mạch điều khiển robot từ xa

... QUÁ TRÌNH THIẾT BỊ MẠCH LƯU CHẤT GVHD : TH.S Trần Hoài Đức SVTH :Nguyễn Phúc Ánh Dương Lớp : DHHO12ATT MSSV : 16032201 Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng 11, năm 2019 BÀI 3: MẠCH LƯU CHÂT ... tham khảo: 21 BÀI 3: MẠCH LƯU CHÂT 3.1 Tóm tắt: Khi dòng chất lỏng khơng nén chảy qua ống, khớp nối, van hay thiết bị đo bị tổn thất áp suất (năng lượng) điều làm tăng lượng cần thiết ... bị đo lưu lượng Trở lực ma sát ống thẳng ống khác nghiên cứu khoảng chuẩn số Reynolds từ 103 đến gần 105, từ chế độ chảy tầng đến chảy rối ống trơn Một thí nghiệm khác thực ống nhám để so sánh

Ngày tải lên: 11/11/2019, 18:58

... BÀI 2: CÁC DẠNG MẠCH LỌC I MẠCH LỌC THÔNG THẤP Cơ sở lý thuyết Mạch lọc thông thấp thiết kế qua tất tần số có giá trị nhỏ tần số cắt (fc), ... tuyến thực tế Trong thí nghiệm, khảo sát mạch lọc thông thấp ButterWorth cực (bậc 2) Ở ta bắt gặp thuật ngữ “cực”, số cực lọc xác định số lượng mạch RC mạch lọc Đối với lọc ButterWorth, cực ứng ... nghiệm - Do linh kiện sử dụng không thực chu ẩn mạch lý thuyết (ví dụ trở, tụ…) Thiết bị thí nghiệm để lâu ngày, bụi bám đường mạch, trình thiết kế mạch đường đồng không tốt, lâu ngày dẫn tới tượng

Ngày tải lên: 24/09/2022, 11:55

... (TT)---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11/8/201049 [...]...MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 47 MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 43 PHÂN TÍCH MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 59 MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 49 PHÂN TÍCH MẠCH XOAY CHIỀU ... MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 53 PHÂN TÍCH MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 68 MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 45 M ạ ch xác l ậ p đi ề u hồ 11/8/2010 1 MẠCH VÀ TÍN HIỆU ... HIỆU MẠCH ... 11/8/2010 69 PHÂN TÍCH MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 52 ĐỊNH LUẬT OHM PHÂN TÍCH MẠCH XOAY CHIỀU (TT) 11/8/2010 60 VÍ DỤ PHÂN TÍCH MẠCH XOAY CHIỀU 11/8/2010 51 MẠCH... 11/8/2010 51 MẠCH XOAY CHIỀU

Ngày tải lên: 13/09/2012, 09:21

... Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 1: MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp: - Mạch tổ hợp là mạch mà trạng ... điện tử, mạch điện tử, cơ - thuỷ khí PLC xử lý một bit PLC xử lý từ ngữ Hình 2.2: Những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển PLC có ưu điểm vượt trội so với các hệ thống điều khiển cổ ... Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình được thể hiện theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Quá trình Cấu trúc điều khiển trình tự Hình 1.12: Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình Một quá

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

... tinh. G- MẠCH NHU QUA CÁC LỜI BÀN - Sách ‘Chẩn Gia KhuYếu’ ghi: ? ?Mạch Nhu phù, mềm, giống với mạch Hư, nhưng Hư thì hình tượng của mạch to, còn Nhu thì lại nhỏ. Mạch Nhu Tế nhỏ giống như mạch ... mềm, gọi là mạch NHU”. B- HÌNH TƯỢNG MẠCH NHU - Chương ? ?Mạch Hình Trạng Chỉ Hạ Bí Quyết’ (M. Kinh) ghi:? ?Mạch Nhuyễn thì rất mềm mà Phù - Tế”. - Sách ‘Trung Y Học Khái Luận’ ghi:? ?Mạch Nhu đi ... Đoán Học Giảng Nghĩa’ ghi:? ?Mạch Nhu đi phù, nhỏ mà mềm”. HÌNH VẼ BIỂU DIỄN MẠCH NHU - Sách ? ?Mạch Chẩn’ ghi lại hình vẽ mạch Nhu như sau : C- NGUYÊN NHÂN PHÁT SINH MẠCH NHU - Sách ‘Chẩn Tông

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... MẠCH HỌC MẠCH KẾT A- ĐẠI CƯƠNG - Chương ‘Biện Mạch Pháp’ (TH. Luận) ghi:? ?Mạch đến Hoãn có lúc ngừng rồi lại tiếp, gọi là mạch KẾT”. - Chương ? ?Mạch Thần’ (CNT. Thư ) ghi:? ?Mạch ... Nghĩa’ ghi:? ?Mạch Kết đến từ từ, thỉnh thoảng ngừng 1 cái, không có số nhất định”. HÌNH VẼ BIỂU DIỄN MẠCH KẾT - Sách ? ?Mạch Chẩn’ biểu diễn hình vẽ mạch Kết: C- NGUYÊN NHÂN GÂY RA MẠCH KẾT ... Nghĩa’ ghi:? ?Mạch Kết do âm thịnh, dương khí không thể điều hòa, vì vậy mà mạch đến từ từ mà thỉnh thoảng lại ngừng”. - Sách ‘Tân Biên Trung Y Học Khái Yếu’ ghi:”Nơi người bệnh có mạch Kết,

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... Bệnh Mạch? ??( M. Kinh ) ghi:? ?Mạch Sáp mà Khẩn là chứng tý”. -Sách ‘Tần Hồ Mạch Học’ ghi:? ?Mạch Phù Khẩn là phong hàn, mạch Trầm Khẩn là lãnh thống”. - Sách ? ?Mạch Học Giảng Nghĩa’ ghi:? ?Mạch Hồng ... MẠCH HỌC MẠCH KHẨN A- ĐẠI CƯƠNG - Khẩn là gấp, rít. Mạch đi có vẻ gấp và rít vì vậy gọi là Khẩn. - Thuộc loại mạch Dương. B- HÌNH TƯỢNG MẠCH KHẨN - Sách ‘Tần Hồ Mạch ... Khẩn: hạ tiêu đau”. E- MẠCH KHẨN KIÊM MẠCH BỆNH - Nan thứ 7 (N. Kinh) ghi: ? ?Mạch Thái âm đến thì Khẩn, Đại mà Trường”. - Chương ‘Biện Mạch Pháp’ (TH. Luận) ghi: ? ?Mạch thốn khẩu Phù mà Khẩn.

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... MẠCH HỌC MẠCH KHÂU A- ĐẠI CƯƠNG - Sách Nội Kinh không có mạch Khâu. - Mạch Khâu chỉ bắt đầu xuất hiện trong sách Kim Qũy. - Cũng gọi là mạch Khổng ( ¤Õ ... ghi:? ?Mạch Khâu thì Phù, Đại mà trong rỗng, trên dưới, 2 bên đều thấy mạch, chỉ bên trong là rỗng, như đè lên cọng hành”. Hình Vẽ Biểu Diễn Mạch KHÂU - Sách ? ?Mạch Chẩn’ biểu thị hình vẽ mạch ... ? ?Mạch Học Giảng Nghĩa’ ghi:? ?Mạch lấy huyết làm hình, mạch Khâu rỗng ở trong là dấu hiệu (tượng) của huyết bị thoát, các chứng mất máu hoặc phụ nữ sau khi sinh hay gặp mạch này - Nếu trong mạch

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... MẠCH HỌC MẠCH HỒNG A- ĐẠI CƯƠNG - Trong Sách’Nội Kinh’ chỉ nói đến mạch Câu, mạch Thịnh không có mạch Hồng. Sách Thương Hàn Luận và Mạch Kinh gọi là mạch Hồng. ... Học Khái Luận’ ghi: ? ?Mạch Hồng, mạch tới cuồn cuộn đầy dẫy dưới ngón tay, khi đến mạch lớn, lúc đi mạch kém dần“. - Sách’Trung Y Chẩn Đoán Học Giảng Nghĩa’ ghi: ? ?Mạch Hồng, mạch đến cuồn cuộn ... là Câu”. B- HÌNH TƯỢNG MẠCH HỒNG - Thiên ? ?Mạch Hình Tượng Chỉ Hạ Bí Quyết’ (M. Kinh) ghi: ? ?Mạch Hồng cực đại dưới ngón tay”. ? ?Mạch Hồng là dương trong dương vì vậy mạch khí lúc đến thì thịnh,

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... của mạch Hoạt như sau: “Sóng đầu tiên của mạch Hoạt hiện lên tròn trĩnh và có bước sóng rộng hơn sóng đầu tiên của người mạch bình thường. Điều này hợp với sự mô tả của sách mạch xưa là mạch ... sách ‘Đồ Chú Nan Kinh Mạch Quyết’ mô tả mạch Hoạt như sau: - Sách ? ?Mạch Chẩn’ ghi lại hình vẽ biểu diễn mạch Hoạt như sau: - Sách ‘Tân Biên Trung Y Học Khái Yếu’ mô tả mạch Hoạt như sau: ... dính tay”. - Chương ? ?Mạch Hình Trạng Chỉ Hạ Bí Quyết’ (M. Kinh) ghi: ? ?Mạch Hoạt qua lại tới lui lưu lợi, liên tiếp nhau, giống như mạch Sác”. - Sách ‘Hồi Khê Mạch Học’ ghi: ? ?Mạch Hoạt qua lại

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... nhắc đến mạch Huyền là mạch tượng của Can, mùa xuân. - Chương ‘Phúc Trướng Hàn Sán Túc Thực Bệnh Mạch ChứngTịnh Trị’ (KQY. Lược) ghi: ? ?Mạch Sác mà Khẩn là mạch Huyền”. B- HÌNH TƯỢNG MẠCH HUYỀN ... tiêu. - Chương ‘Biện Mạch Pháp’ (TH. Luận) ghi: “Các mạch Trầm, Sáp, Nhược, Huyền, Vi là các mạch âm bệnh thuộc dương mà thấy mạch âm thì chết“. E- MẠCH HUYỀN KIÊM MẠCH BỆNH - Thiên ‘Thị ... Sác“. HÌNH VẼ BIỂU DIỄN MẠCH HUYỀN - Sách ‘Tam Tài Đồ Hội’ và sách ‘Đồ Chú Nan Kinh Mạch Quyết’ ghi hình vẽ mạch Huyền như sau: - Sách ? ?Mạch Chẩn’ vẽ hình biểu diễn mạch Huyền như sau:

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... MẠCH HỌC MẠCH HOÃN A- ĐẠI CƯƠNG - Chương ‘Bình Mạch Pháp’ (TH. Luận) ghi: “Vệ khí høòa gọi là Hoãn. - Âm mạch và dương mạch điều hòa gọi là Hoãn”. - ... Sách ? ?Mạch Học Giảng Nghĩa’ ghi: · Mạch Hoãn mà Phù là thương phong ở phần biểu. · Mạch Hoãn mà Trầm là thấp tý. · Mạch Hoãn mà Hoạt là nóng ở trong. · Mạch Hoãn mà Sáp là huyết hư. · Mạch ... - Sách ? ?Mạch Ngữ'‘ ghi: “Các bộ mạch thấy Hoãn là không đủ vì mạch khí không bật lên vậy”. - Chương ? ?Mạch Thần’ (CNT. Thư) ghi: Mạch Hoãn có âm dương có 3 nghĩa: · Một là mạch khí thong

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... tay. MẠCH TRÌ VÀ MẠCH SÁC Dựa theo sự nhanh chậm của mạch. · Mạch Sác: nhịp mạch đi nhanh. · Mạch Trì: nhịp mạch đi chậm. MẠCH TRƯỜNG VÀ MẠCH ĐOẢN Dựa theo sự dài ngắn của mạch. · Mạch ... mà ở dưới gân, xương. MẠCH THỰC VÀ MẠCH HƯ Dựa theo sự cương nhu của mạch. · Mạch Thực: đường mạch sung thực, ấn tay nhẹ hoặc nặng cũng đều hữu lực. · Mạch Hư: đường mạch đi yếu, không thấy ... giữa các mạch: A- PHÉP SO SÁNH MẠCH ĐOẢN VÀ ĐỘNG · Đoản là mạch âm, không đầu, không đuôi, mạch đến trì trệ. Động là mạch dương, không đầu, không đuôi, mạch đến nhanh và trơn. MẠCH HỒNG

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... bách, nhẹ nhàng, điều hòa là mạch tượng của mạch không có bệnh. Mạch Lai mà Tật, mạch Khứ mà Từ là dấu hiệu trên thực dưới hư (hoặc trong hư ngoài thực). Mạch Lai mà Từ, Mạch Khứ mà Tật là ... cũng có thể chẩn mạch, không cần chẩn mạch vào lúc sáng sớm mới được”. - Trước khi chẩn mạch, nên để cho người bệnh nghỉ 1 lát cho khí huyết được điều hòa. - Không nên xem mạch khi người bệnh ... “Chẩn mạch có 3 điều chủ yếu là Cử, Án và Tầm. Nhẹ tay sờ mạch gọi là Cử, nặng tay chẩn mạch gọi là Án, không nặng không nhẹ, uyển chuyển tìm kiếm gọi là Tầm”. Hiện nay các nhà nghiên cứu mạch

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... (T. Vấn 17) ghi: ? ?Mạch là phủ của huyết, mạch Trường thì khí được trường, mạch Đoản thì khí bị bệnh, mạch Sác thì tâm phiền, mạch Đại thì bệnh đang tiến triển ” - Sách ? ?Mạch Học Giảng Nghĩa’ ... 17 sách Tố Vấn như sau: ? ?Mạch là phủ của huyết, Vinh khí dựa vào mà đi trong mạch, Vệ khí dựa vào mà đi ở ngoài. Mạch theo khí đi, huyết theo mạch chạy. Vinh Vệ điều hòa, khí và huyết thông ... cong động mạch cảnh và động mạch quay nói lên trương lực tăng hoặc giảm của mạch làm ảnh hưởng trực tiếp đến sự thay đổi hình thái của mạch Những sự thay đổi đó, hoặc do bệnh của tim mạch gây

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... MẠCH HỌC MẠCH ĐOẢN A- ĐẠI CƯƠNG - Chương ‘Cửu Đạo Mạch? ?? (M. Kinh) ghi: “ Mạch đi dưới tay, thấy không đến bản vị (vị trí của mạch) , gọi là mạch Đoản’. - Chương ... Sách ? ?Mạch Học Tập Yếu’ ghi: “Nếu thấy mạch Đoản Xúc thì đáng sợ lắm”. - Sách ‘Y Thuật’ ghi: ? ?Mạch Đoản cùng 1 loại với mạch Động nhưng suy yếu hơn. Mạch Động có hình tượng Hoạt mà Sác, mạch ... Nghĩa’ ghi: ? ?Mạch Đoản, đầu đuôi đều ngắn, không cùng bộ vị”. HÌNH VẼ BIỂU DIỄN MẠCH ĐOẢN - Sách ? ?Mạch Chẩn’(M.Kinh) biểu diễn hình vẽ mạch Đoản như sau: C- NGUYÊN NHÂN PHÁT SINH MẠCH ĐOẢN

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... ở thốn khẩu, gọi là mạch Xúc”. - Chương ‘Y Gia Quan Miện’ (HTYTT, Lĩnh) ghi: ? ?Mạch Sác mà thỉnh thoảng ngừng 1 cái gọi là mạch Xúc”. B- HÌNH TƯỢNG MẠCH XÚC - Chương ? ?Mạch Hình Trạng Chỉ Hạ ... Kinh) ghi: ? ?Mạch Xúc đến rồi đi nhanh vội, có khi ngừng rồi lại tiếp tục”. - Sách ? ?Mạch Học Tập Yếu’ ghi: ? ?Mạch Xúc đập rất nhanh dưới ngón tay”. - Sách ? ?Mạch Nguyên’ ghi: “Xét về mạch Xúc, ... (Bazedow). E- MẠCH XÚC KIÊM MẠCH BỆNH Sách ? ?Mạch Học Giảng Nghĩa’ ghi: · Xúc mà Hồng, Thực, có lực là nhiệt, là tà trệ ở kinh lạc. · Xúc mà Tiểu, vô lực là hư thoát. F- MẠCH XÚC VÀ ĐIỀU TRỊ

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... MẠCH HỌC MẠCH VI A- ĐẠI CƯƠNG - Vi là nhỏ, mạch đi chập chờn như có như không. - Thuộc loại mạch âm, thuộc về Bát Lý Mạch. B- HÌNH TƯỢNG MẠCH VI ... Nghĩa’ ghi: ? ?Mạch khí không rõ, lờ mờ, lúc ẩn lúc hiện”. HÌNH VẼ BIỂU DIỄN MẠCH VI - Sách ? ?Mạch Chẩn’ biểu diễn hình vẽ mạch Vi: C- NGUYÊN NHÂN PHÁT SINH MẠCH VI - Chương ‘Biện Mạch Pháp’ ... sinh ra mạch Vi”. D- MẠCH VI CHỦ BỆNH - Chương ‘Biện Mạch Pháp’ (TH. Luận) ghi: “Các mạch Trầm, Sáp, Nhược, Huyền, Vi là các mạch âm các bệnh dương thấy mạch âm thì chết. Mạch ở thốn khẩu Vi

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... MẠCH HỌC MẠCH TẾ A- ĐẠI CƯƠNG. - Sách ‘Nội Kinh’ có chỗ ghi là mạch Tế có chỗ lại ghi là mạch Tiểu. - Sách ? ?Mạch Kinh’ chỉ có mạch Tế, không có mạch Tiểu. ... là Tế thì mạch Tiểu tức là mạch Tế.” B- HÌNH TƯỢNG MẠCH TẾ. - Chương ‘Hình Trạng Chỉ Hạ Bí Quyết’ (M. Kinh) ghi: ? ?Mạch Tế nhỏ, lớn hơn mạch Vi”. - Sách ‘Chỉnh Gia Chính Nhân’ ghi: ? ?Mạch Tế ... VẼ BIỂU DIỄN MẠCH TẾ. - Sách ? ?Mạch Chẩn’ ghi: “Hình vẽ mạch Tế dưới đây (so sánh với mạch Đại cho dễ thấy): C- NGUYÊN NHÂN PHÁT SINH MẠCH TẾ. - Sách ‘Chẩn Gia Khu Yếu’ ghi: ? ?Mạch Tế là

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... là mùa đông, ở tạng là Thận, mạch Thận Trầm vì vậy mạch Trầm cũng gọi là mạch Thạch”. - Thiên ‘Ngọc Cơ Chân Tạng Luận’ (T. Vấn 19) ghi: ? ?Mạch mùa đông tức là mạch của Thận, thuộc phương Bắc, ... bó lấy kinh lạc, làm cho mạch khí không thông đạt, sẽ xuất hiện mạch Trầm”. - Sách ? ?Mạch Chẩn’ ghi: ? ?Mạch Trầm là âm khí quyết nghịch dương khí không được thư sướng Mạch Trầm là âm tà quá dư ... Khái Yếu’ xếp các loại mạch Phục, Nhược, Lao, Huyền vào Loại mạch Trầm theo bảng sau: Đặc Mạch Gốc Điểm Tên Mạch Gốc Hình Hội Cùng Thái Tượng Chứng Tương Mạch Ứng Đặt TRẦM tay chứng,

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20