mạch điều khiển
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... B và C Đồ án tốt nghiệp4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... đòa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường đòa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
- 56
- 2,893
- 14
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
... mạch điều khiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển :Nh ta đã biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển đặt vào cực điều ... điều khiển. Sau khi Thyristo đã mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định.1 .Mạch điều khiển có chức năng sau:- Điều ... thì dòng điện tải it tăng chậm nên phải tăng độ rộng của xung điều khiển. -Yêu cầu về độ tin cậy của mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay...
- 18
- 1,676
- 6
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... luôn cho mạch điều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động ... mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai phần chính đó là: + Mạch ... một mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạch điều khiển. Hiện nay thường sử dụng mạch điều khiển này theo ba nguyên tắc. + Hệ thống điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. + Hệ thống điều...
- 13
- 7,162
- 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... để cho người điều khiển biết là tất cả các thiết bò mình muốn điều khiển đã tắt. Sau khi điều khiển xong thì người điều khiển gác máy. Lúc này, mạch không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... năng:1. Điều khiển thiết bò điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... bò trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng...
- 83
- 3,991
- 20
Thiet ke va xay dung mach dieu khien
... thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điều khiển trung tâm dựa trên vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển vi ... hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điều khiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt độngNguồn nuôi cho vi điều khiển này là 3.5 V được cung cấp ... an toàn dữ liệu trong quá trình truyền thông giữa vi điều khiển và máy tính.3.1.4.4 Khối điều khiển vi kẹp.Chức năngNhận tín hiệu điều khiển xuất ra từ khối xử lý trung tâm, khối này sẽ đảm...
- 60
- 828
- 3
Thiết kế - thi công mạch điều khiển nhiệt độ
... đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạch điều khiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạch điều khiển và mạch công suất . Nguyên lý làm ... ghi được đòa chỉ hóa từng bit. e. Các thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở đòa chỉ 87H chứa nhiều bit điều khiển. 33 ... ALE Các ùthanh ghi khác 128 byte Ram Rom 4K-8051 OK-8031Timer1 Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển busCPU Port nối tiếp Các port I\OTạo dao 28 a. Sơ đồ khối ...
- 45
- 1,359
- 5
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... +=22sin)(2UU1 Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điều khiển là xung rộng.Nếu xung điều khiển là xung hẹp dòng điện ... van:+Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động đóng mạch khi quá tải và ngắn mạch tiristo, ngắn mạch đầu ra độ biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp ngắn mạch ở chế độ nghịch lu.+ Chọn ... nhận đợc tín hiệu điều khiển tại + thì V2 cha thể mở ra đợc. Điều này dẫn đến điện áp ra trên tải chỉ có trong một nửa chu kỳ và dòng có dạng đạp mạch một chiều.Với góc điều khiển > dòng...
- 47
- 1,741
- 20
Thiết kế- thi công mạch điều khiển nhiệt độ
... hiệu điều khiển 38Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạch điều khiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạch điều ... ALE Các ùthanh ghi khác 128 byte Ram Rom 4K-8051 OK-8031Timer1 Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển busCPU Port nối tiếp Các port I\OTạo dao 29 + Nhiệt điện trở bán dẫn ... nhất của ADC 0809 là 5V. 4/ Mạch tạo xung clock cho ADC 0809: Sử dụng mạch dao động dùng các cổng not để tạo dao động cho ADC như sau: Tần số dao động của mạch là f = RC31 Tần số...
- 45
- 780
- 0
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại
... thực tiển của điều khiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điều khiển từ xa bằng vô tuyến và điều khiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điều khiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa ... hiểm cao mà con người không thể tiếp cận để điều khiển được. Ta phải cần đến bộ điều khiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điều khiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... bao đã kết nối. Mạch điều khiển sẽ phát ra câu thông báo: ” Chương trình điều khiển từ xa xin chào, mời nhập mật mã “. Khi đó người điều khiển sẽ nhập mật mã. Nếu nhập đúng, mạch sẽ phát ra...
- 70
- 2,164
- 0
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điều khiển Cùng với sự cố gắng của bản thân ... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế bộ điều khiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... 55576153248RL0,01C+9RTRIGGER Hình 2-13b ở mạch này ta sử dụng vi mạch 555 điều khiển trực tiếp một rơle 6v 5000020. Mạch này khởi động bằng một xung âm và một nút ấn giữa chân...
- 88
- 1,593
- 4
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
... mật độ dòng cảm ứng lên và tách mạch khỏi phần điều khiển. Bộ khuếch đại hoạt động ở trạng thái bình thường không thể đáp ứng điều đó một cách kịp thời, nên yêu cầu mạch điện này phải được hợp thành ... chuyển mạch nhanh.3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiếtkế phải lắp thêm một mạch ... chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển được tínhtheo công thức dưới đây:Vin = 0,9.U (30)Trong đó: Vin là điện áp đầu ra của bộ chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển. K = 0,9 là hệ số điện...
- 99
- 823
- 1
Tính toán và thiết kế mạch điều khiển
... Đối tượng cần điều khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α.2. Nguyên tắc điều khiển. Mạch điều khiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các mạch điều khiển đều dựa ... dòng điện bằng 0)Sơ đồ nguyên lý điều khiển chỉnh lưuSơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên ... cao.Nhận xét: Theo yêu cầu thiết kế mạch điều khiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính là phù hợp, ta chọn nguyên tắc điều khiển này.Phương pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính...
- 46
- 1,427
- 1
Tính toán thiết kế cho mạch điều khiển
... THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT 15 2.1.Các mạch chỉnh lưu 15 2.1.1 .Mạch chỉnh lưu hình tia ba pha 15 2.1.2 .Mạch chỉnh lưu có điều khiển cầu ba pha đối xứng 16 2.1.4 .Mạch chỉnh lưu điều khiển cầu ... Tiristor giảm xuống chỉ còn 2 nên mạch điều khiển có ít kênh điều khiển hơn, bảo đảm kinh tế hơn. ØCùng một dải điều chỉnh điện áp một chiều thì cầu không đối xứng điều khiển chính xác hơn. 2.3.Tính ... 0V-18V-36V sử dụng làm nguồn nuôi mạch điều khiển. D178127912D1D1 D1C2C1 C3C4+12V-12V Hình 3.16: Khối nguồn nuôi mạch điều khiển. - Các linh kiện sử dụng trong mạch: + Chỉnh lưu cầu 5A....
- 44
- 688
- 2
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
... hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên tắc ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... hai đèn có hai dạng: mạch kéo co và mạch nối tiếp theo chuỗi 1.2.2.1 .Mạch kéo co Hình 1.2 :Mạch kéo co khởi động ngay Mạch kéo co khởi động ngay hình 1.2 khác với mạch đốt nóng trước,...
- 74
- 579
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25