mô tả bài toán điều khiển

... tiếp cận  Giới thiệu điều khiển mờ  Khái niệm  Bộ điều khiển mờ  Mô hình ứng dụng điều khiển mờ  Tài liệu tham khảo Phương pháp tiếp cận   Các thực tế:   Điều khiển học & logic mờ đề ... Zđặt=[0.5 0.3]; Zinit = [0 0]  Mô hình ứng dụng điều khiển mờ Mô hình ứng dụng   Hệ mờ lai không thích nghi  Hệ mờ lai cascade Mô hình ứng dụng   Công tắc mờ  Điều khiển mờ có hệ thống giám ... 0,6 Max: 0,4 Sử dụng phương pháp độ cao:  Ví dụ   Dùng điều khiển mờ điều khiển bơm van giữ mức nước hệ thống: Ví dụ  Sơ đồ khối điều khiển:  • Có đầu vào: sai lệch eZ1, eZ2; đạo hàm sai lệch...

Ngày tải lên: 16/08/2016, 15:51

... Đầu điều khiển mờ tín hiệu điều khiển u1, u2 mà đạo hàm tín hiệu Chỉ sau qua khâu tích phân I1, I2 lúc tín hiệu điều khiển u1, u2 cho đối tượng 29 Phần III Ứng dụng điều khiển mờ vào toán điều khiển ... Một số điều khiển mờ 27 2.4.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển có quan hệ vào x đầu vào y đầu Theo dạng phương trình đại số Các điều khiển tĩnh điển hình khuếch đại P Thiết kế điều khiển mờ ... dựng mô hình nghịch đảo đối tượng Bởi không lên trông đợi nhiều vào phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến khó khăn Mô hình điều khiển tĩnh dùng điều khiển mờ tỷ lệ cho điều khiển nhiệt độ 2.4.2 Bộ điều...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 07:18

Ngày tải lên: 13/08/2016, 21:13

... tối ưu toán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (Pw ) mô tả hệ ... khảo 61 iv MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Xét toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc (Pw ): N −1 Min hk (xk , uk , wk ) + hN (xN ), (0.1) k=0 N −1 véctơ điều khiển u = (u0 , u1 , uN −1 ) ∈ ... Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Xét toán (2.1) Giả sử Ωk...

Ngày tải lên: 14/08/2016, 23:12

Ngày tải lên: 15/08/2016, 15:55

Ngày tải lên: 15/08/2016, 20:59

Ngày tải lên: 22/08/2016, 09:10

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... với mối điều khiển x  C0 0,T ;L2  Bài toán cho có dạng toán điều khiển tổng quát 2.3 Thiết lập toán điều khiển chấp nhận Khi xét dạng thu hẹp hệ vi phân tất định  0;T3    Ta điều khiển ... Carlo 1.3 Mô hình dò tìm hỗn hợp giải toán quy hoạch ngẫu nhiên Các phương pháp số giải toán điều khiển thường đưa đến toán quy hoạch (tất định ngẫu nhiên) Khi toán điều khiển có tính lồi, toán quy ... chương trình Ta chuyển toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp việc giải toán điều khiển theo chương trình với biến điều khiển liên tục Tuy nhiên việc kiểm tra tính chấp nhận điều khiển theo chương tình...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 14:53

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... chạy thử mô hình nhận xét Sau nghiên cứu hoạt động dây chuyền thực tế sở phân tích hoạt động mô hình thay thế, thực lắp ráp mô hình mô Trên sở phân tích hoạt động mô hình mô thuật toán mô hình ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 - Đề tài xây dựng mô hình điều khiển dới dạng mô hình với đờng nguyên liệu tín hiệu mô tả Các thiết bị chấp hành cha đợc tính toán nh mô hình thực tế - Dây chuyền sản xuất ... chơng trình cho mô hình Sau vài nhận xét mô hình: Mô hình với cảm biến nhiệt mắc điều kiện không chuẩn hóa cấp nhiệt không ổn định nên chạy có sai số, nhiên với mức độ mô đạt hiệu mô Mô hình với...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điều khiển dây chuyền nh sau: ... đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến ... khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... TĐH46 Hình 3.6 Lu đồ phân bố thời gian tạo tín hiệu mức thay 3.3.3 Mô tả hoạt động lắp ráp mô hình mô 3.3.3.1 Mô tả hoạt động mô hình Nh đề cập sơ đồ dây chuyền gồm thiết bị sau: + Các máy bơm ... PLC để làm tín hiệu đặt xử lý đồng thời đa định điều khiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu mức việc định thời ... trng mô hình chạy + Cảm biến mức thay tín hiệu báo mức việc định thời gian PLC đợc báo đèn báo mức + Nguồn nhiệt đợc tạo nhờ sức đốt nóng đèn sợi đốt Dới mô hình nguyên lý hoạt động mô hình mô...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... thiết bị điều khiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điều khiển ... Khoa Cơ Điện 50 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Chơng xây dựnh mô hình điều khiển khâu tinh lọc nớC dứa sau trích ép 3.1 Vai trò khâu tinh lọc Để đảm bảo chất lợng ... phẩm kiểm tra trớc tiếp tục sản xuất 3.3 Thiết kế lắp ráp mô hình 3.3.1 Sơ đồ khối chức Nhiệt độ Khoa Cơ Điện Cảm biến PLC 54 Mạch điều khiển rơle Trờng đại học NNI ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... an toàn Băng tải quả: Dứa từ bồn rửa đợc đa vào băng tải Băng tải đợc thiết kế theo kiểu băng tải trải nghiêng Băng tải đợc chuyển động động quay theo chiều đa dứa lên Trên băng tải đợc bố trí ... băng tải đợc lên đồng thời dàn phun đợc mở với áp lực nớc đạt bar, nh dứa đợc rửa thêm lợt Vai trò băng tải trải dứa sau rửa phải đảm bảo điều kiện không bụi phấn bùn đất Băng tải chọn: Từ băng tải ... đến băng tải chọn Băng tải chọn đợc thiết kế theo kiểu băng tải trải ngang Trên băng tải đợc thiết kế rãnh với kích thớc khác để phân loại loại dứa theo kích thớc Dứa đợc trải băng tải trục bánh...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... Giống nh CTU đếm CTUD đợc đa trạng thái khởi phát cách Reset với C bit đếm Mô tả lệnh LAD LAD Khoa Cơ Điện Mô tả Toán hạng 30 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp CTU Cxx Đinh Văn Hùng - TĐH46 ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách ... nớc Giám đốc ngời điều hành hoạt động công ty theo chế độ thủ trởng - Các phó giám đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... để điều khiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc ... thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng nội dung chơng trình điều khiển - Viết chơng trình điều...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21

... dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điều khiển mô hình ... Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điều khiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập ... đợc truyền từ đầu vào Sau đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa định điều khiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điều khiển thao tác đơn giản nh đóng ngắt tiếp điểm lặp...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 08:21