... điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốcđộđộng chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) Hệ điều ... mạchđiềukhiểntốcđộđộng chiều Chế độ hoạt động: +Trong khoảng 1: S1 S2 kích dẫn, S3 S4 kích tắt, động 24 Thiết kế mômạchđiềukhiểntốcđộđộng chiều nối với nguồn U, dòng qua phần ứng tăng ... Thiết kế mômạchđiềukhiểntốcđộđộng chiều Sau tổng hợp điều chỉnh, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểntốcđộđộng điện chiều hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điềukhiểntốcđộđộng điện...
... đương động điện chiều điềukhiển phần ứng Để rút phương trình mơ tả động học động điện xét động điện chiều điềukhiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điềukhiển ứng – mô ... nghiệm Anh Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độđiềukhiển armature điềukhiển field Trong viết động đặt chế độđiềukhiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Độngcó tham số sau: ... toán điềukhiển tự động Các bước thiết kế giải toán điềukhiển tự động tóm tắt sau: Bước 1: Thiết lập mục tiêu điều khiển, tham số kỹ thuật đáp ứng (ví dụ độ vượt lố, độ lệch tĩnh v.v…) Bước...
... D: động không đồng pha roto lơng sóc Ft: máy phát tốc : Bộ điềukhiểndòng điện • - Sơ đồ cấu trúc gồm khâu điều khiển: Khâu điềukhiển biên độ gồm mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc ... Xây dựng cấu trúc điềukhiển 2.1 • Đề xuất cấu trúc điềukhiển Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển tần số động KĐB qua quan hệ I1(f2) 13 Trong đó: - Rω: điềukhiểntốcđộ Ri: điềukhiểndòng điện CL: ... hệ……………………………………… 18 2.3 Tổng hợp mạchđiềukhiểndòng điện……………………………….19 2.4 Tổng hợp mạchđiềukhiểntốcđộ …………………………………19 Chương Xây dựng điềukhiểnmôphỏng ………………….…22 3.1 Bộ điềukhiển ……………………………………………………...
... -Mạch điềukhiểnđộngbước kết hợp môn học kĩ thuật số truyền động điện sơ đồmạch đơn giản phần tử mạch bán nhiều thị trường , giá thành rẻ đặc biệt ứng dụng mạch cao Mạchđiềukhiểnđộngbước ... nguyên tắc hoạt độngđộngbước -Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất độngđồng dùng để biến đổi tín hiệu điềukhiển dạng xung ... thành chuyển động góc quay chuyển động rơto có khả cố định rơto vào vị trí cần thiết -Về cấu tạo, độngbước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc độngđồnggiảmtốc công suất...
... rotor, độngbước chia thành loại: - Độngbước từ trở biến thiên - Độngbước nam châm vĩnh cửu - Độngbước lai Dựa theo cách quấn dây stator, độngbước chia thành loại: - Độngbước đơn cực Độngbước ... Hình : Độngbước lai Ngày nay, độngbước sử dụng rộng rãi độngbước nam châm vĩnh cửu độngbước lai, với góc bước 1,8o Độ xác hầu hết độngbước 3% góc bước (bất chấp số bước vòng); thì, độ xác ... điềukhiểnđộngbước thường dùng ứng dụng điềukhiển 10 10 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạchđiềukhiểntốcđộđộngbước điện tử Nó có chức tạo pha tín hiệu điềukhiển tương ứng với pha động bước...
... dung để điềukhiểntốcđộđộng hạn chế dòng khởi động Ảnh hưởng từ thơng: • Muốn thay đổi Φ ta thay đổi dòng kích từ Ikt tốcđộ khơng tải: ω = U dm tăng Kφ ∆M ( Kφ ) =− Độ cứng đặc tính β = giảm ... 1.4 Phương trình đặc tính động điện kích từ độc lập Đặc tính quan hệ tốcđộ quay mômen (M) động Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông ) động vận hành chế độ định mức với đặc tính ... Độ cứng đặc tính cơ: β = ∆M ( Kφ )2 =− giảm Nếu Ru lớn tốcđộđộng ∆ω Ru + R f giảmĐồng thời momen ngắn mạchdòng ngắn mạchgiảm Cho nên người ta thường sử dụng phương pháp để hạn chế dòng điều...
... tốcđộđộng truyền độngCó nhiều phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điềukhiển cấu trúc sơ đồTốcđộđộng người điềukhiển quy định gọi tốc ... phải sử dụng phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộđộng nhằm nâng cao hiệu suất làm việc động suất làm việc Có nhiều phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộđộng điện chiều Ngay từ ... trọng Hệ thống điềukhiển vòng kín giúp cho độngđiềukhiển với tốcđộ yêu cầu cách ổn định Bài toán điềukhiểntốcđộđộng điện chiều sử dụng nhiều loại điềukhiển khác như: điềukhiển mờ, PID...
... vào động II NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT PHA - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp Tốcđộđiềukhiểnmạch điện tử thay đổi trị số điện áp đặt vào động U2, f1 U1 , f1 Điềukhiển ... phải điềukhiển nhiều chế độđiềukhiểntốc độ, mở máy, đảo chiều… Để điềukhiểntốcđộđộng pha sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây stato - Điềukhiển đưa điện áp vào động - Điềukhiển ... - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi tần số điện áp đưa vào độngMạchđiềukhiểncó nhiệm vụ điềukhiển tàn số f1 điện áp U1 thành tần số điện áp f2 điện áp U2 đưa vào động U2, f2 U1 , f1 Điều khiển...
... độ LCD Tiếp tục nói chế độ LCD thị động cơ( chú ý LCD thị chữ "vận tốc dc:" chế độđộng cơ) Nút A, tăng vận tốcđộng Nút B , giảmtốcđộđộng Nút C, cho động ngừng quay(LED thị nhiệt độ) Khi tăng ... này) sau nhập tốcđộđộng ,băng cách nhập phím số 0->9, ý độngmôcótốcđộ tối đa 4300 vòng/phút Ví dụ nhập tốcđộđộng 250, bấm nút #,2,5,0 sau bấm phím # cho LCD thi chế độđộng 44 ... chức Mạchđiềukhiểntốcđođộngcó hồi tiếp bao gồm chức sau: -Hiển thị thời gian thực LCD 16x2,cài đặt thay đổi thời gian thực -Hiển thị nhiệt độ LED -Hiển thị tốcđộđộng led -Tăng, giảmtốc độ...
... tiễn Vi điềukhiển như: Điềukhiểntốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điềukhiểntốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều ... nghịch, Tăng tốc, Giảmtốc Để điềukhiểntốcđộđộng chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điềukhiểnđộng dùng họ vi điềukhiển AVR phương pháp đếm xung (dùng độngcó ... mẽ .Động chiều có nhiều ứng dụng điềukhiển sản xuất cơngnghiệp Trong đòi hỏi động phải có nhiều cấp tốcđộtănggiảm dễdàng ,độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như:truyền động...
... MẠCHĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộng pha -Hiểu mạchđiềukhiểntốcđộ quạt điện triac I Công dụng mạchđiềukhiểntốcđộ ... áp đưa vào động pha điềukhiểnmạch điện tử? =>điện áp điềukhiển gián đoạn -Khi sử dụng triac để điềukhiểntốcđộđộng cơ, cần tác động vào thông số nguồn cấp điện cho động cơ? =>Trị số hiệu ... tụ tăng tới ngưỡng điện áp thông điac Điac dẫn, códòngđiềukhiển chạy vào cực điềukhiển triac, triac mở thông, cấp điện cho động hoạt độngĐộng hoạt động Đ Tổng hợp:III-Một số mạchđiều khiển...
... + Điềukhiển điện áp vậy, mạchđiềukhiểntốcđộđộng vào độngcó chung mục đích điềukhiển + Điềukhiển tần số tốcđộ quay từ trường, từ điềukhiển nguồn điện vào độngtốcđộ quay roto (của động ... phương pháp) Hoạt động 3: Tìm hiểu số mạchđiềukhiểntốcđộđộng pha III Một số mạchđiều GV giới thiệu mạchđiềukhiểntốcđộkhiểnđộng pha K T động pha adùng Triac: U2 - Mạchđiềukhiển triac U1 ... (của động cơ) Hoạt động 2: Giới thiệu nguyên lí điềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều pha GV đưa sơ đồ nguyên lí mạchđiều II Nguyên lí điềukhiểnkhiểntốcđộđộng cách thay đổi tốcđộđộng pha...
... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đơi có dây nối khơng phích cắm + Quạt bàn điềukhiểntốcđộ phím bấm + Máy dao động kí máy đotốcđộ quạt (nếu có) Vật liệu thực ... hiệu chỉnh Hoạt động GV kiểm tra lại sơ đồmạch nhóm cho đóng điện Hoạt động giáo viên học sinh Nội dung - HS cắm quạt trực tiếp vào nguồn Đóngmạch điện cho vận hành điện, điềukhiển phím bấm ... dộng HS lắp ráp mạch điện theo sơ đồ lập, GV giám sát, kiểm tra sơ đồmạch nhóm Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV nhắc lại cách sử dụng bo Lắp ráp mạch điện theo sơ đồmạch thử lập -...
... THỰC HÀNH: Ổn định lớp, kiểm tra sĩ số Tiến trình thực hành Hoạt động Chọn sơ đồ thiết kế mạchđiềukhiểntốcđộđộng pha Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV chia lớp thành nhóm Chọn sơ ... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đơi có dây nối khơng phích cắm + Quạt bàn điềukhiểntốcđộ phím bấm + Máy dao động kí máy đotốcđộ quạt (nếu có) - Vật liệu thực ... cần đomạch điện làm thực hành theo hướng dẫn - GV lưu ý HS nội dung chính: + Chú ý an tồn điện thực hành + Các điểm cần đo Hoạt động Học sinh nghiên cứu, tính tốn vẽ sơ đồ lắp ráp Hoạt động giáo...
... hệ điềukhiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) 16 Lại Văn Linh - Sơ đồ cấu trúc điềukhiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều ... điều chỉnh tốcđộmạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điềukhiểntốcđộ Rω tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều chỉnh dòng điện tín hiệu điềukhiển biên độ a dòng ... 5: MẠCHĐIỀUKHIỂN Sơ đồ khối mạchđiều khiển: A Mạchđiềukhiển lưu 37 Lại Văn Linh * Mạchđiềukhiển sử dụng để dóngmở thyristor theo góc mở α u cầu, tạo dòng điện điện áp tải với mục đích điều...
... MẠCHĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộng pha -Hiểu mạchđiềukhiểntốcđộ quạt điện triac I Công dụng mạchđiềukhiểntốcđộ ... áp đưa vào động pha điềukhiểnmạch điện tử? =>điện áp điềukhiển gián đoạn -Khi sử dụng triac để điềukhiểntốcđộđộng cơ, cần tác động vào thông số nguồn cấp điện cho động cơ? =>Trị số hiệu ... tụ tăng tới ngưỡng điện áp thông điac Điac dẫn, códòngđiềukhiển chạy vào cực điềukhiển triac, triac mở thông, cấp điện cho động hoạt độngĐộng hoạt động Đ Tổng hợp:III-Một số mạchđiều khiển...
... ma trận LED đếm dung vi xử lý 89C51 Mạchđiềukhiểntốcđộđộng dung mosfet IRF 640 để điềukhiểntốcđộđộng Với mục đích tìm hiểu mạch điện tử cơng suất, mạch vi xử lý nâng cao kiến thức Do ... Điềukhiểnmạch lực ( Cụ thể điềukhiểnđộng 12V-DC) dựa vào cách ta thay đổi giá trị điện trở triết áp phần mạchđiều khiển. Cụ thể sau: đầu IC 555 dạng điện áp với tín hiệu xung vuông để điều ... interrupt { TL0 = 0; p1=0; } } Nguyên lý mạch hoạt động : Mạch hoạt động dựa ngắt mạch đếm timer Khi có xung chạy vào chân T0 biến đếm timer tự độngtăng lên tăng đến đếm hết LED biến đếm nạp lại...
... niệm, công dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều pha I/Khái niệm, công dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều pha - Công dụng: Dùng để điều chỉnh tốcđộ quay động điện xoay ... số mạchđiềukhiểnđộng pha T U1 U2 ĐC T1 T2 U2 U1 Đ C Đ C Đ2 Đ4 Đ1 Đ3 T C VR R Mạchđiềukhiển điện động pha Tiristor III/ Một số mạchđiềukhiểnđộng pha ĐC Đ2 Đ4 Đ1 Đ3 T VR R C Mạchđiềukhiển ... lí điềukhiểntốcđộđộng pha + Điềukhiển tần điện áp đưa vào độngđộng + Điềukhiển số nguồn điện statovào Thay đổi số vòng dây đưa u2, f1 u2, f2 Điềukhiển ĐC điện áp u1, f1 Điềukhiển ĐC...
... kế mạchđiều chỉnh động pha Tiết 2: - Lắp ráp mạchđiềukhiểnđộng pha - Cho mạch hoạt động hiệu chỉnh Thực hành HĐ2: Hoạt động HS 1- Chọn sơ đồ thiết kế: - Chọn sơ đồ ng/lí mạchđiềukhiểnđộng ... hành Mạchđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều pha (Tiết 2) I- Mục tiêu: 1- Kiến thức: Hiểu phân biệt đợc sơ đồ ng/li sơ đồ lắp ráp 2- Kĩ năng: Lắp đợc mạchđiềukhiển đơn giản 3- Thái độ: Có ... trình dạy: 1- ổn định lớp: 2- Bài củ: Để điểukhiểntốcđộđộng pha ngời ta sử dụng phơng pháp nào? Nêu nhận xét điện áp đa vào động pha điềukhiểnmạch điện tử? 3- Bài mới: HĐ1: Hướng dẫn ban...
... khiểnđộngnhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiểnđộng chiều, sơ đồ nguyên lý mạchđiềukhiểnđộng DC : Hình 2.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý mạchđiềukhiểnđộng ... KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNGCƠĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối cơng suất động cơ. Trong khối điềukhiển khối công ... phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điện áp Sử dụng PWM điềukhiểnnhanhchậmđộng hay cao dùng để điềukhiển ổn định tốcđộđộng Ngoài lĩnh vực điều khiển...