mạch lcd hiển thị các thông số

... sau: - Mạch vi điều khiển trung tâm - Mạch động lực - Khối nguồn 24VDC cho mạch động lực 5VDC cho mạch điều khiển - Mạch LED hiển thị trạng thái reset Vi điều khiển - Mạch bàn phím điều khiển chỗ ... xuất mà số lượng, tên gọi thông số khác Có ba thông số mà hầu hết điều chỉnh giống ba thông số P, I, D 3.2 Lý thuyết điều khiển PID Các khâu điều chỉnh P, PD, PID cách thiết kế điều khiển PID ... tỉ số γ, điều chỉnh điện áp tải theo ý muốn cách thay đổi tỉ số γ Trong điều khiển động DC phương pháp PWM với tần số xung điều khiển cao, người ta sử dụng vi điều khiển để tạo xung (tần số từ...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:15

... hình toán học đối tượng, tìm luật điều khiển tham số điều khiển thông qua thực nghiệm Ziegler Nichols đưa phương pháp xác định thông số tối ưu PID dựa đồ thị hàm độ đối tượng dựa giá trị tới hạn ... tham số cho mô hình xấp xỉ đối tượng, ta chọn thông số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP P TN T K Tt PI TV _ _ 0,9 10 Tt _ 1,2 PID T K Tt T K Tt 2.Tt 0,5.Tt Bảng – Tính toán thông số ... tới hạn T gh dao động Hình – Mô hình điều khiển với Kgh Hình – Xác định hệ số khuếch đại tới hạn - Xác định thông số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP TN TV P 0,5 Kgh _ _ PI 0,45 Kgh 0,83...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... định tần số ωc dao động vừa đạt 16  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  Hiệu chỉnh thông số điều khiển PID(tt): từ giá trị KC ωc vừa đạt thông số KP, KI, KD xác định bảng sau: Tinh chỉnh lại thông số để đạt ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  Hiệu chỉnh thông số điều khiển PID: ... KHIỂN PID(tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:43

... lệ với giá trị sai số Đáp ứng tỉ lệ điều chỉnh cách nhân sai số với số Kp, gọi độ lợi tỉ lệ Khâu tỉ lệ cho bởi: : thừa số tỉ lệ đầu : Độ lợi tỉ lệ, thông số điều chỉnh : sai số : thời gian hay ... Sách hướng dẫn PID o 13.2 Các đề tài dành riêng ứng dụng điều khiển PID Cơ vòng điều khiển[sửa] Xem thêm thông tin: Vòng điều khiển Một ví dụ quen thuộc vòng điều khiển hành động điều chỉnh vòi ... thiếu điều khiển, việc làm mát lò nung tới nhiệt độ phòng-được ký hiệu G giả sử sai số xấp xỉ số, droop-độ trượt xảy độ lợi không đổi thừa số tỉ lệ đầu ra, tính, với sai số tuyến Khi thừa số tỉ lệ,...

Ngày tải lên: 30/09/2014, 16:29

... nguyên lý, tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh ... điều khiển động Hình 3.25 Khối công suất điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Tín hiệu pwm từ mạch điều khiển đưa đến điều khiển mạch cầu H thông qua cách ly quang PC817(để đảm bảo an toàn cho mạch ... thiệu điều khiển PID số 2.1.2 Khâu P 2.1.3 Khâu I 2.1.4 Khâu D 2.1.5 Tổng hợp khâu-bộ điều khiển PID 2.1.6 Rời rạc hóa điều khiển PID 2.1.7 Các phương pháp thiết kế điều khiển PID số 2.1.7.1 Phương...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... *Luật điều khiển P: uk = K.ek, , K hệ số khuếch đại *Luật điều khiển I: u k +1 =uk + T1 e k , T1 số tích phân *Luật điều khiển D: uk+1 =TD( ek + uk ), TD số vi phân Hình 3.4: Bộ điều khiển mờ PID ... ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh ... hệ số khuếch đại, TI số tích phân, TD số vi phân Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào tham số k P, TI, TD điều khiển PID Nhưng hệ số tính toán cho chế độ làm việc cụ thể hệ thống, hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... T-D, Tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ hệ truyền động T-D Xây dựng điều khiển PI mờ với tham số đầu vào sai lệch điều khiển e(t) đạo hàm nhằm xác định tham số cho điều khiển PI Từ đặc ... Hằng số thời gian mạch điều khiển : Tđk = 0, × −3 10 HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH 14 LUẬN VĂN CAO HỌC - Đo lường dòng điện: + Thông số mạch lọc RC: Rd = 100 ; Cd = 0,000005 + Tỷ số biến đổi dòng: ... Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH Thông số biến dw/dt -1e+009, -5167,-4833, -3501 3510, 4833,5167, 1e+009 17 LUẬN VĂN CAO HỌC Biến Hàm liên thuộc Thông số Hàm liên thuộc Thông số ngôn ngữ biến HsKP biến...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 ... với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Hình 3.13: Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh ... 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... đơy,ă tácă gi s d ngă GAă đ tìm thông số b u n PID Các thông số gi i thu tăGAăđ c s d ng số cá th quần th , số th h lai t o, h số đ t bi n, h số lai t o M t số thông số quanătr ngătrongăgi iăthu ... ăquyăt căvƠ thông số c aăb ăđi uăkhi năPID Có haiăcáchăch nhăđ nhă: Hình 2.22: Ch nhăđ nh thông số PIDăquaăhaiăb Ch nhăđ nhăhaiăb c:ăB că1ăgánătr c c thông số hƠmăliênăthu căvƠ các h ă số chuẩnăhóa,ăs ... că2ădùngăGAăch nh thông số c aăb ăđi uăkhi năđ ăc iăthi năch tăl Ch nhă thông số m tă b ng că s ă d ngă GAă ch nhă đ ngă th iă c ă h ă quyă t că vƠă thông số Hình 2.23: Ch nhăđ nh thông số PID qua...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33

... t i DANH M C CÁC B NG S hi u b ng 2.1 Tên b ng Trang Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID ... 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH M C CÁC ... dung Trang 1.1 Các lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u 11 1.3 Sơ ñ c u trúc n tính hoá ñ ng ñi n m t chi u 12 1.4 Sơ ñ c u trúc t thông không ñ i 13 1.5 Các sơ ñ c u...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... lực điều khiển r có tác dụng làm thay đổi tham số khối lượng hệ Cũng xem xét tương tự vậy, thấy lực điều khiển r có vai trò làm thay đổi độ giảm chấn, độ cứng ngoại lực CÁC SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Ngoại ... điều khiển chủ động , khắc phục cách liên tục đo đạc tính tóan lại giá trị tham số để hiệu chỉnh phép tính toán giải pháp khác sử dụng giải thuật điều khiển không trực tiếp phụ thuộc vào tham số ... tóan giá trị lực điều khiển lệnh cho cấu chấp hành phát lực điều khiển Toàn hệ thống tạo thành vòng kín 2.2 Sơ đồ điều khiển vòng hở ẹaựp ửựng Heọ keỏt caỏu Hình Sơ đồ điều khiển vòng hở Cụ caỏu...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 08:00

... Điều khiển cơng suất vòng kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều khiển ... bit điều khiển cơng suất vào luồng phát Tạo bít điều khiển cơng suất SIR đích lượng đích Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động Hình 2.3 Ngun lý điều khiển cơng ... 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động SIR đích MS không chuyển động Thời gian Hình 2.4b Điều khiển cơng suất vòng ngồi Để thực điều khiển cơng suất vòng ngồi, khung số...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:15

... (tháng) 10 12 Tên giống Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ ... lệ % số cành thơng phẩm/tổng số cành theo dõi - Tỷ lệ mầm hữu hiệu = tỷ lệ % số mầm hữu hiệu/tổng số mầm theo dõi - Tỷ lệ cành vô hiệu = tỷ lệ % số cành vô hiệu/tổng số cành theo dõi - Chiều dài ... cành/tổng số cành theo dõi) - Động thái tăng trởng đờng kính cành = tổng số đờng kính cành/ tổng số cành theo dõi 3.4.2 Các tiêu suất chất lợng hoa - Tỷ lệ cành hoa thơng phẩm = tỷ lệ % số cành...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... http://www.ebook.edu.vn Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu ... 1.2 Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điều khiển PID số 49 Thiết kế PID số 51 Điều khiển PID hệ thống điều khiển nhiệt độ 52 Chương Các Loại Mạch Kích ... điều khiển PD tần số cao ngược với tác dụng PI tần số thấp PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm có điều khiễn lò điện có sơ đồ sau : Dây đốt Đặt nhiệt độ Mạch điều khiển Mạch động khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

... Điều khiển cơng suất vòng kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều khiển ... điều khiển cơng suất Có nhiều phương pháp điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin tế bào Khi xét đến hệ thống điều khiển cơng suất thực tế, cần xem xét mặt sau: 20 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển ... động Thời gian Hình 2.4b Điều khiển cơng suất vòng ngồi Để thực điều khiển cơng suất vòng ngồi, khung số liệu người sử dụng gắn thị chất lượng khung CRC Việc kiểm tra thị chất lượng thơng báo cho...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... = [ET(i+1)-ET(i)]/T, với T chu kỳ lấy mẫu, i lần lấy mẫu Biến đầu : KP hệ số tỷ lệ KI hệ số tích phân KD hệ số vi phân Số lượng biến ngôn ngữ Biến đầu vào : Với kí hiệu tương ứng sau : NB: âm ... y )) j Hij Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian ... khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Luật diều khiển KD không gian Kết mô MATLAB:...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19