... Cỏc tham số quan trng thit k nghch lu iu ch PWM: - H s iu bin biờn : ma = Ukm/Uxm Ukm: Biờn ca tớnh hiu iu khin Uxm: Biờn ca tớn hiu xung tam giỏc - H s iu bin tn số: mf = fx/fk fx : Tn số tớn ... Trong ú : Ikt, I - dũng in kớch t v dũng in phn ng - t thụng ng c IU- I- ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điềukhiển nghịch lưu đC 36 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Hỡnh2.12 S tng t ... hng s - iu ch ng b : T s fPWM/fs = Nx = const ; ú fPWM = 1/TPWM l tn s úng ct chu k iu ch ; Nx l số xung ct phm vi chu k fs hoc l h s iu bin tn s v ch cú th nhn cỏc giỏ tr sau õy: N x = +6n ; n...
... phơng phápđiều khiển, thực trình điềukhiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điềukhiển trực tiếp (direct visual servoing) Nếu hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiển sử dụng mang nơ ron Điềukhiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điềukhiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định xác, trờng hợp mà thông số hệ ... phản hồi khớp, điềukhiển visual servoing tính toán tín hiệu điềukhiển trực tiếp cho khớp, sử dụng tín hiệu phản hồi hình ảnh để giữ ổn định chuyển động Rô bốt Hình 2a Cấu trúc điềukhiển position-based...
... phươngphápđiều khiển, thực trình điềukhiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điềukhiển trực tiếp (direct visual servoing) Nếu hệ thống điều ... khiển sử dụng mang nơ ron Điềukhiển robot phươngpháp tính mô men ứng dụng rộng rãi, thống điềukhiển đòi hỏi thông sốđộng học cần xác định xác, trường hợp mà thông số thống xác định không đảm ... vào trưng hợp này) phươngpháp tỏ thiếu tính hiêu Trong báo cáo đưa sơ đồ điềukhiển mạng nơ ron đưa vào điềukhiển nhằm giảm ảnh hưởng xấu viêc xác định không xác thông sốđộng học thống méo...
... giá hiệu suất Đo thực tế Hệ thống giám sát Hardware Software Lai Mô hình hoá Phân tích Mô Ph-ơng pháp lai Xác định Ngẫu nhiên Vận hành Hỡnh 2.1 Cỏc phng phỏp ỏnh giỏ hiu sut Phng phỏp o thc t thng...
... điềukhiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt độngđiềukhiển truy nhập MAC 39 3.3 Đánh giá 48 CHƯƠNG - NHIÊN CỨU, CÀI ĐẶT MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT MỘTSỐPHƯƠNG ... niệm thông số hiệu suất 17 2.2 Các phươngpháp đánh giá hiệu suất 19 2.3 Mô chương trình máy tính 21 2.4 Bộ mô mạng OMNeT++ 28 CHƯƠNG - PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TRUY NHẬP ... VÀ BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU CHƯƠNG - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.2 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 11 1.3 Điềukhiển truy nhập MAC...
... Huyền Tiếng Anh Nghĩa tiếng Việt Mộtsốphươngphápđiềukhiển khắc phục lỗi kiểm soát liệu đường truyền LỜI CẢM ƠN Sinh viên: Phạm Thị Huyền Mộtsốphươngphápđiềukhiển khắc phục lỗi kiểm soát ... N-PDU gói số liệu giao thức mức N, tạo phần số liệu ứng dụng N-DU phần số liệu điềukhiển N-PCI - Một gói số liệu N-SDU chia thành nhiều gói số liệu N-PDU - Mỗi gói N-PDU gán số liệu điềukhiển riêng, ... Huyền 24 Mộtsốphươngphápđiềukhiển khắc phục lỗi kiểm soát liệu đường truyền Hình 1.23 Cấu trúc gói liệu Trong đó: - N- SDU số liệu chuyển cho thực thể mức N; - N-PCI số liệu điềukhiển mức...
... hoạt độngđiềukhiển truy nhập MAC Error! Bookmark not defined 3.3 Đánh giá Error! Bookmark not defined CHƯƠNG - NHIÊN CỨU, CÀI ĐẶT MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT MỘTSỐPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN ... dây, ví dụ: điềukhiển truy nhập mạng không dây, định tuyến, điềukhiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điềukhiển cách có chọn lọc (lựa chọn nhóm thiết bị cảm biến điều khiển) Nghiên ... giá số chế điềukhiển truy nhập mạng cảm biến di độngcó ý nghĩa lý luận thực tiễn Mục tiêu luận văn cung cấp nhìn tổng quan mạng cảm biến không dây ứng dụng; nguyên tắc hoạt độngsố chế điều khiển...
... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung ... động mà thực đảo chiều quay 1.4 Mộtsố phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng ... phơng phápđiềukhiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện...
... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung ... động mà thực đảo chiều quay 1.4 Mộtsố phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng ... phơng phápđiềukhiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện...
... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung ... động mà thực đảo chiều quay 1.4 Mộtsố phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng ... phơng phápđiềukhiển tốc độ động điện chiều Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện...
... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... 77 4.1.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m 77 4.1.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Gi i thu t i u n 79 4.2.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m ... Tùng CH LÝ THUY PHÁP NG T VÀ PH NG I U KHI N 13 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng CH NG 2: LÝ THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 2.1 GI I THI U V BI N T N NGU N ÁP I U KHI N THEO PH NG PHÁP V/F c s d ng...
... cho động bước Sau sốphươngphápđiềukhiểnđộng bước: • Điềukhiển bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước Đối với động bước, tín hiệu điều ... dây cấp nguồn động cơ, mạch điềukhiển hệ thống số định công tắc đóng hay ngắt Phần nói đến loại động cơ, từ mạch điện điềukhiểnđộng biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điềukhiểnđộng nam châm ... Bằng cách điềukhiển giá trị F F2 điềukhiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phươngphápđiềukhiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà cóphươngphápđiềukhiển khác...
... góc điềukhiển nghịch lu 1.3.4.4 Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động Để điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động cơ, ta sử dụng biến tần Nên thực chất việc điều chỉnh tần số việc điềukhiển ... giống nh truyền độngđiềukhiển tần sốđộng không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng phápdòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào ... 1.3.4 Điềukhiểnđộng KĐB rô to dây quấn Dới phơng phápđiềukhiểnđộng không đồng rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng thực tế 1.3.4.1 Phơng phápđiều chỉnh điện áp stator độngđiều áp xoay chiều Động...
... góc điềukhiển nghịch lu 1.3.4.4 Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động Để điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động cơ, ta sử dụng biến tần Nên thực chất việc điều chỉnh tần số việc điềukhiển ... giống nh truyền độngđiềukhiển tần sốđộng không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng phápdòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào ... 1.3.4 Điềukhiểnđộng KĐB rô to dây quấn Dới phơng phápđiềukhiểnđộng không đồng rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng thực tế 1.3.4.1 Phơng phápđiều chỉnh điện áp stator độngđiều áp xoay chiều Động...
... nghĩa việc điềukhiểnđộng bước tốc độ cao độngcó công suất lớn (R nhỏ L (tính cảm) lớn) Vì vậy, chế độ inhibit băm xung cho phép điềukhiểnđộng bipolar tốc độ lớn phươngphápđiềukhiểnđộng unipolar ... nhiều động bước động nên có tần số băm xung lấy theo tần sốđộngcó công suất lớn Một điểm quan trọng phải đề cập đến phươngphápđiềukhiển băm xung xét đến ổn định hệ thống Khi mạch điềukhiển ... Trong thực tế, phươngphápđiềukhiển băm xung (băm xung) sử dụng rộng rãi Có nhiều phươngpháp thực hiện, phân thành loại sau: Phươngpháp băm xung trì tần số không đổi (Hình 3, phươngpháp phổ biến...
... cứu đưa giải phápđiềukhiển hiệu Bài báo đề xuất phươngphápđiềukhiển cải tiến, trực quan cho thây hiệu điềukhiển tốt phươngphápcó Tuy nhiên phươngphápđiềukhiển hạn chế tham số α chưa xác ... hiệu điềukhiển thấp thời gian chờ trung bình xe cao Mộtphươngpháp cải tiến đề xuất điềukhiển đèn dựa vào mật độ phương tiện có nút Chi tiết phươngpháp trình bầy phần VI PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN ... hợp pha cóphương tiện thời gian đèn xanh bật tối thiểu, trực quan nhận thấy hiệu điềukhiển tăng lên kể so với phươngphápđiềukhiển với chu kỳ cố định VII PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNĐỘNG ĐÈN TÍN...