mạch giao tiếp máy vi tính
Tổng quan vi điều khiển PIC16F87xA
... 1.3.9 Giao tiếp nối tiếp 1.3.9.1 Chuẩn giao tiếp USART USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) hai chuẩn giao tiếp nối tiếp USART gọi giao diện giao tiếp nối tiếp SCI ... Communication Interface) Có thể sử dụng giao diện cho giao tiếp với thiết bị ngoại vi, với vi điều khiển khác hay với máy tính Các dạng giao diện USART ngoại vi bao gồm: Không đồng (Asynchronous); ... SSPCON2 Tuỳ theo chuẩn giao tiếp sử dụng (SPI hay I2C) mà chức ghi thể khác • Chuẩn giao tiếp SPI Chuẩn giao tiếp SPI cho phép truyền nhận đồng Ta cần sử dụng pin cho chuẩn giao tiếp này: RC5/SDO:...
- 92
- 1,562
- 32
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID
... thời gian vi phân đạt xấp xỉ sai phân có giới hạn tích phân qua vi c lấy tổng Chúng ta quan tâm dạng thời điểm, sai số tính khoảng lấy mẫu: e(n) = X(n) – Y(n) Bộ PID rời rạc đọc sai số, tính toán ... - K giá trị giới hạn h(∞) - Kẻ đường tiếp tuyến h(t) điểm uốn Khi T t hoành độ giao điểm tiếp tuyến với trục hoành T khoảng thời gian cần thiết để đường tiếp tuyến từ giá trị tới giá trị K Như ... cộng thêm tổng sai số trước vào giá trị điều khiển Vi c tính tổng sai số thực liên tục giá trị đạt với giá trị đặt, kết hệ cân sai số Khâu I tính theo công thức: Với: IOUT: giá trị ngõ khâu I...
- 10
- 4,491
- 124
Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx
... space equation) nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn) Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG ... HỆ THỐNG(tt) Trong đó: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế phương trình ta => HÀM TRUYỀN VÀ ... PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Biến trạng thái phương trình trạng thái: từ phương trình vi phân mô tả hệ thống đặt ta có : BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional...
- 18
- 995
- 0
Bộ điều khiển PID về kỹ thuật nói chung là hay ơi là hay
... khiển giới hạn độ lợi vi phân, Thừa số vi phân cho bởi: : thừa số vi phân đầu : Độ lợi vi phân, thông số điều chỉnh : Sai số : thời gian thời gian tức thời (hiện tại) Khâu vi phân làm chậm tốc ... định nhiễu độ lợi vi phân đủ lớn Do xấp xỉ vi sai với băng thông giới hạn thường sử dụng Chẳng hạn mạch bù sớm pha Tóm tắt[sửa] Khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân cộng lại với để tính toán đầu điều ... khiển đặc tính ý để đạt tới điểm đặt điều khiển Từ đó, điều khiển vi phân sử dụng để làm giảm biên độ vọt lố tạo thành phần tích phân tăng cường độ ổn định điều khiển hỗn hợp Tuy nhiên, phép vi phân...
- 81
- 248
- 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lý THUYẾT bộ điều KHIỂN PID và điều KHIỂN bền VỮNG h2h∞
... 5V dùng thạch anh dao động 16MHz Chân C4,C5 chân giao tiếp I2C đọc giá trị từ cảm biến gia tốc vận tốc góc D0, D1 chân RXD TXD giao tiếp máy tính Đèn status nối vào chân B0 để báo hiệu CPU hoạt ... AVR328P 3.4.4 Khối chuyển đổi điện áp cho giao tiếp I2C Hình 3.24 Khối chuyển đổi điện áp I2C 18 Nguyên lý hoạt động: Cùng chuẩn giao tiếp I2C mức điện áp giao tiếp lại khác nhau, bên cảm biến chạy ... khối, sơ đồ nguyên lý, tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho...
- 32
- 410
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... Giải mờ k A n Khi giải mờ cần ý: *Vi c tính toán cần đơn giản: điều quan trọng để giảm thời gian tính toán điều khiển mờ thường đòi hỏi làm vi c thời gian thực *Tính liên tục: thay đổi nhỏ tập ... lý làm vi c pin mặt trời Vi c chuyển đổi từ ánh sáng mặt trời thành dòng điện đòi hỏi hình thành điện tích âm điện tích dương lực điều khiển đẩy điện tích qua mạch điện Khi kết nối với mạch điện ... tích qua mạch điện Khi kết nối với mạch điện bên ngoài, thiết bị điện nào, chẳng hạn hình máy tính hay động máy bơm nước, sử dụng lượng mặt trời chuyển đổi Hình 2.1: Cấu tạo tế bào lượng mặt trời...
- 28
- 594
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ
... thỡ (1.14) phi tho nh lý Giao im ca ng qu o biờn pha A(j) ca a thc Hurwitz A(s) vi trc thc phi nm xen k gia nhng giao im ca nú vi trc o Giỏ tr ti hai giao im k ca A(j) vi trc thc ca a thc Hurwitz ... v c giao (t l) 13 - Lm vic v cú tớch lu kinh nghim thc hin tt nhim v (tớch phõn) - Luụn cú sang kin v phn ng nhanh nhy vi s thay i tỡnh quỏ trỡnh thc hin nhim v (vi phõn) Hỡnh1.9: H thng vi ... logic ca ngi phng ụng so vi logic ca Aristote gn cht vi ngi phng tõy, v vỡ vy õy cng l lý hiu rng ti ngi Nht tip cn nhiu hn vi logic m Lý thuyt m ó thit lp nn tng c bn cho vic biu din tri thc v...
- 128
- 1,571
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... VĂN CAO HỌC 12 3.2.3 Kết mô Đặc tính PID Đặc tính PID mờ Hình3.12: Đặc tính điều chỉnh PID tối ưu với đối tượng bậc hai(Kp= 130;Kd= 10; Ki= 435.6) Hình3.13: Đặc tính điều chỉnh PID mờ (K’p= 20.1; ... rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Hình1.9b Lý PID sử dụng rộng rãi tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm vi c Bộ PID có nhiệm vụ đưa sai lệch e(t) hệ thống cho trình ... khiển PID, để điều khiển PID phát huy tốt hiệu vi c xác định hiệu chỉnh tham số quan trọng nhiên vi c hiệu chỉnh tham số điều khiển PID thụ động Vì vi c nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác...
- 25
- 452
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... giỏ tr khong mt vi giõy, i vi van c ln cú th ti ữ 15 giõy H s khuch i Kv cng cú th c tớnh toỏn nh sau: 10 Kv = dF dF dp = du dp du C cu chp hnh cú th coi l tuyn tớnh ton b di lm vic, nờn o hm dp/du ... hm dp/du bng cho van FC v bng -1 cho van FO Vỡ th vi vic chn van FC ta cú: Kv = dF dp Nu van c nh c tt thỡ ta cú th coi Kv l hng s ton di lm vic 2.2.3.3 Bỡnh bao hi Trờn c s phõn tớch trờn, ... - Trng hp mụ phng vi mc nc 70% D pu gmcn o c pb hb oh i a n u uc a in a o L d Lh c t u L% ( ) 0 10 10 10 10 10 ts ( ) Hỡnh 3.7 ỏp ng ca h thng vi mc nc 70% - Trng hp mụ phng vi mc nc thay i t...
- 31
- 549
- 2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Thái Nguyên - Thư vi n trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp MỞ ĐẦU Mục tiêu luận văn Truyền động có khe hở nhiều khoa học NCS quan tâm xuất nhiều dây chuyền sản xuất công nghiệp Vi c điều khiển ... học hệ thống truyền động có khe hở có tính phi tuyến, phương pháp thiết kế điều khiển cho hệ phi tuyến chưa nghiên cứu phát triển hoàn thiện để ứng dụng vào vi c thiết kế điều khiển đảm bảo cho ... truyền động có khe hở có khả hoạt động tốt chế độ làm vi c Hơn sau này, có dự định giảng dạy Các Trường Cao đẳng ,Trung cấp dạy nghề công tác nhà máy sản xuất công nghiệp Nơi hệ thống truyền động...
- 26
- 359
- 0
TỐI ưu HOÁ điều KHIỂN PID CHO hệ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM
... Kg=7.5; Jm=0.049*10^-4; %khoi luong vien bi %ban kinh vien vi %khoang cach tu truc dong co den canh tay don %gia toc truong %do dai canh tay don %momen quan tinh vien bi %hang so momen dong co(Nm/A) ... thống năđ nh t iăđi m làm vi c Ball and Beam tr c gi a Ball and Beam tr c l ch Hình 1.2: Các h thống Ball and Beam hay dùng Trongă đ ă tƠiă nƠyă h că vi nă nghiênăc uăvƠălƠm vi căv iămôăhình ball ... căv i máy tính khôngăth ăho tăđ ngăđ că l p - GiáăthƠnhăcao,ăkhôngăkinhăt Ballăandăbeamăs ăd ngăMC9S12C32ăMicrocontroller Hình 1.6: H ă Ballă andă Beamă dùngă gi iă thu tă PIDă d aă trênă vi ...
- 101
- 430
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... vùng nh y b ñi u ch nh làm vi c b ñi u ch nh t c ñ (hay ñi n áp) mà s tham gia c a m ch ph n h i dòng ñi n Khi 30 dòng ñi n ñ l n, khâu P s làm vi c vùng n tính c a ñ c tính phát huy tác d ng h ... u ch nh c th là: Khi m ch t c a máy ñi n b bão hòa làm ñi n c m m ch ph n ng Lu c a ñ ng suy gi m Đi n tr m ch ph n ng Ru c a máy ñi n thay ñ i theo nhi t ñ làm vi c, ñó h ng s th i gian m ch ... làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ i, làm cho mômen quán tính...
- 88
- 3,150
- 24
CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
... động , khắc phục cách liên tục đo đạc tính tóan lại giá trị tham số để hiệu chỉnh phép tính toán giải pháp khác sử dụng giải thuật điều khiển không trực tiếp phụ thuộc vào tham số động học MỘT ... bieỏn Theo sơ đồ này, đáp ứng hệ ( gia tốc, vận tốc, chuyển vị) hồi tiếp trở lại điều khiển trung tâm điều khiển trung tâm tính tóan giá trị lực điều khiển lệnh cho cấu chấp hành phát lực điều ... khối lượng m thông qua động K m1 m f v Phương trình chuyển động hệ vi t lại sau: r ** * m v + C v + K v = f − r + lực điều khiển r vi t dạng: C Hình hệ bậc tự có gắn thiết bị giảm chấn chủ động **...
- 8
- 458
- 1
CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS
... nhận ước tính BLER tính MDC theo bit CRC khung chọn và/hoặc ước tính BER tính Node B Nếu CRC khơng ổn, MDC chọn ước tính tốt số ước tính BER Tại TTI, hay nhiều thực thể PC đóng góp vào tính tốn ... khung CRC Vi c kiểm tra thị chất lượng thơng báo cho RNC vi c giảm chất lượng RNC lệnh cho BS tăng SIRđích Lý đặt điều khiển vòng ngồi RNC chức thực sau thực kết hợp tín hiệu chuyển giao mềm 2.4 ... liên tiếp sau đồng chỉnh Sau UE rút lệnh TPC cho khe thứ năm theo ngun tắc sau: • Nếu giá trị trung bình ước tính lệnh TPC tức thời lớn 0,5, tăng cơng suất dB • Nếu giá trị trung bình ước tính...
- 21
- 705
- 0
ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN CỦA 1 SỐ GIỐNG HOA HỒNG NHẬP NỘI VÀ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SINH TRƯỞNG NHẰM NÂNG CAO HIỂU QUẢ SẢN XUẤT HOA HỒNG
... động vi n giúp đỡ trình công tác học tập Hà Nội, ngày tháng Tác giả Bùi Thị Hồng ii năm 2006 Mục lục Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục chữ vi t tắt vi Danh mục bảng biểu vii ... xử lý máy tính theo chơng trình IRRISTAT 33 Kết nghiên cứu thảo luận 4.1 Đánh giá khả sinh trởng phát triển số giống hoa hồng nhập nội Hiện Vi t Nam, giống hoa hồng trồng chủ yếu mang tính chất ... hoạch nhiều năm nh hoa hồng, vi c đảm bảo tính chất lý hóa đất quan trọng Đất trồng hoa hồng tốt đất đen, đá vôi (đất fegarit) đất đồi giàu mùn Loại đất kết cấu vi n tốt, khối lợng riêng nhỏ,...
- 88
- 2,020
- 17
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.
... card gắn vào rảnh ISA máy tính PCL_818L có nhiều chức dùng để đo lường điều khiển , tính ưu vi t card , vi c tìm hiểu hoạt động cần thiết để tiếp cận thu thập số liệu máy tính Sau chức : • • ... với nhiệm vụ điều khiển mạch kích cho mạch nhiệt độ • Mạch công suất : mạch bò tác động trực tiếp bới PCL-818, với nhiệm vụ kích ngắt lò trình điều khiển Linh kiện sử dụng mạch Solid State Relay(SSR) ... pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818 Mọi liệu trình điều khiển hiển thò lên máy tính dựa ngôn ngữ lập trình Delphi http://www.ebook.edu.vn...
- 96
- 1,132
- 1
Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động ..
... mang vơ tuyến, thực thể PC nhận ước tính BLER tính MDC theo bit CRC khung chọn và/hoặc ước tính BER tính N ode B N ếu CRC khơng ổn, MDC chọn ước tính tốt số ước tính BER Tại TTI, hay nhiều thực ... khung CRC Vi c kiểm tra thị chất lượng thơng báo cho RN C vi c giảm chất lượng RN C lệnh cho BS tăng SIRđích Lý đặt điều khiển vòng ngồi RN C chức thực sau thực kết hợp tín hiệu chuyển giao mềm ... liên tiếp sau đồng chỉnh Sau UE rút lệnh TPC cho khe thứ năm theo ngun tắc sau: • N ếu giá trị trung bình ước tính lệnh TPC tức thời lớn 0,5, tăng cơng suất dB • N ếu giá trị trung bình ước tính...
- 21
- 502
- 0
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... X Y Theo luật MAX : μX(b) μY(b) = Max{ μX(b) , μY(b)} Theo luật MIN : μX(b) Tổng trực tiếp : μX(b) Phép giao hai tập mờ : X Y Theo luật MIN : μX(b) μY(b) = MIN{ μX(b) + μY(b)} μY(b) = μX(b) + ... VY B tập mờ mở rộng tập mờ B XxY có hàm thuộc μB(x,y) = μB(y), VX Hợp A,B μAUB(x,y) = μAUB(x,y) Giao A,B μA∩B(x,y) = μA∩B(x,y) Mệnh đề hợp thành Để hiểu rõ ta lấy ví dụ trên, ta quan tâm đến hai ... 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt độ điện áp : ( nghĩa 10C = V ) để tiện cho tính toán thiết kế toán Định nghĩa biến Biến đầu vào : Sai lệch = lấy tín hiệu đo trừ tín hiệu đặt...
- 11
- 3,005
- 13
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008