hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với ... điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám của hệ. Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ, điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng cho hệ điều khiển truyền động có khe ... của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID Hình 3.22 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điề u khiển mờ theo luật PI Hình 3.23 Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động khe hở...
- 97
- 777
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... lại hiệu quả. Để có thể ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững của hệ bằng cách các khác nhau Hệ Điều khiển thích nghi bền vững điển ... năm có hàng trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham ... biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi ... KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG. HOÀNG ... đại số. Đây là hệ thích nghi tự chỉnh nhằm kết hợp ƣu điểm của cả hai hệ trên. Trong một số tài liệu ngƣời ta gọi hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực...
- 89
- 524
- 0
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
... LADTrang 82Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghi pB- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, ... biết được nhờ số đầu vào ra và nguồn cung cấp - CPU 212 có 8 cổng vào và 6 cổng ra có khả năng mở rộng thêm bằng 2 module mở rộng- CPU 214 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng mở rộng ... Tốt Nghi pChương IV:GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộ điều khiển...
- 28
- 2,932
- 25
GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC
... 7MENDTrang 84Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghi pB- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, ... biết được nhờ số đầu vào ra và nguồn cung cấp - CPU 212 có 8 cổng vào và 6 cổng ra có khả năng mở rộng thêm bằng 2 module mở rộng- CPU 214 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng mở rộng ... Tốt Nghi pChương IV:GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộ điều khiển...
- 28
- 1,890
- 6
Cách cài đặt phần mềm và ứng dụng cho hệ điều hành Linux pdf
... Sử dụng Add/Remove Dễ sử dụng và quen thuộc nhất có lẽ là trình Add/Remove sẵn có trong mọi bản Ubuntu. Bạn chọn menu Applications > Add/Remove để mở trình cài đặt phần mềm dành riêng cho ... phần mềm (việc này sẽ tránh cho việc phải tải lại từ đầu). Một điều cũng hết sức quan trọng là bạn phải có bản dành cho đúng hệ máy. Ví dụ các file .rpm thường dùng cho Redhat, openSuse, trong ... file .deb thường dùng cho Debian và Ubuntu. Ngoài ra còn là số phiên bản của phần mềm, sử dụng cho loại máy nào. Ví dụ các phần mềm cho máy Intel hay AMD 32bit thường có phần "i386″ hay...
- 7
- 643
- 1
Báo cáo " Hệ thống phân tán và ứng dụng cho hệ thống điều hành 119 của viễn thông Hải Phòng" docx
... được nghi n cứu và đề xuất, nhiều cụng cụ đó được phỏt triển (như hệ quản trị Oracle) để trợ giỳp cho cỏc ứng dụng loại này. Tuy nhiờn, trong thực tế, việc ứng dụng cỏc nghi n cứu cú được vào ... định 119, vận dụng lý thuyết và công cụ trợ giúp phát triển hệ thống phân tán và những kết quả cài đặt hệ thống đạt được Keywords: Công nghệ phần mềm; Hệ thống phân tán; Hệ điều hành; Viễn ... Hệ thống phân tán và ứng dụng cho hệ thống điều hành 119 của viễn thông Hải Phòng Trịnh Ngọc Quảng Trường Đại học Công nghệ Luận văn ThS chuyên ngành: Công nghệ phần mềm;...
- 4
- 574
- 2
Cách cài đặt phần mềm và ứng dụng cho hệ điều hành Linux ppt
... Cách cài đặt phần mềm và ứng dụng cho hệ điều hành Linux Kho phần mềm và ứng dụng cho Linux nói chung và Ubuntu nói riêng là cực kì lớn, nhưng vì là một môi ... (thường có sẵn hướng dẫn cài đặt cho từng hệ thống) - Trên các repository (gọi tắt: repo) là các nơi chứa phần mềm tập trung trên mạng dành riêng cho một hệ thống nào đó. Trong đó, Ubuntu và Debian ... Sử dụng Add/Remove Dễ sử dụng và quen thuộc nhất có lẽ là trình Add/Remove sẵn có trong mọi bản Ubuntu. Bạn chọn menu Applications > Add/Remove để mở trình cài đặt phần mềm dành riêng cho...
- 7
- 521
- 0
Nghiên cứu IPV6 và ứng dụng cho hệ thống mạng, dịch vụ tại VNPT phú thọ
... sử dụng và quản lý mạng còn hạn chế. Do đó, tôi chọn đề tài Nghi n cứu IPv6 và ứng dụng cho hệ thống mạng, dịch vụ tại VNPT Phú Thọ” nhằm tiếp cận công nghệ mới, phát triển mô hình ứng dụng ... gói và băng thông. Tuy nhiên, các vấn đề này rất khó đáp ứng trong IPv4.Internet phải thích nghi được với sự mã hoá và sự chứng nhận của dữ liệu cho một số ứng dụng. Không một sự mã hoá và sự ... HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Hoàng Mạnh NGHI N CỨU IPV6 VÀ ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG MẠNG,DỊCH VỤ TẠI VNPT PHÚ THỌ Chuyên ngành: Truyền dữ liệu và mạng máy tính Mã...
- 26
- 661
- 0
bài tập ứng dụng cho môn truyền động điện.DOC
... dục và đào tạo. Khoa sư phạm trường ĐHSPKT đã tạo điều kiện để cho sinh viên có cơ hội được củng cố kiến thức đã học vào việc soạn giáo án, giáo trình. Nay Em được giao cho đề tài tốt nghi p ... ÁN TỐT NGHI PHọ và tên sinh viên : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNGLớp : 97 ĐKCNgành : Điện Khí Hóa Và Cung Cấp ĐiệnCán Bộ Hướng Dẫn : NGUYỄN LÊ TRUNG♦ Đề tài : BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN ... CƯỜNGLớp : 97 ĐKCNgành : Điện Khí Hóa Và Cung Cấp ĐiệnCán Bộ Hướng Dẫn : NGUYỄN LÊ TRUNG♦ Đề tài : BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNGNhận Xét Của...
- 6
- 3,568
- 68
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi tự ... sử dụng các luật thích nghi bền vững để ứng dụng cho các sơ đồ thích nghi với các luật điều khiển thông thường, sau đó ứng dụng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu. Luật điều...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... thế mà việc đi sâu nghi n cứu và áp dụng lý thuyết điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có thông số và tải thay đổi có ý nghĩa khoa ... Tìm hàm truyền của hệ thống 60 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62 3.2.1. Bộ điều khiển phản ... chính là quan hệ giữa các thồng tin đầu vào của mạng và các đáp ứng đầu ra tương ứng, để khi có một kích thích bất kỳ tác động vào mạng, mạng có khả năng suy diễn và đưa ra một đáp ứng phù hợp....
- 95
- 1,394
- 9
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... Lýố ịASI-Interface(mở fielbus) có Có có Profibus-dp(mở fielbus) có có có 3/C u hình h th ngấ ệ ố :1/ Các thành ph n c a h th ng đ c g n vào thi t b khác và đ m b oầ ủ ệ ố ượ ắ ế ị ả ả s ... ủ vùng 1 và 2.Vùng 1 và 2 có th gi u b ng bên trong v i các ch c năngể ữ ả ớ ứ khác nhau .C n l u ý r ng m t s đ i t ng bên trong ch có th s d ngầ ư ằ ộ ố ố ượ ỉ ể ử ụ trong 1 khe và nh ng ... ng y u t đàu vào có th đ c ký hi uằ ẫ ố ố ữ ế ố ể ượ ệ nh đ u vào gián đo n.th i gian đáp ng tr c khi ng t ch ng trình conư ầ ạ ờ ứ ươ ắ ươ t i đa là 1ms.h n n a 3 y u t đ u vào có th đ c k...
- 57
- 672
- 1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... xử lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có tải và thông số thay ... dạng và điều khiển. Chương 3. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi. 3.1. Mô tả động lực học của động ... cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi. 4. Đối tƣợng và phạm vi nghi n...
- 95
- 636
- 5
- ứng dụng cho hệ điều hành linux
- ứng dụng cho hệ điều hành meego
- ứng dụng cho hệ điều hành s40
- ứng dụng cho hệ điều hành bada
- ứng dụng cho hệ điều hành android
- ứng dụng cho hệ điều hành symbian
- tải ứng dụng cho hệ điều hành android
- download ứng dụng cho hệ điều hành android
- cách cài ứng dụng cho hệ điều hành android
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25