... phép toán tínhiệu (45 phút) Xử lý tínhiệu số nhóm phép toán tác động lên tínhiệu lối vào để tạo tínhiệu khác lối Về mặt công thức, phép toán phép biến đổi tínhiệu thành tínhiệu khác theo ... sinh động phần mềm mô Matlab nội dung sau: - Biểu diễn tínhiệuhệthống rời rạc miền Z - Biểu diễn tínhiệuhệthống rời rạc miền tần số liên tục ω - Biểu diễn tínhiệuhệthống rời rạc miền ... tính ổn định hệthống c Viết chương trình tìm đáp ứng xung hệthống (gợi ý: sử dụng lệnh iztrans) Bước Tínhiệuhệthống miền tần số liên tục ω (50 phút) Phổ tínhiệu Biến đổi Fourier tín hiệu...
... nay, hệthống điện chiếu sáng nhiều hệthống điện đại phục vụ cho nhu cầu giải trí: Hệthống âm thanh, CD, Radio , hệthống an toàn xe: ABS, hệthống chống trộm, hệthống túi khí an toàn, Hệthống ... yêu cầu nhiệm vụ chi tiết hệthông chiếu sáng, hệthốngtín hiệu, hệthống nâng hạ kính - Chương : Khai thác chuyên sau vào hệthống điện thân nêu nguyên lý hoạt động hệthống sơ đồ mạch điện Ở ... mạch điện nói nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch : Hệthông chiếu sáng, hệthốngtín hiệu, hệthống nâng hạ kính - Chương :Các cách bảo dưỡng sửa chữa hệthống điện thân xe khắc phục hư hỏng thường...
... Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tần số tínhiệu rời rạc Ω - tần số tínhiệu tương tự Ts - chu kỳ lấy mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tínhiệu rời rạc phổ tínhiệu tương tự +∞ F X ( f ) = X = Fs ... Khơi phục lại tínhiệu tương tự • Để khơi phục lại tínhiệu tương tự xa(t) phổ tínhiệu khơi phục phải giống với phổ ban đầu xa(t) • Vì phổ tínhiệu lấy mẫu lặp lại vơ hạn phổ tínhiệu tương tự,...
... hành thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), ... độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài khơng thể biểu diễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) ... GIAN Giả thiết dãy x(n) có độ dài N=2M, khơng có dạng lũy thừa thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành dãy nhỏ, biến n biểu thị cho trục thời gian nên gọi phân...
... niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tínhiệu vào x thành tínhiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệthống tương tự: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu ... vào tínhiệutínhiệu tương tự Hệthống rời rạc: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu rời rạc Hệthống số: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu số Hệthống thực tế Hệthống Thiết bị vật lý, thiết ... quả: Tínhiệu phụ thuộc tínhiệu vào thời điểm khứ Hệ không nhân quả: không thoả tính chất Hệthống ổn định & không ổn định Hệthống ổn định: tínhiệu vào bị chặn /x(n)/ < ∞ tínhiệu bị chặn...
... thêm vào chương trình để vừa vẽ đồ thị cho vừa vẽ đồ thị tínhiệu trễ mẫu sau: b Thực việc nhập chiều dài L dãy từ bàn phím Bài Cho dãy tínhiệu hình sin dạng tương tự chương trình vẽ tínhiệu ... tương tự chương trình vẽ tínhiệu hình sin Từ tínhiệu hình sin cho vẽ tínhiệu hình sin rời rạc với chiều dài dãy phát từ đến 50, với pha ban đầu tínhiệu π π/2 n=0:40; f=0.1; pha=0; A=1.5; goc=2*pi*f*n-pha; ... ylabel('Bien do'); axis; Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy vẽ dạng tínhiệu hình sin thành tínhiệu hình sin rời rạc Bài 4: Viết chương trình tính tích chập hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan va ve tich...
... hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệthống TT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tínhiệu đầu vào đầu hệthống xuất tínhiệuhệthống ... Một hệthống TT –BB ổn định chiỉkhi vòng tròn đơn vị mặt phẳng z nằm miền hội tụ hàm truyền đạt hệthống c2 Sự ổn định hệthống nhân Trong thực tế gặp hệthống nhân ổn định, ta xét ổn định hệthống ... truyền đạt hệthống TT-BB biến đổi z cuả đáp ứng xung Hàm truyền đạt kí hiệu H(z) vaànó đặc trưng hoàn toàn cho hệthống miền z Hàm truyền đạt hệmô tả PT – SP – TT –HSH Quan hệ đầu vào đầu HT...
... số tín hiệu, biến đổi Fourier có vai trò quan trọng, tồn thuật toán tính toán DFT hiệu Từ Cooley phát thuật toán tìm nhanh biến đổi DFT, thuật toán ngày phát triển ứng dụng nhiều xử lí số tínhiệu ... (x(n)) hiệu Giải thuật thuật toán tính nhanh FFT việc phân giã DFT-N điểm thành DFT-Ni nhỏ (Ni
... liên hệ với hệthống khác trao đổi thôngtin I.2 :Hệ thống Hệthốngtínhiệu vào tínhiệu ra: hệ đơn tínhiệu (single input single output system, gọi tắt hệ đơn) Hệthống nhiều tínhiệu vào ... thống Phân loại theo tínhiệu Hệthống điều khiển tínhiệu liên tục Hệthống điều khiển tínhiệu số III.2: Phân loại hệthống Hệthống tuyến tính : Là hệthống miêu tả hệ phương trình vi ... nhiều tínhiệu : hệthống đa tínhiệu vào đa tínhiệu ra, gọi tắt hệ đa tínhiệuhệ MIMO (multi-input multioutput system, gọi tắt hệ đa) II: Các đặc trưng tínhiệu phân loại II.1: Các đặc trưng tín...
... mẩu tínhiệuHệthống có tínhiệu ngõ vào ngõ tínhiệu analog hệthống analog; hệ có tínhiệu ngõ vào ngõ tínhiệu số gọi hệthống số Nếu khôi phục tínhiệu vào f(t) từ ngõ y(t) hệthống S thông ... Hệthống có ngõ vào ngõ tínhiệu analog gọi hệthống analog Mặt khác, hệ có ngõ vào ngõ tínhiệu số gọi hệthống số Máy tính số thí dụ hệthống số (hệ nhị phân), ta thấy máy tính đồng thời hệ ... Phân loại tínhiệu Có nhiều lớp tín hiệu, tài liệu ta quan tâm đến lớp tínhiệu sau: Tínhiệu liên tục tínhiệu rời rạc theo thời gian Tínhiệu analog tínhiệu số Tínhiệu tuần hoàn tínhiệu không...
... thuộc tínhiệu vào thời điểm Ví dụ y(n)=A.x(n) – Có nhớ: tínhiệu phụ thuộc tínhiệu vào nhiều thời điểm Ví dụ y(n) = x(n) – x(n-1) 34 1.5.Tính chất hệ TTBB • Hệ đồng Tínhiệutínhiệu vào y(n) ... lượng tử hóa Tínhiệu số Xử lý số tínhiệuTínhiệu số Tínhiệu tương tự Lấy mẫu & biến đổi tương tự-số ADC Xử lý tínhiệu số Biến đổi số tương tự Tínhiệu tương tự DAC Tại lại tínhiệu số ? • ... Response) • Năng lượng tínhiệu W= ∞ ∑ x(n) n=−∞ 26 1.4 Phân loại hệ xử lý tínhiệu rời rạc Tính tổng chập Ví dụ Tínhiệu vào đáp ứng xung hệ TTBB hình vẽ Hãy tính tínhiệu h(n) -2 -1 x(n) n...
... tính ngõ lọc y1(n), y2(n) y(n) Kết luận tính tuyến tính hệthống Bài Phân tích hệthống miền thời gian miền tần số I Lý thuyết: 1.1 Đáp ứng xung: Đáp ứng xung lọc chuỗi tínhiệu ngõ lọc đưa vào ... b Hệthống tuyến tính phi tuyến rời rạc thời gian Cho tínhiệu x1(n), x2(n) x(n) = ax1(n)+bx2(n) Cho tínhiệu qua hệthống h(n), ta ngõ tương ứng y1(n), y2(n) ... ứng y1(n), y2(n) y(n) Nếu y(n) = ay1(n) + by2(n), kết luận hệthống h(n) hệthống tuyến tính ngược lại y(n) ≠ ay1(n) + by2(n) ta có hệthống phi tuyến II Thực hành: Sử dụng lệnh Matlab sau: ones,...
... chất lượng ảnh số tốt Hệthống số hai chiều Được mô hình hoá mô hình hộp đen với đầu vào đầu Trong x(m,n) gọi tínhiệu vào hay tínhiệu kích thích, y(m,n) gọi tínhiệu hay tínhiệu đáp ứng x(m,n) ... Tínhiệuhệthống số 2D Tínhiệu số hai chiều (2-Dimension) Số hoá tínhiệu hai chiều Hệthống số hai chiều Biến đổi Fourier hai chiều FT-2D ... ) = h(m, n) * x(m, n) k = −∞ l = −∞ trường hợp hệthống tuyến tính, bất biến Hệthống số hai chiều Tính chất tuyến tính Hệthống số 2D gọi tuyến tính thoả mãn nguyên lý xếp chồng y1(m,n) x1(m,n)...
... niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tínhiệu vào x thành tínhiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệthống tương tự: Tínhiệu vào tương tự Hệthống ... thống rời rạc: Tínhiệu vào rời rạc Hệthống số: Tínhiệu vào tínhiệu số b Phân loại hệthống xử lý tínhiệu rời rạc x(n) T y(n) Hệthống Hệthống tuyến tính & phi tuyến Hệ tuyến tính: T[a1x1(n)+a2x2(n)]=a1T[x1(n)]+a2T[x2(n)] ... ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC – XỬ LÝ TÍNHIỆU SỐ Chương 1: Tínhiệu & hệthống rời rạc Chương 2: Biểu diễn tínhiệu & hệthống miền phức Z Chương 3: Biểu diễn tínhiệu & hệthống miền tần số liên...
... /z/=1 Hệthống TTBB ổn định ROC H(z) có chứa /z/=1 c Tính nhân ổn định ROC H(z) là: Hệthống TTBB nhân z > zc Hệthống TTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệthống ... zc max zc max
... theo thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), ... Giả thiết độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài biểu diễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) ... THEO THỜI GIAN Giả thiết dãy x(n) có độ dài N=2M, dạng lũy thừa thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành dãy nhỏ, biến n biểu thị cho trục thời gian nên gọi phân...
... sau : a) Hệthống ổn đònh b) Hệthống nhân c) Hệthống không nhân Giải : Xử Lý TínHiệu Số 73 Chương - Biểu Diễn TínHiệuVàHệThống Rời Rạc Trong Miền Z Hệthống có cực z= z=3 a) Hệthống ổn ... Nói khác đi, tínhiệu đầu vào hệ thống, đầu hệthống xuất tín hiệu, trường hợp hệthống không ổn đònh Tính ổn đònh hệthống tuyến tính bất biến theo thời gian biểu diển thông qua đặc tính hàm truyền ... (1 + z −1 ) (1 − z −1 ) −3 Bài tập 2.19 Xét hệthống tuyến tính bất biến có tínhiệu ngõ vào : Xử Lý TínHiệu Số 84 Chương - Biểu Diễn TínHiệuVàHệThống Rời Rạc Trong Miền Z 1 2 n x(n)...
... 2: Mô tả tínhiệuhệthống miền thời gian Cho hệ tuyến tính dừng (LTI), đầu vào xung vuông đầu xung tam giác hình vẽ đây: u(t) y(t) u(t) t Hệthống y(t) t Hãy vẽ tínhiệu đầu tínhiệu đầu vào hệ ... thống b) Xác định hệ số khuếch đại tĩnh hệthống (tức tỉ số tínhiệutínhiệu vào hệthống trạng thái xác lập) c) Xác định đáp ứng y(t) hệthốngtínhiệu vào ⎧e−t t ≥ ⎪ u(t ) = ⎪ ⎨ ⎪0 t < ⎪ ⎩ 29 ... Những tínhiệu vào dạng sin nằm dải tần số hệthống cho qua với hệ số khuếch đại xấp xỉ (và bao nhiêu)? d) Tínhiệu vào dạng sin có tần số tínhiệu tiến tới trạng thái dao động điều hoà biên độ tín...
... niệm tínhiệuhệthống Đọc vẽ sơ đồ tín hiệu, nhận biết đặc điểm (về thời gian, biên độ tần số ) phân loại tínhiệu (qua mô tả toán học sơ đồ): - Tínhiệu thực (real-value signal), tínhiệu phức ... bậc hệ thống, bậc tương đối hệthống liên hệ chúng với đáp ứng tần số (thể đồ thị Bode), đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy hệthống Liên hệ vị trí điểm cực với tính chất hệ thống: tính ổn định, tính ... đặc tính tần hàm phức phụ thuộc tần số tínhiệu vào Khi biểu diễn theo biên độ pha ta có đặc tính biên độ đặc tính pha hàm thực phụ thuộc tần số tínhiệu vào Khi nói tới tính chất lọc tín hiệu, ...