... bỏnh xớch phi; 15, 19 - Cp van phõn phi iu khin ti 1; 16, 20 - Cp van phõn phi iu khin ti 2; 17 - Van phõn 43 phi iu khin mõm quay; 18 - Van phõn phi iu khin ti cn; 21, 24 -H van an ton gim ti trng ... cho ct ng Sau bờ tụng lờn ti ming ng sinh cỏch mt t 20cm,kộo cao ng sinh lờn cỏch mt t l 1m v tip tc bờ tụng 23 Khi bờtụng dõng lờn ming ng sinh, dự cụng tỏc v sinh ó c lm k lng nhng lp bờtụng ... cho ct ng Sau bờ tụng lờn ti ming ng sinh cỏch mt t 20cm ta kộo cao ng sinh lờn cỏch mt t l 1m v tip tc bờ tụng 22 Khi bờtụng dõng lờn ming ng sinh, dự cụng tỏc v sinh ó c lm k lng nhng lp bờtụng...
... VỀ MÁY ỦI KOMATSU D65EX - 12 2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNG CỦA MÁY ỦI Truyềnđộng dùng để truyền công suất, truyềnđộng từ động đến công tác, máy ủi sử dụng truyềnđộng học, truyềnđộng ... động điện, truyềnđộng thủy lực, truyềnđộngkhí nén sử dụng truyềnđộng kết hợp 2.1.1 Truyềnđộng học: Truyềnđộng học bao gồm truyềnđộngkhí cấu đảo chiều, truyềnđộng cáp… Truyềnđộng cáp có ... nhiều vận tốc máy thấp tạo lực kéo lớn 2.3.3 Hệthốngtruyềnđộngmáy ủi Komatsu D65EX – 12 Hệthống dùng để truyền công suất, truyềnđộng từ động đến phận công tác, hệtruyềnđộngmáy ủi Komatsu...
... TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 1.5.2 HệthốngtruyềnđộngHệthốngtruyềnđộngmáy đào KOMAT’SU PC-300 hệthốngtruyềnđộng thủy lực Truyềnđộng thuỷ lực tổ hợp cấu thuỷ lực máy thuỷ lực, dùng môi ... thiệu sơ hệthốngmáy đào KOMAT’SU PC-300 1.5.1 Hệthốngđộng lực Hệthốngđộng lực hệthốngđóng vai trò quan trọng máy công trình, có nhiệm vụ truyềntải công suất từ trục khuỷu động thành mômen ... 900oC Do hệthốnglàm mát quan trọng, không động không làmviệc Do đặc thù máy đào làmviệc phạm vi hẹp, không di chuyển nhiều nên lợi dụng gió tự nhiên để làm mát Vì hệthốnglàm mát độnglàm mát...
... kộo hin i cú trang b h thng thu lc nõng h cú cu to khỏ n gin gm: Bm du, xylanh thu lc, van iu khin Mun iu khin thit b ny ta ch cn tỏc ng vo tay iu khin h xung hoc nõng lờn cỏc loi mỏy hin i, ... mch iu khin bng thy lc H thng truyn ng thy lc ny c thit k rt hin i vi h thng iu khin v kim soỏt in t ton b So vi cỏc h thng hin ti, xe xỳc lt loi ny cú mt s thay i nh sau: - Tay iu khin cỏc chc ... cho mỏy cụng tỏc c cung cp t h thng thy lc ca mỏy kộo Ngi hnh iu khin mỏy o t bng cỏc tay iu khin ng m cỏc van c t trờn cabin iu khin dũng du ti cỏc xylanh thớch hp hnh cn, gu hoc thit lp cỏc chc...
... thốngtruyềnđộng điện cần mô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệthốngtruyềnđộng điện cần mô Dựa vào kết mô biến tần mô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệtruyềnđộngđộng ... diễn kết mô Từ kết môhệthốngtruyềnđộng điện động dị nạp từ biến tần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so vớihệthốngtruyềnđộng điện nạp từ lứơi cứng Giá trị mô men động chế ... to độngMô men quay động có dạng: me = M(iqs idr - ids iqr ) (2.13) Phơng trình cân truyềnđộng điện nh sau Tm d r = m e - m0 dt (2.14) 4 .Mô hệthốngtruyềnđộng điện nạp từ biến tần PWM Hệ thống...
... toàn quốc lần thứ 159 H 15 Mô hình mô chuyển động pít-tông H 16 Mô hình mô chuyển độngtải trọng Mã bài: 36 Hoàng Văn Tiến, Nguyễn Đức Anh 160 H 17 Mô hình mô chuyển động thân xilanh Kết khảo ... chung hệthống điện điều khi n từ xa máy bay chiến đấu đại [1] Hệthống bao gồm: Bốn kênh điều khi n(mỗi kênh gồm cảm biến xác định thay đổi tọa độ trạng thái máy bay đưa tín hiệu(lệnh) điều khi n ... lái máy bay Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ CCCH nói riêng (ví dụ khảo sát hoạt động, đặc tính, yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính làmviệc phẩn tử hệthốnghệ thống, mô...
... chỉnh vớimô men không đổi vùng điều chỉnh với công suất không đổi Điểm A hình vẽ ứng với chế độ làmviệc ổn định độngmô men tải không đổi, điểm B ứng với chế độ làmviệc ổn định làmviệcđộngmô ... Để hệthốnglàmviệc tốt phải làmviệchệthống kín Trên H.2.2 biểu diễn hệthống điều khi n truyềnđộng điện động xoay chiều việc thay đổi điện áp đặt vào độngHệthống gồm điều tốc R, điều chỉnh ... lợi máy điện xoay chiều làm nhiệm vụ thực hệthốngtruyềnđộng điện, xu hớng dập dao động kém, dao động kéo dài, gây 39 đồng bị dừng dới điện (dị bộ) Vì lý hệthốngtruyềnđộng điện điều khi n...
... Hệthốngtruyền đ ng - Hệthống điều khi n - Hệthốngtruyềnthông - Hệthống an toàn - Hệthống ngu n cấp 2.6.2 H th ng truy n đ ng Hệthốngtruyền đ ng đ c thiết kế g m đ ng để điều khi n robot ... điều khi n .28 2.6.2 Hệthốngtruyền đ ng 29 2.6.3 Hệthống điều khi n .29 2.6.4 Hệthốngtruyềnthông 30 2.6.5 Hệthống an toàn 31 2.6.6 Hệthống ... h th ng AS/RS Hệthống AS/RS tải mini (Mini load AS/RS ) đ hàng, kiện hàng khối l c ch n hệthống l u/xuất ng max 300 kg/kiện Hình 2.26: Mô hình hệthống mini load AS/RS [25] Hệthống g m hai...
... 2.6 Bộ điều khi n liên kết nhập/ xuất 28 2.6.1 Yêu cầu điều khi n .28 2.6.2 Hệthốngtruyềnđộng 29 2.6.3 Hệthống điều khi n .29 2.6.4 Hệthốngtruyềnthông ... sử dụng loại hệthống kho Hình 1.4: Hệthống AS/RS tải nhỏ Mini Load AS/RS [25] - Hệthống lưu/xuất kho tự động có người vận hành ( Man-on-boaed AS/RS): Ðây hệthống kho bán tự động, tức có tham ... hàng tự động 1.1.2 Các phận cấu thành hệthống kho hàng tự động .2 1.1.3 Các loại hệthống lưu/xuất kho tự động 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng hệthống kho hàng tự động giới...
... Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phân tích hệthốngđộngThông thường dùng để thiết kế hệthống điều khi n, thiết kế DSP, hệthốngthông tin ứng dụng mô khác Simulink thuật ngữ mô dễ nhớ ghép ... hiệu dụng máy phát 3.2.2 Mô hình môhệthống phát điện đồng pha vớitảiđộng dị pha * Xây dựng mô hình Kết hợp mô hình động không đồng pha mô hình máy phát đồng pha cách kết nối vào sau: với giả ... lượng điện áp máy phát tảimáy phát đồng thay đổi Hình 3.4 Mô hình tổng thể hệthống 3.2.3 Kết mô Để có đánh giá tổng quan tác giả chạy môhệthốngvớithông số máy phát đồng pha động không đồng...
... Cụng ngh Vin thụng trờn th gii úng vai trũ rt quan trng s phỏt trin kinh t, xó hi v an ninh ca mi quc gia cng nh trờn ton cu Cựng vi s phỏt trin ca cỏc ngnh cụng ngh khỏc nh in t, tin hc, quang ... Interval HiperLan/2 High Performance Radio Local Area Networks Type ICI Intercarrier Interference IFDT Inverse Discrete Fourier Transform IFFT Inverse Fast Fourier Transform ISI InterSymbol Interference ... thụng tin lm ũn by kớch thớch s phỏt trin ca cỏc ngnh kinh t quc dõn khỏc Ngy vi s phỏt trin mnh m ca cụng ngh thụng tin v truyn thụng ó to cỏc dch v tc cao, nh ú ỏp ng c nhu cu trao i thụng tin...
... ưu hóa sức mạnh sản sinh lượng tối giản làm hư hại Hệthống điều khi n thực việc điều khi n góc cánh bánh hệthống điều khi n công suất, hệthống thực việc so sánh công suất máy phát lượng thực ... điều khi n Nguyên lý cấu tạo, chức hoạt động rotor tua bin Chức hoạt độngmáy phát tua bin gió Nguyên lý cấu tạo, chức hoạt độnghệthống định hướng Công suất, nguyên lý làmviệc loại tua bin gió ... thụ ổn định theo tải Điện áp hộ tiêu thụ giảm đôi chút so với tải, điện áp đầu cực máy phát tăng đôi chút so vớitải 2.3 Phương pháp điều khi n mô hình hệthống tua bin gió máy phát điện cảm...
... = pi*r^2; sprintf('dien tich hinh tron la: %0.5f',dt) chuvi=2*pi*r; sprintf('chu vi hinh tron la:%0.5f', chuvi) D09VT1 Giải tập môhệthốngtruyềnthông CLGT Bài 21: % Bài 21 a = input('a=');% ... Giải tập môhệthốngtruyềnthông CLGT Bài 14: % Bài 14 w = (0.01:0.01:5);% Véc tơ tần số, đơn vị rad/s H1 = 1./(j*w); %Hàm truyền tích phân H2 = 1./ (1 + j*w);%Hàm truyền phần tử trễ ... dư t(k)/Tb so sánh với Tb/2 y(k) = d(n); code(n) = d(n); else y(k) = 0; end; end; D09VT1 Giải tập môhệthốngtruyềnthông CLGT Bài 35: % Bài 35 a= 0:15; % T?o giá tr? b?n tin d?ng th?p phân i=de2bi(a','left-msb')...
... hệthốngtruyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm Hình 7.3 Kết mô BER hệthốngtruyền tín hiệu 4-QAM -19- Môhệthốngtruyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm 5.4 Môhệthốngtruyền tín hiệu M-QAM ... M-QAM l ( PM = P ) M (7.4.11) Mô M-QAM Lập mô hình môMô hình mô hiệu BER hệthốngtruyền tin tín hiệu 16-QAM qua kênh AWGN đợc cho hình 7.4 -21- Môhệthốngtruyền tin kênh AWGN Bộ tạo số ngẫu ... đối cực đợc cho hình 5.5 -11- Môhệthốngtruyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm Hình 5.5 Mô hình môhệthốngtruyền tin BPSK dùng tín hiệu đối cực Quá trình mô hiệu xác suất lỗi đợc tiến hnh...
... 4/9/2013 • Mô hình hóa hệ thống: – Hệ thống: mức cao mô tả, đặc trưng sơ đồ khối phân hệ – Vấn đề mô hình hóa hệ thống: vấn đề cấu hình • Sơ đồ khối mô sát vớihệthống thực Mô hình hệthống xác ... tâm • Mô – Sao chép hệthống quan tâm: xử lý đại lượng động giám sát hệthống điểm khác – Sử dụng mô hình thực – Có thể thay đổi mô tả phần tử hệthống (tính module) • Hệthốngthông tin thực: ... Trong mô hình hệthống động: tham số hàm thời gian , vận tốc gia tốc – Thường hầu hết mô hình hệthống động, ta rút gọn từ phương trình vi phân bậc phương trình vi phân bậc có dạng: – Hệthống mô...
... 3.5 Mô tuyến downlink 3.5.1 Giới thiệu Trong phần này, ta mô hoạt động tuyến RoF mô tả hình 3.1 sử dụng chương trình Simulink Matlab Để đơn giản ta mô hoạt động tuyến downlink để so sánh với ... Chương - MÔPHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT HỆTHỐNG ROF 33 3.1 Giới thiệu chương 33 3.2 Một tuyến RoF cụ thể 34 3.2.1 Cấu hình hệthống 34 3.3 Phân tích hoạt động tuyến ... tất nguồn sáng uplink down link ghép lại khuyến đại lên truyền sợi quang Một điều chế kênh downlink giải điều chế uplink đưa tín hiệu quang vào sợi quang nối với theo mạng ring Tại BS, cặp bước...
... công nghệ khoan lỗ hai giai đoạn đợc sử dụng nhà máy khí, nhà máy sửa chữa chế tạo máy Trong môi trờng làmviệc nặng nhọc công nghệ yêu cầu : - Khoan làmviệc ổn định, chắn - Tần số làmviệc lớn ... suất làmviệc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khi n Quá trình làmviệc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khi n đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khi n ... Khi thiết kế hệthống phải tính toán đến phơng thức làmviệc khác để đảm bảo an toàn xử lí kịp thời h hỏng hệthống Phải có phơng án can thiệp trực tiếp ngời vân hành đến việc dừng máy khẩn...
... trị mômen truyềnHệthốngtruyền lực có nhiệm vụ : + Truyền, biến đổi mômen quay số vòng quay từ động tới bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làmviệcđộng mômen cản sinh trình ôtô chuyển động ... CHUNG VỀ HỆTHỐNGTRUYỀN LỰC CỦA Ô TÔ: Hệthốngtruyền lực ôtô tổ hợp tất cụm cấu liên kết với từ động tới bánh xe chủ động, nhờ chúng từ độngtruyền đến bánh xe chủ động bao gồm cấu truyền, cắt, ... đặc điểm biến đổi mômen xoắn hệthốngtruyền lực là: + Hệthốngtruyền lực khí bao gồm truyền ma sát, hộp biến tốc, hộp phân phối truyềnđộng đăng, loại dùng phổ biến + Hệthốngtruyền lực điện...
... băng gốc – Mô hình tương đương băng gốc thuận tiện môhệthống • Hệthống tuyến tính: 2/10/2012 Nguyễn Đức Nhân 111 • Quá trình lấy mẫu nội suy: – Trong môhệthốngtruyền tin hệthốngmáy tính ... zeros(size(Xf)); ind = (abs(f)(Rb/2+beta)); ... công suất 108 • Mô tín hiệu băng gốc thông dải: – Mô hình thông dải: 2/10/2012 Nguyễn Đức Nhân 109 • Mô tín hiệu băng gốc thông dải: – Mô hình tương đương thông thấp: − Thu hệthống tương đương...
... Môhệthống sau : K2.s+K1 Y1 ( s ) = U ( s) − Y1 ( s) T1.s+1 T2.s+1 Transfer Fcn Step s Transfer Fcn1 ... z +1 T z +1 T z +1 Biến đổi hàm truyền dạng W(z)= Az + Bz + Cz + D Mz + Nz + Pz + Q Trong hệ số tử số A=K1T3+2K2T2 B=3K1T3+2K2T2 C=3K1T3-2K2T2 D=K1T3-2K2T2 Các hệ số mẫu số M=8T1T2 + 4T(T1+T2+K2T2) ... Y(k+3)= AU (k + 3) + BU (k + 2) + CU (k + 1) + DU (k ) − NY (k + 2) − PY (k + 1) − QY (k ) M Môhệthống matlab vao To Workspace2 To Workspace s+1 Step 1 s 0.005s+1 0.1s+1 Transfer Fcn Transfer...