mạch nguồn 24v cung cấp cho động cơ

... gồm khối sau: - Mạch vi điều khiển trung tâm - Mạch động lực - Khối nguồn 24VDC cho mạch động lực 5VDC cho mạch điều khiển - Mạch LED hiển thị trạng thái reset Vi điều khiển - Mạch bàn phím điều ... đặc tính tự nhiên động cơ, nghĩa đặc tính nhận động hoạt động với điện áp cung cấp từ thông định mức, điện trở phụ mạch phần ứng kích từ 2.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động DC Từ công thức ... kích từ nối tiếp tăng so với động kích từ độc lập Do đó, điều kiện tải nặng, tải nguồn cung cấp nhiệt động so với động kích từ độc lập Theo công thức (2.10), tốc độ động kích từ nối tiếp tỷ lệ...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:15

... pháp thứ Ziegler – Nichols Nó có nhiệm vụ xác định thông số K p , TN , TV cho điều khiển P, PI PID sở đối tượng mô tả xấp xỉ hàm truyền đạt dạng: Ke-Tt s G(s) = Ts +1 Sao cho hệ thống nhanh chóng ... Nếu sử dụng khâu I đáp ứng hệ thống chậm thường bị dao động Hình sau khác biệt khâu I PI: Hình – Đáp ứng khâu I PI Ta nhận thấy khâu I làm cho đáp ứng hệ thống bị chậm nhiều, khâu PI giúp triệt ... phương pháp xấp xỉ mô hình bậc có trễ đối tượng đối tượng phải ổn định, dao động hàm độ phải có dạng chữ S Sau có tham số cho mô hình xấp xỉ đối tượng, ta chọn thông số điều khiển theo bảng sau :...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ... phương pháp Ziegler Nichols thủ tục chỉnh định sau: Chỉ điều khiển hệ thống điều khiển tỉ lệ KP (đặt KI=KD =0) Tăng KP đến giá tri KC mà hệ thống bắt đầu bất ổn (bắt đầu xuất dao động - điểm cực hàm ... LUẬN:  PID là một những lí thuyết cổ điển và cũ nhất dùng cho điều khiển nhiên nó vẫn được ứng dụng rộng rãi cho đến ngày  Động quay với một tốc độ xác định thì rõ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:43

... không làm việc trình khởi động từ không tải; điều khắc phục chư ơng trình độ lợi (sử dụng thông số khác cho khu vực hoạt động khác nhau) Các điều khiển PID thường cung cấp điều khiển chấp nhận ... cung cấp nhiễu trình điều khiển nhiệt độ vòi nước Về lý thuyết, điều khiển sử dụng để điều khiển trình mà có đầu đo (PV), giá trị lý tưởng biết trước cho đầu (SP) đầu vào chu trình (MV) tác động ... lố, đầu dao động xung quanh điểm đặt, tăng giảm theo hình sin cố định Nếu dao động tăng theo thời gian hệ thống không ổn định, dao động giảm theo thời gian hệ thống ổn định Nếu dao động trì biên...

Ngày tải lên: 30/09/2014, 16:29

... đương 24V để cấp cho mạch công suất Ắc quy lại cung cấp nguồn riêng cho mạch điều khiển 3.4.2 Khối CPU Hình 3.22 Khối CPU Nguyên lý hoạt động: Mạch CPU cấp nguồn 5V dùng thạch anh dao động 16MHz ... 5203(dòng max 150mA) để tạo nguồn 5v cho chip AVR328p 3.3 v cho cảm biến gia tốc vận tốc góc Nguồn 12v đưa vào chân IC nguồn 5v 3,3v Đầu đầu vào IC có tụ để lọc nguồn Bộ nguồn dùng bình ắc quy 12v ... khác 15 Hình 3.16 Cơ lọc 3.3.3.1 Lọc bổ phụ thông tần 3.3.3.2 Lọc thích nghi – Bọ lọc Kalman 3.4 THIẾT KẾ MẠCH 3.4.1 Khối nguồn Hình 3.21 Khối nguồn Nguyên lý hoạt động: 16 Mạch nguồn sử dụng IC...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... 3.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết đưa thêm vào điều khiển mờ Các khâu động có nhiệm vụ cung cấp thêm cho điều khiển mờ giá ... bao gồm hai động Một động điều khiển pin quay theo phương x ( đông – tây) Một động điều khiển pin mặt trời quay theo phương y ( nam – bắc) hai động kiểu ta cần thiết kế điều khiển cho động 4.1.2 ... phương pháp nguồn điện PMT nối lưới nguồn điện PMT độc lập * Nguồn điện PMT nối lưới Hình 1.20 : Sơ đồ hệ thống điện mặt trời nối lưới * Nguồn điện PMT độc lập Hình 1.21 : Sơ đồ khối hệ nguồn điện...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... chnh nh tham s PID Cu trỳc b chnh nh m Xỏc nh m cho bin vo ERROR Xỏc nh m cho bin vo d/dt Xỏc nh m cho bin HCKP Xỏc nh m cho bin HCKI Xỏc nh m cho bin HCKD c tớnh quỏ thng gp ca h iu khin dựng ... Bng 3.5 Din gii Hm liờn thuc ca bin u vo Hm liờn thuc ca bin u Lut iu khin cho HCKP Lut iu khin cho HCKI Lut iu khin cho HCKD ix DANH MC CC HèNH V TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 ... trờn c s ú chn cỏc tham s cho phự hp Hin cú khỏ nhiu cỏc phng phỏp xỏc nh cỏc tham s Kp, TI, TD cho b iu khin PID, song tin ớch hn c ng dng l: - Phng phỏp Ziegler Nichols - Phng phỏp Chien Hrones...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... số PID Từ ứng dụng PID mờ điều khiển hệ truyền động T- D Đưa yêu cầu hệ truyền động T-D, Tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ hệ truyền động T-D Xây dựng điều khiển PI mờ với tham số ... Hình3.20: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động T-D chiều Động : 2,2kW–220V-12A- 1500vòng/phút Ru = 1,2Ω ; Lu = 31mH Dòng điện cho phép lớn nhất: I cp = 36 A Hằng số thời gian mạch phần ứng: Lu 31.10 −3 Tu ... tải số Hình3.26: Xác định tập mờ cho biến vào ERROR Hình3.27: Xác định tập mờ cho biến vào dw/dt Hình3.28: Xác định tập mờ cho biến HsKP Hình3.29: Xác định tập mờ cho biến HsKI Xây dựng luật điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... mụ t toỏn hc cho h iu khin mc nc bao hi ca mụ hỡnh nh mỏy nhit in 6 CHNG II Mễ T TON HC CHO I TNG IU KHIN MC NC CP BèNH BAO HI Mễ HèNH NH MY NHIT IN 2.1 t bi toỏn 2.2 Mụ t toỏn hc cho cỏc thnh ... chun b cn thit cho thit k cu trỳc iu khin cho i tng cỏc chng sau 14 Chng THIT K B IU KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong ... quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho vic phỏt trin ng dng phng phỏp iu khin hin i cho h iu khin mc nc bao hi nh mỏy...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... thống truyền động có khe hở, thiết bị truyền động có khe hở sử dụng rộng rãi hệ truyền động bánh răng, hệ truyền động đai vv… Việc nghiên cứu hệ thống điều khiển hệ thống truyền động có khe hở ... TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 1.1 Các yêu cầu hệ truyền động có khe hở Một hệ truyền động có khe hở cấu chấp hành nối với tồn khe hở, công nghiệp thường gặp hệ truyền động có khe hở điển hình hệ truyền động ... truyền động có khe hở mà cấu chấp hành nối với bánh gọi hệ truyền động bánh Theo chức sử dụng truyền động hệ bánh có yêu cầu khác nhau, cụ thể sau: 1.1.1 Truyền động xác 1.1.2 Truyền động tốc...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... v n đ BƠiătoánăgi ăcơnăbằng cho h ăthốngălƠăm tăbƠiătoánăkinhăăđi nătrongălýăthuy tă uăkhi năt ăđ ng.ăă M tăsốăh ăthốngăđ că ngăd ngăđ ăki mătraă cácăgi iăthu tăcơnă bằngă cho h ă thốngă uă ... cădừngăl i.ăNg că căth căhi n cho t iăkhiăch yăh t sốăth ăh ălaiăghépăă max-generation.ăVi căch năepsilon cƠngănh ăcƠngăđ măb o  cross_prob: h ăsố lai ghép N uăgiáătr ănƠyăcƠngăl năthìăkh ănĕngătruy ... aăth ăh ăchaămẹ cho th ăh ăconăcƠngănhi u  Mutate_prob:ă h ă sốă đ tă bi n.ă N uă giáă tr ă nƠyă cƠngă l năthìăkh ă nĕngă th ă h ă conăcóănh ngănétăkhácăsoăv iăth ăh ăchaămẹăcƠngănhi u  Elitism:ăh...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33

... Ziegler-Nichols Phương pháp Ziegler-Nichols pháp th c nghi m ñ xác ñ nh tham s b ñi u n P, PI, ho c PID b ng cách d vào ñáp ng ñ c a ñ i tư ng ñi u n Tùy theo ñ c ñi m c a t ng ñ i tư ng, Ziegler Nichols ... n: Phương pháp Ziegler-Nichols th nh t: Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có ñáp ng ñ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S (hình 2.4) nhi t ñ lò nhi t, t c ñ ñ ng cơ Hình 2.3: Đáp ng n c ... phương pháp Ziegler-Nichols th nh t Thông s kp TI TD P T2/(k.T1) - - PI 0,9T2/(k.T1) T1/0,3 - PID 1,2T2/(k.T1) 2T1 0,5T1 BĐK Phương pháp Ziegler-Nichols th hai: Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... chẳng hạn: dao động cưỡng tải tuần hoàn, tải ngẫu nhiên, dao động tự ) Thiết bị giảm chấn chủ động sử dụng cho dạng dao động khác khả thay đổi tham số động học dễ dàng Khi cần chống dao động nhiều ... ĐIỂM CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG Kỹ thuật điều khiển chủ động có hiệu kỹ thuật giảm chấn thụ động Hiệu hoạt động thiết bị hoạt động theo nguyên lý giảm chấn thụ động phụ thuộc vào yếu tố: thông ... bị giảm chấn thụ động tương ứng, thiết bị thiết kế hoạt động tần số định [2] Một thiết bị giảm chấn chủ động thiết kế để hoạt động dải tần số rộng Để giảm chấn thụ động hoạt động có hiệu quả,...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 08:00

... định SIRđích cho điều khiển cơng suất vòng Hình (2.4a) cho thấy hoạt động điều khiển cơng suất đường lên kênh fading tốc độ chuyển động thấp MS Các lệnh điều khiển cơng suất điều khiển cơng suất ... cơng suất phát cực đại (20 W) So với cơng suất P-CPICH So với cơng suất P-CPICH So với cơng suất P-CPICH N=72 Cơng suất thị bắt (AI) so với P-CPICH So với cơng suất P-CPICH SF-256 (15 kbps) Cơng ... theo kích thước Thơng thường cơng suất P-CPICH đến 10% tổng cơng suất phát cấp phát cho Cơng suất phát kênh chung khác thiết lập tương đối so với cơng suất phát PCPICH Cơng suất phát AICH PICH thơng...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:15

... làm cho cành hồng ngắn lại 2.2.2 ánh sáng ánh sáng điều kiện cần thiết cho sinh trởng, phát triển hoa nói chung hoa hồng nói riêng ánh sáng cung cấp lợng cho phản ứng quang hợp, tạo chất hữu cho ... trởng cho hoa hồng điều kiện Việt Nam 1.3.2 ý nghĩa thực tiễn - Cung ứng cho sản xuất giống hoa hồng có triển vọng - Tác động biện pháp kỹ thuật góp phần nâng cao suất, chất lợng, hiệu kinh tế cho ... cho sản xuất hoa hồng Tổng quan tài liệu 2.1 Nguồn gốc hoa hồng đặc điểm hình thái, thực vật học 2.1.1 Nguồn gốc hoa hồng Ngời ta cho hoa hồng có nguồn gốc từ tầm xuân - có từ kỷ đệ tam cách...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... với nhiệm vụ điều khiển mạch kích cho mạch nhiệt độ • Mạch công suất : mạch bò tác động trực tiếp bới PCL-818, với nhiệm vụ kích ngắt lò trình điều khiển Linh kiện sử dụng mạch Solid State Relay(SSR) ... nhiệt Dễ vỡ Cần phải cung cấp nguồn dòng Tự gia tăng nhiệt 2.4 IC cảm biến Ưu điểm • Tuyến tính • Ngõ có giá trò cao • Rẻ tiền Khuyết điểm • Nhiệt độ đo 200°C • Cần cung cấp nguồn cho cảm biến Trong ... thay đổi theo nhiệt độ), mạch điều khiển dùng khuếch đại thuật toán chấp hành (mạch động lực) http://www.ebook.edu.vn 49 dùng TRIAC đóng ngắt nguồn điện lưới cung cấp cho lò áp qua zero(zero switching)...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... định SIRđích cho điều khiển cơng suất vòng 24 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động www.4tech.com.vn Hình (2.4a) cho thấy hoạt động điều khiển cơng suất đường ... Trơi cơng suất điều khiển RN C Phương pháp đơn giản thiết lập giới hạn chặt chẽ dải động điều khiển cơng suất Các giới hạn áp dụng cho cơng suất phát đặc thù MS Tất nhiên dải động nhỏ trơi cơng ... 2.1 Cơng suất thu từ th bao trạm gốc Việc điều khiển cơng suất đưa vào để giải vấn đề “xa–gần” để tăng tối đa dung lượng hệ thống Điều khiển cơng suất điều khiển cơng suất phát từ th bao cho cơng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động b Các phép toán hai tập mờ khác Cho hai tập mờ A tập mờ X có hàm thuộc μA(x) B tập mờ Y có hàm thuộc μB(y) A ... = B 'k ( y)dy s Xét riêng cho trường hợp hàm thuộc dang hình MK = (H/6)*(3m22 – 3m21 + b2 – a2 + 3m2 b + 3m1a) AK = (H/6)*(2m2 – 2m1 + a + b ) hai công thức áp dụng cho luật Max – Min Mọi thông ... Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Để hiểu rõ vấn đề xin đưa ví dụ sau : xét tốc độ moto, ta phát biểu xe chạy sau Rất chậm (VS)...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19