... hệtruyềnđộng máy CNC Hệtruyềnđộng điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điềukhiển cho hệtruyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúchệtruyềnđộng ... chung hệđiều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điềukhiểndòng điện Rω: Bộ điềukhiển tốc độ Rϕ: Bộ điềukhiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các hệ số ... điềukhiển 2.1 Cấu trúc chung hệđiềukhiển Cấu trúc chung hệđiềukhiển vị trí gồm ba mạch vòng từ là: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ mạch vòng vị trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ...
... 3.1.3Cấu trúcmô hình môhệtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 31 Hình 3.5 Cấu trúcmô hình môhệtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ sử dụng động không ... điện isd Hình 3.5.Kết môdòng điện isq 34 Hình 3.6 Kết mô đáp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) Hình 3.7 Kết mô đáp momenđộng 3.2.2 Kết môhệtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay ... Mômô hình động không đồng roto lồng sóc khối có sẵn thư viện simulink 29 Hình3-1 .Mô hình môđộng không đồng roto lồng sóc 3.1.2 Mô hình môhệtruyềnđộngđiều chỉnh tốc độ sử dụng động không...
... tạo mômen quay Nh thành công việc giữ isd = const áp đặt nhanh dòng isq để điềukhiểnmômen thuật toán điềukhiển vectơ (điều khiển trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điềukhiểnđộng ... pháp điều chỉnh dòng thông minh kiểu dự báo IPC hai điểm [2] có độ tác động nhanh, điềukhiển nhanh mômen quay bám sát giá trị mômen đặt nhờ khả dự báo trớc mẫu xung điềukhiển tối u để điềukhiển ... tính động học cao nên đợc dùng phổ biến hệđiềukhiển vectơ đòi hỏi cao đặc tính động (Speed Controller) Bộ điều chỉnh tốc độ làm nhiệm vụ iv Tổng hợp điều chỉnh từ thông (Flux Controller) Bộ điều...
... p c K nl τ σ c nl σ Môhệtruyềnđộng biến tần Độngđồng kích thích vĩnh cửu điềukhiểntrựctiếpmomenMô hình môhệtruyềnđộng biến tần ĐCĐB - KTVC điềukhiểntrựctiếpmomen xây dựng phần ... pháp điềukhiểnmomen với đáp ứng nhanh Bản chất phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen dựa ảnh hưởng trựctiếp điện áp đầu vào để điềukhiển vector từ thông Stator, qua trựctiếpđiềukhiểnmomen ... phương phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen thông qua điềukhiển từ thông Stator để điềukhiểnmomenđộng Quan hệmomen từ thông trựctiếp nên hệ thống có đáp ứng nhanh 38 Cơ sở vật lý phương...
... Chương HỆTRUYỀNĐỘNG BIẾN TẦN MA TRẬN – ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SỬ ĐIỀUKHIỂNTRỰCTIẾPMOMEN 38 Đại Học Bách Khoa nghiệp Bộ môn Tự động hóa công 3.1 Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen DTC truyền ... ít, đáp ứng mômen nhanh 3.2 Hệtruyềnđộng MC – DTC Hình 2.4 sơ đồ cấu trúchệtruyềnđộng biến tần ma trận điềukhiểntrựctiếpmômen MC-DTC Ngoài yêu cầu với với hệ DTC truyền thống, hệ MC-DTC ... 38 3.1 Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen DTC truyền thống 39 3.2 Hệtruyềnđộng MC – DTC 41 Đại Học Bách Khoa nghiệp Bộ môn Tự động hóa công Hình 1.1 Mô hình MC Hình...
... kim Fe-Si đc nghiên cứu Điều lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa h nh vi thụ động/ hoạt động t$ơng đối hợp kim biến tính l m việc môi tr$ờng Cl- 1,2% v ... tổng trở EIS hợp kim sắt-silic l,m việc môi tr/ờng xâm thực Cl- E CA CC RS RA RC Hình 3: Sơ đồ nguyên lý hệ bảo vệ ICCP E l nguồn điện ngo i RS l điện trở môi tr$ờng RA, CA l điện trở v điện dung ... t$ơng (Neophot 1) Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện cực phép đo tổng trở đ$ợc gia công giống nh$ khảo sát kim t$ơng Môi tr$ờng nghiên cứu l dung dịch NaCl có nồng độ 3,5% (mô cho n$ớc biển) v...
... thay đổi hệ số làm việc giữ giá trị giới hạn (0 đến 1),nó áp đặt điện áp lên động cơ. Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiểnhệ số làm việc,nơi hệ số ... ràng FLC làm giảm đáng kể độ đập mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa cóđiềukhiểnmờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm ... Phùng Quang (2004), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điềukhiển tự động, NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điềukhiển tự độngtruyềnđộng điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục Tiếng Anh...
... : H»ng sè thêi gian cđa c¶m biÕn dßng ®iƯn Thu gän ta ®ỵc s¬ ®å nh h×nh vÏ: -5- Trong S 0i hàm truyền đối tượng U id Ri _ S 0i I H×nh : S¬ ®å thu gän cđa m¹ch vßng dßng ®iƯn S 0i = K cl K i /...
... vốn cóhệtruyềnđộng (chương 5) Tính ổn đònh uyển chuyển phương thức điều chế kiểm chứng thêm lần hệtruyềnđộng biến tần -động KĐB theo nguyên lý điềukhiển vector (chương 6) Nếu cóđiều kiện, ... lớn muốn thiết kế hệ thống tự độngđiềukhiển sử dụng động bước, công nghiệp chủ yếu người ta sử dụng hệ thống biến tần – động không đồng Hình 2.1 trình bày hệtruyềnđộngđộng không đồng - biến ... để điềukhiển chế độ đóng cắt khoá bán dẫn nhằm thay đổi tốc độ động thông qua việc thay đổi tần số nguồn cung cấp f1 2.2 CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN TRONG HỆTRUYỀNĐỘNG ĐỘNG...
... chất lượng hệtruyềnđộngđộng xoay chiều đồng bộ, đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B 99 - III – 12, 2002 Võ Như Tiến, Bùi Quốc Khánh, Đoàn Quang Vinh, Điềukhiểntrựctiếpmô men truyềnđộngđộngđồng ... học Toàn quốc Tự động hóa, lần thứ (VICA 5), trang 202-207, 2002 Võ Như Tiến, Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệtruyềnđộngđộngđồng nam châm vĩnh cửu điềukhiểntrựctiếpmô men, Luận án Tiến ... Rs trình làm việc điện trở stato tăng, hệ thống dễ rơi vào vùng ổn định Sau bù ảnh hưởng thay đổi điện trở stato, đặc tính động từ thông, quỹ đạo từ thông, mô men cải thiện cách đáng kể TÀI LIỆU...
... TIP MOMEN 2.1 S cu trỳc kinh in phng phỏp iu khin trc tip momen Phng phỏp iu khin trc tip momen ( DTC) cho ng c khụng ng b ba pha cú cu trỳc mch vũng iu khin kớn cú phn hi t thụng stator v momen ... khụng u0 v u7 lm n nh momen in t Gi thit vect t thụng stator ang im P , quay theo chiu dng (ngc chiu kim ng h), cn tng gúc lch thay i momen Cn c vo trng thỏi sai lch t thụng v momen, vect u c chn ... 1.3 Kt lun Phng phỏp iu khin trc tip momen l phng phỏp iu khin khỏ hiu qu: Momen c iu khin trc tip nh tỏc ng ca cỏc vect in ỏp ti vect t thụng stator ỏp ng momen theo ti tt Thut toỏn iu khin...
... từ thông Tính toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúcđiềukhiểntrựctiếpmô men động không đồng Phương pháp điềukhiểntrựctiếpmomen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần ... ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điềukhiểntrựctiếpmô men động KĐB pha Kết luận Động không đồng dùng nhiều ứng dụng mà đòi hỏi đáp ứng mô men nhanh th truyềnđộng chất lượng cao Điềukhiểntrực ... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009 Hình Mô hình Simulink cho cấu trúcđiềukhiểntrựctiếpmô men Kết mô phương pháp điềukhiểntrựctiếpmô men a Đáp ứng từ thông...
... tắc điềukhiểntrựctiếpmômen (DTC) .39 Chơng 3: Phơng pháp điềukhiểntrựctiếpmômen 43 3.1 Phơng pháp điềukhiểntrựctiếpmômen 43 3.1.1 Giới thiệu chung 43 3.1.2 Nguyên lý điềukhiển ... điềukhiển tần số động không đồng - Giới thiệu phơng pháp điềukhiểntrựctiếpmômen (DTC direct torque control) phơng pháp cải tiến nhằm nâng cao chât lợng điềukhiển - Thiết kế môhệ thống điều ... Hớng điềukhiển U/f , điềukhiển vector dòng điện dùng phơngđiều chế vector Bản đồ án tốt nghiệp đề cập đến hệ thống điềukhiểnđộng không đồng thiết bị biến tần nguồn áp theo phơng pháp điều khiển...
... hóa việc điều chỉnh tốc độ động Đặc biệt động xoay chiều rôto lồng sóc - Điềukhiểnđộng không đồng với hƣớng điềukhiển U/f, điềukhiểntrựctiếpmômenđộng 1.1.2 Cấu tạo động không đồngĐộng không ... mức 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNMÔMEN Bộ điềukhiểnmômencó ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mômen Đây mô hình đơn giản điềukhiểntrựctiếpmômen Các giá trị đặt biên độ mômen, giá trị thực ... Nguyên lý điềukhiểntrựctiếpmô men Chương 3: Thiết kế điềukhiển Chương 4: Mô thực nghiệm CHƢƠNG MÔ HÌNH ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG CÁC KHÔNG GIAN VÉCTƠ 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNGCƠ KHÔNG...
... mà độngtruyềnđộngcó ý nghĩa quan trọng việc đa lựa chọn hợp lý phơng án truyềnđộng nh cân nhắc lựa chọn động Vì trạng thái làm việc truyềnđộng phụ thuộc vào momen quay (M đ) động sinh momen ... án truyềnđộng dùng phơng pháp điều chỉnh điện áp stato hệtruyềnđộng nâng-hạ cần trục ý nghĩa; điềucó nghĩa phơng án dùng điều chỉnh điện áp bị loại bỏ đồ án Hệđiều chỉnh công suất trợt động ... ta chọn loại độngtruyềnđộng cho cấu nâng-hạ loại động không đồng II Chọn sơ công suất độngtruyềnđộng Nh biết, động muốn kéo đợc tải cần phải sinh momen M Đ có khả khắc phục đợc momen tải cấu...
... cho hệtruyềnđộngcó khe hở hệtruyềnđộng bánh - Xây dựng cấu trúcđiềukhiểnhệtruyềnđộng bánh Trên sở cấu trúcđiềukhiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điềukhiểnhệ thống điềukhiển ... đề hệtruyềnđộngcó khe hở - Lựa chọn đối tượng nghiên cứu hệtruyềnđộng bánh - Lựa chọn phương pháp điềukhiểnmờ lai để điềukhiểnhệtruyềnđộng điện bánh Trên sở nghiên cứu bước đầu hệtruyền ... hệtruyềnđộng băng với tốc độ thay đổi 3.4.2 Khảo sát chất lượng điềukhiểnmờ lai Sơ đồ mô Hình 3.25: Sơ đồ môhệtruyềnđộng bánh điềukhiểnmờ lai 21 Trong điềukhiểnmờ lai có cấu trúc mô...