mô phỏng trên matlab

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... A i là ma trận T i mô tả vị trí và hướng của khâu thứ i so với giá trị cố định. Thường kí hiệu ma trận T với 2 chỉ số: trên và dưới. Chỉ số dưới chỉ khâu đang xét còn chỉ số trên để chỉ toạ độ ... trận mô tả vị trí và hướng của khâu thứ i so với khâu thứ nhất. Trong kí hiệu thường bỏ qua chỉ số trên nếu chỉ số đó bằng 0. Denavit & Hartenberg đã đề xuất dùng ma trận thuần nhất 4x4 mô...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:58

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:02

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:01

... s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ... 2 hàng ,ng sát trên hàng có s hng ang tính ; ct th, hai ca nh th,c là ct ,ng sát bên phi s hng ang tính cIng ca 2 hàng trên. - MFu s : T6t c các s hng trên cùng mt hàng ... Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qu n lý sn xut, lp k hoch sx. Chng 1 Mô t toán hc 9  MÔ T TOÁN HC CA CÁC PHN T VÀ CA H THNG IU KHIN T NG 1 Khái nim...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33

... trung tính 24 Hình 4.19: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z Khi cho thêm khâu quán tính bậc nhất Hình 4.20: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z khi cho thêm khâu ... 2 minmax· yy x + −= σ 16 U max U min T 1 T 2 T 3 T 4 x y y max t t u y min x U max -U min u e Hình 4.16: Mạch vòng dòng điện gián đoạn trên không gian Z Hình 4.17: Kết quả mô phỏng mạch vòng dòng điện không liên tục trên không gian Z 4.2.2 Mạch vòng tốc độ Trong trường ... u − = = ∑ Ngoài cách mô tả bằng phương trình sai phân và hàm truyền đạt thì còn có thể mô tả theo mô hình trạng thái: 1k k k k k k q A q B u x C q D u +  = +   = +   Mô hình này có thể...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... chỉnh dòng isq: 60 5-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 62 5-2-4. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq: 64 5-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 67 Kết luận 79 Tài ... chỉnh dòng isq: 60 5-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 62 5-2-4. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq: 64 5-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 67 Kết luận 79 Tài ... giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55 Chơng 4: Mô phỏng đánh giá chất lợng 58 5-1. Tính toán các thông số động cơ 58 5-2. Các bớc tiến hành mô phỏng 59 5-2-1. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... của quang trở 1 sẽ tăng lên cỡ 50-80k => áp trên cổng 3 sẽ bé hơn 4.5V (áp trên cổng 2) => cổng ra 6 sẽ là 0V => BJT 1 sẽ ngưng dẫn => mô tơ 1 (bên trái) ngừng quay. Trong khi đó ... hiệu của Transistor Transistor công xuất nhỏ Transistor công xuất lớn Ký hiệu ( trên thân Transistor ): Hiện nay trên thị trường có nhiều loại Transistor của nhiều nước sản xuất nhưng thông dụng ... ít ánh sáng =>trở nó tăng. Từ đó dựa vào 2 quang trở, robot có thể phân biệt được vạch đen trên nền trắng (dưới sự hỗ trợ của opamp so sánh). LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... giáo GS.TSKH. Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài là : " ;Mô phỏng trên MATLAB hệ thống khởi động mềm của động cơ dị bộ lồng sóc, giữ cho M=const ". Đề bài ... mềm động cơ dị bộ khi có điều khiển mô men Chương 4 :Mô hình toán và kết quả thử nghiệm Để hoàn thành tốt được đồ án, em đã được sự giúp đỡ rất nhiều của bộ môn điện công nghiêp tự động hóa và ... nữa, để vận hành tốt các nhà máy cần phải có một đội ngũ công nhân kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao.Là một sinh viên sắp tốt nghiệp ngành điện công nghiệp và dân dụng, em hiểu rằng tự động...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:35

... r. 21 CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 24 2.1 Giới thiệu chung về Matlab 24 2.2 Robotics Toolbox 26 CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB 28 3.1 Mô hình tay máy 28 3.2 Luật ... Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 2.1 Giới thiệu chung về Matlab Matlab là một môi trƣờng ... bốt hệ θ – r để từ đó đề xuất phƣơng án mô phỏng và điều khiển hệ bằng cách sử dụng phần mềm Matlab. Giới thiệu đôi nét về Matlab và về Robotics Matlab Mô hình hóa động học, động lực học của...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21

... cơ Chương III.Kết Luận : Qua việc mô phỏng chỉnh lưu cầu 3 pha bằng phần mềm Matlab/ Simulink Ta thấy đây là một công cụ mô phỏng khá mạnh và đa dạng đặc biệt là mô phỏng theo sơ dồ khối Tạ Quang ... cầu 3 pha bằng phần mềm Malab/Simulink ta thấy đây là một công cụ mô phỏng rất mạnh và mô phỏng rất đa dạng đặc biệt là mô phỏng sơ đồ khối Tạ Quang Long ĐTĐ46ĐH1 30 Đồ án tổng hợp hệ điện ... đồ mô phỏng chỉnh lưu cầu 3 pha tải R điện áp pha hiệu dụng 220V , R=1000Ω góc kích mở α = 60 0 : Tạ Quang Long ĐTĐ46ĐH1 24 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Chương III .Kết luận : Qua việc mô phỏng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:33

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:09

... việc lập trình mô phỏng bằng ngôn ngữ VS chỉ đơn giản là việc mô tả lại kịch bản của quá trình mô phỏng. Sau đó, trình thông dịch của VS sẽ thực hiện các công việc đồ họa và mô phỏng theo như ... đặc điểm chính của ngôn ngữ 1.2.1. Ngôn ngữ mô phỏng Ngôn ngữ lập trình VS hỗ trợ rất nhiều về các kỹ thuật mô phỏng. Các thao tác về đồ họa và mô phỏng hầu hết đã được lập trình sẵn, lại thêm ... bằng compa, thước kẻ, bút chì Có thể thấy việc viết một chương trình mô phỏng như trên chỉ đơn giản là mã hóa 1:1 kịch bản mô phỏng thành ngôn ngữ VS. Rõ ràng việc tạo bài giảng Hình học bằng ngôn...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 18:10

... linh kiện trên hộp hiển thị hình linh kiện 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Mô phỏng mạch điện tử với Isis_Proteus Page 2 of 12 II. Trình tự mô phỏng Sau ... stop quá trình mô phỏng Còn một thanh toolbar ở giữa như trên hình nữa, nhưng thanh này chủ yếu dùng liên quan đến tạo mạch in, ta không đề cập ở đây. 2. Thiết kế mạch mô phỏng Chúng ta ... bằng cách dùng bản đã được crack thôi. Có nhiều phần mềm hỗ trợ mô phỏng như vậy thì ta nên chọn loại nào ?, Multisim mô phỏng rất tốt nhưng nó lại không hỗ trợ cho các MCU, ở đây mình chỉ...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 19:15

Ngày tải lên: 23/11/2013, 00:58

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:59

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:34

... Tien Dung nghiên cứu mô hình trên không gian Hilbert vô hạn chiều và phát triển các chương trình mô phỏng trên máy tính truyền thống. Tuy nhiên mô hình tính toán lượng tử trên các cổng và mạch ... tiêu chuẩn trên thế giới về xử lý dữ liệu theo mô hình quan hệ . Ngày nay, trong môi trường của ngôn ngữ thế hệ 4, SQL đã xâm nhập vào mọi CSDL (Cơ sở dữ liệu) theo mô hình quan hệ trên thị ... hãng phần mềm lớn trên thế giới tối ưu. + Tạo khả năng áp dụng tính toán song song cổ điển vào mô phỏng nguyên lý song song lượng tử, bởi việc thực hiện tính toán trên môi trường song song...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15