... độ chính xác và hội tụ của hệ điều khiển. Độ chính xác và chất lượng của quá trình điều khiển phụ thuộc vào độ chính xác của các giá trị ước lượng )q(q,h & ~ ) ~ (θH và và sự lựa chọn ... tính đến các thành phần phi tuyến của đối tượng điều khiển và sai số của điều khiển phụ thuộc vào mức độ sai lệch giữa H(θ) và ) ~ (θH ; và . Một khó khăn nữa của phương pháp tính momen ... nên từ hình 1 và công thức 1.1 vòng điều khiển kín có dạng: uq= && (1.3) Như vậy hệ kín có dạng là n tích phân riêng biệt điều khiển độc lập n khớp và tín hiệu điều khiển độc...
Ngày tải lên: 07/11/2013, 02:15
... Muối, tiêu đen xay Các bước thực hiện: 1 Đun sôi ít nước với muối, cho măng tây vào trần qua, khoảng 1-2 phút măng tây vừa mềm giòn thì bỏ ra. Cắt khúc dài vừa ăn. ... Salad măng tây và cam Mức độ: Dễ Chuẩn bị: 10 phút Chế biến: 15 phút Tất cả nguyên liệu đều tươi, mát, thêm vị chua nhẹ của cam nữa nên ăn rất trôi. Có điều là nên ăn một ... thấy cồn bụng hơn vì chua mà. Làm món salad này cũng không quá phức tạp. Nguyên liệu: 200g măng tây 2 quả cam 2 quả cà chua – chọn quả chín đỏ, cứng Xà lách (Lettuce) 2 tbs dầu...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 19:20
Ngôn từ và giọng điệu nghệ thuật truyện ngắn nguyễn tuân trước cách mạng tháng tám 1945
... Thái Nguyên đã hỗ trợ và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận văn tốt nghiệp cao học. Xin chân thành cảm ơn và biết ơn sâu sắc đến ... biết trước và ngôn ngữ người kể chuyện hóa thân vào nhân vật. 2.2.1. Ngôn ngữ người kể chuyện biết trước Người kể chuyện hóa thân vào nhân vật, đứng ở ngôi thú nhất (Tôi). Gắn với điều đó là ... lửa rất ngon lành, trở nên một khối đỏ tươi và trong suốt như thỏi vàng thổi chảy. Thỉnh thoảng hòn than tự tiêu diệt buột ra một tiếng khô, rất khẽ và rất gọn. Thế rồi hòn than sống hết một...
Ngày tải lên: 09/11/2012, 13:51
Điều tra tình hình sản xuất khoai tây và khảo nghiệm một số giống khoai tây trong điều kiện sản xuất vụ đông 2005, 2006 tại huyện đồng hỷ tỉnh thái nguyên
... " ;Điều tra tình hình sản xuất khoai tây và khảo nghiệm một số giống khoai tây trong điều kiện sản xuất vụ đông 2005, 2006 tại huyện Đồng Hỷ - tỉnh Thái Nguyên". 2. Mục đích và yêu ... khoai tây hiện nay được trồng rất rộng rãi trên thế giới và phát triển mạnh ở Châu Âu, Châu Á. Do điều kiện sinh thái, mức độ thâm canh và trình độ sản xuất khác nhau nên năng suất khoai tây ... dựa trên cơ sở lịch sử, khảo cổ học và thực vật học thì cây khoai tây có nguồn gốc hoang dại từ vùng Trung và Tây Nam Mỹ, đặc biệt tập trung ở vùng Chi Lê và những đảo quanh vùng. Nhiều cuộc...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 14:40
mạng NGN và các giao thức báo hiệu và điều khiển
... và khách hàng, tính cớc và các tác vụ quản lý mạng khác. Nó có thể tơng tác với Đồ án tốt nghiệp Mạng NGN và các giao thức báo hiệu và điều khiển 7 CHƯƠNG 1: Mạng thế hệ tiếp theo NGN và ... cầu và thay mặt cho ngời sử dụng gửi trả các đáp ứng, đóng vai trò nh tác nhân bị gọi. Đồ án tốt nghiệp Mạng NGN và các giao thức báo hiệu và điều khiển 45 3.1.3.2 Khởi tạo liên kết và ... cuộc gọi và thời gian định vị tài nguyên. Đồng thời nó cho phép sự đồng bộ giữa báo hiệu cuộc gọi và điều khiển. Có thể đóng gói nhiều bản tin H.245 vào bất kỳ bản tin H.225 nào. Vào một thời...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 13:29
Nghiên cứu quá trình lên men hat ca cao và các điều kiện ảnh hưởng đến chất lượng hạt ca cao
... nhầy và hạt (cơm nhầy /hạt) , đường và hạt (đường /hạt) . Những yếu tố này thay đổi tuỳ theo loại cây, điều kiện canh tác. Dữ liệu thu thập được tại Ghana với số liệu so sánh giữa hạt Amazon và hạt ... Chiều dài và rộng của thùng có thể thay đổi tuỳ theo lượng hạt nhưng chiều cao khối hạt không nên vượt quá 50 cm. Khối lượng ủ: 50 – 1000 kg. Đảo trộn hạt sau hai ngày ủ và lần hai vào ngày ... lấy hạt ra khỏi xơ cùi trụ của trái. Thành phần của trái bao gồm 42% hạt, 2% chất nhầy và 56% vỏ và cùi trụ. Ở một số nước nơi có lượng ca cao lớn, người ta tách hạt ngay tại chỗ lúc hái và...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 09:34
MẠNG NGN VÀ CÁC GIAO THỨC BÁO HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN
... ISDN ISUP 79 Đồ án tốt nghiệp Mạng NGN và các giao thức báo hiệu và điều khiển 13 - Hoạt động trên nền các máy tính và các hệ điều hành thơng mại - Điều khiển các Gateway trung kế ngoài (External ... Đồ án tốt nghiệp Mạng NGN và các giao thức báo hiệu và điều khiển 26 Chơng 3. Các giao thức báo hiệu và điểu khiển trong mạng NGN Có thể nói chức năng điều khiển và báo hiệu cuộc gọi là ... cạnh tranh và các nhà khai thác cấp trên cùng phụ thuộc vào một tập hữu hạn các sản phẩm tổng đài điện thoại nội hạt, chính điều đó buộc họ phải cung cấp các dịch vụ giống nhau. Và khi đà cung...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:00
Khôi phục sóng mang và giải điều chế QAM
... thuộc vào trạng thái kênh truyền theo thời gian. Trong khóa luận, tôi xây dựng một bộ điều chế và giải điều chế tín hiệu QAM-16. Bộ phát có thể phát QAM-16 trên các băng tần số có thể điều chỉnh ... được bộ điều chế, chúng tôi đã sử dụng ngôn ngữ thiết kế phần cứng VHDL để lập trình và sau đó nhúng lên hai chip FPGA APEX II[6] và Cyclone II[7]. Chương 2 Kiến thức cơ sở 2.1 Điều chế và lý ... ký. 3.2 Bộ điều chế QAM 3.2.1 Nguyên tắc thực hiện: Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống Bộ điều chế được xây dựng với sơ đồ khối như trên gồm: - Khối lặp phát dữ liệu để tạo dữ liệu số đưa vào bộ điều chế -...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:37
Luận văn sức cạnh tranh hạt điều xuất khẩu của việt nam thực trạng và giải pháp
Ngày tải lên: 02/08/2013, 15:52
Xây dựng và cài đặt mạng lan trên hệ điều hành win2k
... được phát hiện trong giai đoạn tìm kiếm và cài đặt thiết bị PnP. - Chọn Next I. Cài đặt và cấu hình máy chủ điều I. Cài đặt và cấu hình máy chủ điều khiển miền Win2k server (tiếp) khiển ... cửa sổ thuộc tính giao thức và cho phép đặt địa chỉ IP cho máy chủ (hoặc dùng lệnh ipconfig) I. Cài đặt và cấu hình máy chủ điều I. Cài đặt và cấu hình máy chủ điều khiển miền Win2k server ... Properties để có thể sửa đổi tên máy và tên Domain hoặc Workgroup muốn ra nhập -Chọn ok để xác nhận I. Cài đặt và cấu hình máy chủ điều I. Cài đặt và cấu hình máy chủ điều khiển miền Win2k server...
Ngày tải lên: 18/09/2013, 19:10
Tài liệu Móng tay, chân và những điều cần biết pptx
... chất kẽm và vitamin B sẽ giữ cho bộ móng luôn khoẻ mạnh. Cà rốt tươi giàu canxi và phốt pho sẽ làm móng chắc khoẻ. Ngoài ra, bạn nên tham khảo những lưu ý dưới đây: - Thiếu vitamin A và canxi ... vitamin A và canxi khiến cho móng tay chân của bạn khô và dễ gẫy. - Thiếu protein, axit folic và vitamin C khiến dễ bạn dễ bị xước măng rô. - Thiếu acid clohyđric có thể là nguyên nhân ... mỏng và dễ bị tổn thương. Nhiều lời khuyên đưa ra là hãy chăm sóc sức khoẻ của cơ thể cũng như của những bộ móng tay chân. Chú ý tới thức ăn, đồ uống và những bệnh liên quan đến móng và: ...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 03:15
Nghiên cứu cơ cấu nhiên liệu vỏ hạt điều cho thiết bị xử nhiệt nhằm ổn định nhiệt độ và giảm ô nhiễm môi trường
Ngày tải lên: 17/12/2013, 23:48
Tài liệu Sổ tay hàng hải - Điều động quay tàu, cặp , rời phao và cầu cảng pdf
Ngày tải lên: 24/12/2013, 10:16
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: