 4.1.4 Thi t b s d ng thí nghi m 73 ... áp l c ta có phương sau: Rl = µt G (2.9) 2l µt h s ma sát bên l chi u dài ti p xúc ñ t c a m i d i xích Giá tr c a h s µt khơng ch ph thu c vào hình d ng c a đ a hình mà ph thu c vào tính ch t ... a xích Tr t ng v c a hai phương trình xem Pf1=Pf2=0,5Pf ta ñư c phương trình sau: ( Pk − Pk1 ) B = M c + Pmk sin γ (l − x0 ) Các thành ph n n m (1.11) phía ph i c a phương trình t ng mô men ch...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... quan tới động lực học tay máy: • Động lực học thuận: với lực moment tác động vào khớp cho, phải xác định chuyển động cuả cấu theo thời gian • Động lực học đảo: tìm moment lực tác động vào tất ... nhiều phương pháp khảo sát động lực học tay máy: - Sử dụng phương trình Newton Euler; - Sử dụng nguyên lý d’Alembert Hamilton; - Sử dụng phương trình chuyển động Lagrange Ở chương giới thiệu phương ... lực ma sát khớp Dấu (-) biểu thị chiều lực ma sát ngược chiều với chiều vận tốc Do Vector lực suy rộng trường hợp tính tới lực ma sát khớp là: Q = τ + J Fc − f r T (4.20) Phương trình động lực...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 21:21

... PHƯƠNG PHÁP, NỘI DUNG VÀ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Phương pháp nghiên cứu Như nói trên, CFD xem phương pháp thứ ba” động lực học lưu chất Thực chất, kết hợp lý thuyết túy thực nghiệm túy Vì vậy, phương ... 2.3 NHỮNG PHƯƠNG TRÌNH CHỦ ĐẠO CỦA CFD Giới thiệu Nền tảng CFD phương trình chủ đạo động lực học dòng chảy – phương trình liên tục, phương trình động lượng, phương trình lượng Những phương trình ... chất chuyển động lực mặt Có thể thấy suất công thực lực tác động phần chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất cơng thực lực khối tác động lên phần tử lưu chất chuyển động với vận...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 13:47

... nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính lực moment tương tác mơi trường với phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn đề, lĩnh vực khoa học ... thực lực tác động vật thể chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất công thực lực khối tác động lên phần tử chất lỏng chuyển động với vận tốc là : Với lưu ý tới lực mặt, xét lực ... 1956 Kể từ hai phương pháp phát triển mạnh mẽ lĩnh vực động lực học chất lỏng, truyền nhiệt lĩnh vực có liên quan khác Gần có thêm số phương pháp dùng để giải tốn CFD, bật phương pháp thể tích...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:22

... tập trung khảo sát cho hai trờng hợp Mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực đợc xây dựng sở lý thuyết học hệ nhiều vật Mô hình động học động lực học đợc phát ... thay đổi lực nội lực khâu thiết bị công tác Chơng 3: Thiết lập mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số động lực học thiết ... thiết lập tính toán lực, nội lực nh tính toán động học, động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực theo cách thức đầy đủ 16 Chơng Xác định v khảo sát quy luật thay đổi lực v nội lực khâu thiết bị...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 14:06

... tập trung khảo sát cho hai trờng hợp Mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực đợc xây dựng sở lý thuyết học hệ nhiều vật Mô hình động học động lực học đợc phát ... thay đổi lực nội lực khâu thiết bị công tác Chơng 3: Thiết lập mô hình động học động lực học thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số động lực học thiết ... thiết lập tính toán lực, nội lực nh tính toán động học, động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực theo cách thức đầy đủ 16 Chơng Xác định khảo sát quy luật thay đổi lực nội lực khâu thiết bị...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 07:50

... 1.3 MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.3.1 Mục tiêu 1.3.2 Nội dung 1.3.3 Phương pháp Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC ... phương pháp CFD (b) phương pháp thực nghiệm 10 2.2 NHỮNG PHƯƠNG TRÌNH CHỦ ĐẠO CỦA PHƯƠNG PHÁP CFD 2.2.1 Mở đầu Nền tảng CFD phương trình chủ đạo động lực học chất lưu:  Phương trình liên tục  Phương ... mơi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính moment tương tác môi trường với nhau… phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06

Ngày tải lên: 29/04/2016, 01:31

... học cơng nghệ tồn quốc khí - Lần thứ IV trình nghiên cứu động lực loại cấu trình động lực phức tạp Để khảo sát q trình động lực nó, phải sử dụng tọa độ suy rộng dư sử dụng phương trình động lực ... nhân tử [1-3] Cho đến nói dạng phương trình phổ biến để khảo sát động lực học hệ không tự nói chung, động lực học máy nói riêng hầu hết cấu máy hệ khơng tự Dạng phương trình sử dụng rộng rãi việc ... xác định trạng thái động lực hệ, gồm tọa độ pha (tọa độ suy rộng vận tốc suy rộng) nhân tử Lagrange kéo theo, làm tăng độ phức tạp cho việc khảo sát Trong báo khảo sát động lực hệ không tự do,...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 14:07