mô phỏng trong matlab
Nâng cao khả năng tiếp thu kiến thức tính chất hoá học của Clo một cách chủ động của học sinh lớp 9 trường THCS Vĩnh Phong trong bài học “ Clo ” thông qua việc sử dụng thí nghiệm mô phỏng trong dạy học
Ngày tải lên :
03/04/2013, 09:49
... TĐ
Thực nghiệm
(lớp 9A)
O1 Dạy học có sử
dụng thí nghiệm
mô phỏng
O3
Đối chứng
(lớp 9B)
O2 Dạy học không
sử dụng thí
nghiệm mô
phỏng
O4
c. Quy trình nghiên cứu
* Chuẩn bị của bài của giáo ... không sử dụng các thí
nghiệm mô phỏng , quy trình chuẩn bị bài như bình thường
- Ở lớp thực nghiệm : Giáo viên thiết kế bài học có sử dụng các thí
nghiệm mô phỏng được sưu tầm , lựa chọn tại ... . Thay vào
đó cô sẽ trình chiếu các TN
mô phỏng đề nghị các em
trật tự quan sát để nhận xét
– Giáo viên trình chiếu lần
lượt từng thí nghiệm mô
phỏng đồng tác dụng với
Clo ; sắt tác dụng...
- 13
- 2.6K
- 9
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... dùng để mô tả vị trí của điểm trong không
gian 3 chiều.
Trong không gian 3 chiều, một điểm M có thể được biểu diễn bằng
nhiều vector trong các hệ toạ độ (coordinate frame) khác nhau:
Trong ... cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
46
trong đó
d
u
là đã cho trước.
III.1.3.3 ... A
1
A
2
…A
i
, i= 1, 2, …n (2.4)
Trong đó ma trận A
1
mô tả vị trí hướng của khâu đầu tiên; ma trận
A
2
mô tả vị trí và hướng của khâu thứ 2 so với khâu đầu; ma trận A
i
mô tả
vị trí và hướng của...
- 83
- 1.6K
- 12
bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab
Ngày tải lên :
09/01/2014, 23:33
...
V*i K
1
=2,
τ
1
=1 min,
θ
1
=4 min.
Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng.
Chng 1 Mô t toán hc
20
cao. N*c trong máy loi khí này có áp su6t th6p và nhit bão hòa ... nng quan sát tín hiu 6
3.4 Phân loi theo mô t toán hc 6
4 Biêu iu khin t ng trong mt nhà máy 7
5 Phép bin i Laplace 7
Chng 1: MÔ T TOÁN HC CA CÁC PHN T VÀ CA H! TH"NG ...
iu khin hc là khoa hc nghiên cu nhng quá trình iu khin và thông tin trong các
máy móc sinh vt. Trong iu khin hc, i tng iu khin là các thit b, các h thng k
thut,...
- 60
- 489
- 2
Ứng dụng phần mềm adobe flash để thiết kế các chương trình mô phỏng trong dạy học chương chuyển hóa vật chất và năng lượng – sinh học 11 – trung học phổ thông
Ngày tải lên :
09/02/2014, 15:46
... tâm
4
1.1.1. Phương pháp mô phỏng và việc ứng dụng của nó trong dạy học
1.1.1.1. Khái niệm phương pháp mô phỏng
- Khái niệm
Trong khoa học và công nghệ mô phỏng là con đường nghiên cứu ... xung quanh khái niệm mô phỏng:
Theo từ điển tiếng Việt, mô phỏng là bắt chước làm theo một cái mẫu.
Theo Robert. E. Stephenson (Mỹ), mô phỏng là nghiên cứu trạng thái của mô hình để
qua đó hiểu ... thuật ngữ) mô
phỏng là thực nghiệm quan sát được và điều khiển được trên mô hình của đối tượng khảo
sát.[20]
1.1.1.2. Cấu trúc của phương pháp mô phỏng
Sơ đồ 1.1. Quá trình mô phỏng
1.1.1.3....
- 26
- 1K
- 1
điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:43
... u
−
=
=
∑
Ngoài cách mô tả bằng phương trình sai phân và hàm truyền đạt thì còn có
thể mô tả theo mô hình trạng thái:
1k k k
k k k
q A q B u
x C q D u
+
= +
= +
Mô hình này có thể ... có đầu dây trung tính
24
Hình 4.19: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z
Khi cho thêm khâu quán tính bậc nhất
Hình 4.20: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z khi
cho ... các Thầy Cô
trong khoa và các bạn .
Một lần nữa em xin cảm ơn các Thầy, Cô trong Khoa Điện và đặc biệt
là thầy Trần Tiến Lương đã nhiệt tình hướng dẫn cùng với sự giúp đỡ của
các bạn trong lớp...
- 50
- 1.3K
- 1
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:51
... giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55
Chơng 4: Mô phỏng đánh giá chất lợng 58
5-1. Tính toán các thông số động cơ 58
5-2. Các bớc tiến hành mô phỏng 59
5-2-1. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng ... chỉnh dòng isq: 60
5-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 62
5-2-4. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq: 64
5-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 67
Kết luận 79
Tài ... giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55
Chơng 4: Mô phỏng đánh giá chất lợng 58
5-1. Tính toán các thông số động cơ 58
5-2. Các bớc tiến hành mô phỏng 59
5-2-1. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng...
- 74
- 1.9K
- 6
