mô phỏng dùng matlab

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... không dùng cảm biến tốc độ 52 3-2 Đánh giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55 Chơng 4: Mô phỏng đánh giá chất lợng 58 5-1. Tính toán các thông số động cơ 58 5-2. Các bớc tiến hành mô phỏng ... 60 5-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 62 5-2-4. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq: 64 5-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 67 Kết luận 79 Tài liệu tham khảo ... không dùng cảm biến tốc độ 52 3-2 Đánh giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55 Chơng 4: Mô phỏng đánh giá chất lợng 58 5-1. Tính toán các thông số động cơ 58 5-2. Các bớc tiến hành mô phỏng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... Bóng đèn nhấp nháy Từ thông trong lõi thép Mô phỏng sử dụng hiệu ứng nhấp nháy ...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 23/11/2013, 00:58

... Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ma trận i i A 1− để mô tả vị trí tương đối giữa hệ toạ độ thứ i đối với hệ toạ độ i-1 và ma trận i A 0 để mô tả quan hệ giữa hệ toạ độ thứ i và ... 1, 2, …n (2.4) Trong đó ma trận A 1 mô tả vị trí hướng của khâu đầu tiên; ma trận A 2 mô tả vị trí và hướng của khâu thứ 2 so với khâu đầu; ma trận A i mô tả vị trí và hướng của khâu thứ ... trận mô tả vị trí và hướng của khâu thứ i so với khâu thứ nhất. Trong kí hiệu thường bỏ qua chỉ số trên nếu chỉ số đó bằng 0. Denavit & Hartenberg đã đề xuất dùng ma trận thuần nhất 4x4 mô...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:58

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:02

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:01

... s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ... 1 )( )( )( 1 6 == pX pQ pH V*i K 1 =2, τ 1 =1 min, θ 1 =4 min. Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Chng 1 Mô t toán hc 20 cao. N*c trong máy loi khí này có áp su6t th6p và ... Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qu n lý sn xut, lp k hoch sx. Chng 1 Mô t toán hc 9  MÔ T TOÁN HC CA CÁC PHN T VÀ CA H THNG IU KHIN T NG 1 Khái nim...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33

... u − = = ∑ Ngoài cách mô tả bằng phương trình sai phân và hàm truyền đạt thì còn có thể mô tả theo mô hình trạng thái: 1k k k k k k q A q B u x C q D u +  = +   = +   Mô hình này có thể ... có đầu dây trung tính 24 Hình 4.19: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z Khi cho thêm khâu quán tính bậc nhất Hình 4.20: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z khi cho ... có tốc độ không đổi được mô tả bằng phương trình: ( ) esign Tdt du c 1 = Giả thiết hệ thống sử dụng bộ điều chỉnh 2 vị trí thì quá trình được diễn dải như sau: 18 4 .Mô hình đối tượng số Do sự...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... C1815  2 quang trở.  2 led siêu sáng (trắng,đỏ).  6 điện trở 10k.  2 Mô tơ, loại cỡ 5V  Nguồn sử dụng 9V hoặc 4.5V (ở đây dùng nguồn 9V).  4 điện trở hạn dòng cho led phát 1k 2.2-Nguyên lý ... THS.NGUYỄN VĂN HÀO V D = 2V – 2,8 V(led xanh lá). I D = 5mA – 20mA (thường chọn 10mA). Led thường được dùng trong các mạch trạng thái báo hiệu, chỉ thị trạng thái của mạch như báo nguồn, trạng thái ... THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Đặt 2 quang trở cách nhau khoảng 3.5cm-4cm ,dùng băng keo đen quấn quanh quang trở để chống nhiễu -Nguyên lý hoạt động: Khi có ánh sáng thì...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... giáo GS.TSKH. Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài là : " ;Mô phỏng trên MATLAB hệ thống khởi động mềm của động cơ dị bộ lồng sóc, giữ cho M=const ". Đề bài ... mềm động cơ dị bộ khi có điều khiển mô men Chương 4 :Mô hình toán và kết quả thử nghiệm Để hoàn thành tốt được đồ án, em đã được sự giúp đỡ rất nhiều của bộ môn điện công nghiêp tự động hóa và ... nữa, để vận hành tốt các nhà máy cần phải có một đội ngũ công nhân kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao.Là một sinh viên sắp tốt nghiệp ngành điện công nghiệp và dân dụng, em hiểu rằng tự động...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:35

... r. 21 CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 24 2.1 Giới thiệu chung về Matlab 24 2.2 Robotics Toolbox 26 CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB 28 3.1 Mô hình tay máy 28 3.2 Luật ... Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 2.1 Giới thiệu chung về Matlab Matlab là một môi trƣờng ... bốt hệ θ – r để từ đó đề xuất phƣơng án mô phỏng và điều khiển hệ bằng cách sử dụng phần mềm Matlab. Giới thiệu đôi nét về Matlab và về Robotics Matlab Mô hình hóa động học, động lực học của...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21

Ngày tải lên: 26/05/2014, 14:40

Ngày tải lên: 21/06/2014, 21:07

Ngày tải lên: 21/06/2014, 23:21

... quả mô phỏng. Bên cạnh đó mô phỏng bằng Matlab/ Simulink còn dùng để lập trình cho bộ điều khiển trung tâm của SVC. Các nội dung trong bài báo dựa trên mô phỏng EAF và SVC tiến hành trong môi ... các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công suất 50 MVA, hệ ... 100 SỬ DỤNG MATLAB/ SIMULINK ĐỂ MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG BỘ BÙ TĨNH NHẰM GIẢM NHẸ ẢNH HƯỞNG CỦA LÕ HỒ QUANG ĐẾN LƯỚI ĐIỆN MODELLING AND SIMULATION STATIC VAR COMPENSATOR BY MATLAB/ SIMULINK...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... tính giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích và mô phỏng các hệ thống động học Chương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink. Trong ... an toàn trong thực nghiệm, chúng ta sử dụng các công cụ mô phỏng mạnh để mô phỏng, đặc biệt là Matlab Simulink. Quá trình phân tích và mô phỏng không những làm sáng tỏ, tường minh và trực quan ... đặc tính của động cơ điện xoay chiều ba pha là một đường 4 xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm Matlab Simulink Cấu trúc của luận văn gồm: phần mở đầu; chương 1, 2,...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14

Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:13