mô phỏng hệ thống 2 vòng điều chỉnh bằng matlab simulink

Thiết kế MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Robot được điều khiển từ xa

... điều khiển Hình 3.18 Khối thu sóng giải mã RF g, Khối công suất L298 25 Hình 3.19 Khối công suất L298 26 3.3 Mô hình hóa hệ thống điều khiển Hình 3 .20 Mô hình hóa hệ thống điều khiển - Khối điều ... mã PT 227 2 Chúng ta biết phát lệnh từ IC PT 226 2, nhóm xung mã lệnh đưa vào IC PT 22 72 để giải mã tạo tín hiệu để điều khiển thiết bị Chúng ta Hãy tìm hiểu hoạt động bên cua IC PT 227 2 Hình 2. 8 Cấu ... 33g 2. 6.4 Modul thu phát RF PT 226 2 PT 227 2 Trước ghĩ đến việc mở rộng ứng dụng sóng điện từ viễn khiển, tìm hiểu kỹ hai ic chuyên dùng điều khiển từ xa, icPT 226 2 dùng để tạo mã lệnh icPT 227 2 dùng...

29
403
1

Tìm hiểu và mô phỏng hệ thống phanh ABS trên ôtô bằng phần mềm Swishmax

Danh mục: Vật lý

...

57
564
0

Đồ án thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm Inventor

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 124 0 KG 1615 KG s t ng 1.8 lớt siờu tng ỏp 1799 cc 27 00 mm 4 525 mm 1450 mm 1500x1530 mm 1755 mm 170 mm 5.8 m 50 lớt Phanh - Gim súc - Lp xe 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 ... ca rng: Dc = Dd - 2m(1 ,25 - ) = 24 - 2. 2,5(1 ,25 -0,647) = 20 ,985 mm 21 mm + ng kớnh vũng nh ca rng: Dd = D = 24 mm + Chiu cao ca rng h = (f + f) mn = (1+ 1 ,25 ) .2, 5 = 5, 625 mm 2. 3.4 Tớnh bn c cu ... nh: 15 Dd = Dc+2mn(1+ ) = 18 +2. 2,5(1+ 0,538) = 25 ,7 mm + ng kớnh chõn rng: Df =Dc- 2mn(1 .25 - )=18 -2. 2,5(1 ,25 - 0,538) =14,44 mm + Gúc n khp ca bỏnh rng c chn theo chi tit mỏy = 20 0 + ng kớnh...

66
2,620
12

NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ GMS, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG GSM TRONG THỰC TẾ BẰNG PHẦN MỀM ATOLL CỦA CÔNG TY TNHH TELEQ

Danh mục: Lập trình

... nghệ + Mô 2G (GSM): Chọn GSM GPRS EDGE + Mô 3G (UMTS): Chọn UMTS HSPA Bước 2: Thiết lập tham số (mô 2G GSM) Phần - Chương 3: Mô hệ thống gsm thực tế phần mềm ATOLL 2. 1 Chọn hệ tọa độ 2. 1.1.Chọn ... ĐẦU Hệ thống truyền thông phát triển mạnh mẽ Trong hệ thống thông tin di động tảng hệ thống truyền thông phát triển mạnh Vào kỳ XXI hệ thống truyền thông toàn cầu nằm trình thay đổi từ hệ thống ... kỹ thuật - Triển khai dự án • Hệ thống giao thông SVTH:Mạc Thị Trâm Anh Lớp:Đ10CQVT01-N Trang Phần - Chương 2: Tổng quan hệ thống GSM CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GSM Mạng thông tin di động...

60
1,498
3

Thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm inventor

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Chương I: Tổng quan hệ thống lái ô tô Chương I: Tổng quan hệ thống lái ô tô Chương II: Tính toán hệ thống lái xe Honda Civic 20 13 Chương III: Thiết kế, lắp ráp, mô hệ thống lái trợ lực điện ... mô hay lắp ráp bước nhỏ  Cho chạy thử vài lần hiệu chỉnh lại  Kiểm bền đòn kéo ngang hình thang lái (thanh ổn định) δud = 4514.4 KG/cm2 δud = 5007,6 MN/cm2  Tính bền bánh δu = 46 ,22 MN/m2 ... cho chi tiết môi trường 2D  Chuyển biên dạng sang môi trương 3D  Tạo khối cho chi tiết  Chỉnh sửa hoàn thiện theo yêu cầu Các bước mô lắp ráp chi tiết  Gọi tên chi tiết cần mô hay lắp ráp...

22
1,024
0

Tìm hiểu và mô phỏng hệ thống phanh ABS trên ôtô bằng phần mềm swishmax (KL02342)

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tử hệ thống phanh ABS 2. 1 khái quát chung Hệ thống ABS thiết kế dựa cấu tạo hệ thống phanh thường Ngoài cụm phận hệ thống phanh cụm xilanh chính, bầu trợ lực áp suất cấu phanh bánh xe, van điều ... chung thành cụm với điều khiển thuỷ lực Điều giúp giảm xác suất hư hỏng đường dây điện dễ kiểm tra, sửa chữa Nguyên tắc điều khiển hệ thống ABS sau Hình 2. 2 Sơ đồ điều khiển hệ thống ABS Các cảm ... bị hãm cứng bánh xe phanh.[3] 2. 2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động cụm chi tiết hệ thống ABS 2. 2.1 Các cảm biến 2. 2 .2. 1 Cảm biến tốc độ bánh xe Cấu tạo: Tuỳ theo cách điều khiển khác nhau, cảm biến...

58
465
0

mô phỏng hệ thống điều chỉnh tốc độ nhiều động cơ có nguồn cấp chung

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đổi 3 .mô đIều chỉnh đồng tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cấp chung cho truyền động : +Điều chỉnh tóc độ điều chỉnh từ thông động +Bài tập mô tả phần hệ truyền động nhiều động ,(2trục) ... đến đIều chỉnh từ thông RL động M2 làm cho = -hàm truyền điều chỉnh khâu tích phân : FRL ( p) = U L ( p) K = = L ( p ) p p p +Sơ đồ nguyên lí điều chỉnh đồng tốc độ : BA CL Ua Ikt2 Ikt1 M2 M1 ... CL Ua Ikt2 Ikt1 M2 M1 Rl Uc + Uw1 +Uw2 TG1 Ul w1 v1 TG2 w2 v2 L P Kl= Vn/2L +Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh : Uu Uu dong co M1 w1 - dong co M2 bo dieu chinh KL/p w2 Frl 4.chọn công suât động cho tryền...

15
518
0

CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... sau: Ta có: X2 = Lt2 =2 f2Lt2 =2 sf1Lt2 Đặt X20 =2 f1Lt2 Vậy: X2=sX20 (2. 15) Thay (2. 9) (2. 15) vào (2. 14) ta đƣợc: I2  sE20 R 22  sX 20   E20  R2     X 20  s  (2. 14a) Do X20 E20 có tần ... thể: m2I 22 R2= m1I‟ 22 R 2 đó: R2‟ =m1 I2 R2 =m1 ki2R2=kukiR2 m2 I 2 m2 Tƣơng tự cho X2 X2= kukiX2 Hình 2. 5a sơ đồ song song Vì R 2/ s= R 2+ R 2( 1-s)/s nên ta chuyển sơ đồ hình 2. 5a sang hình 2. 5b ... sau:     U   E1  I 10 R1  j I 10 X (2. 12) 2 = İ2R2 + jİ2X2 (2. 13) Từ (2. 13) ta tính dòng I2 theo biểu thức: I2 = E2 R 22+ X 22 (2. 14) 2. 2.5 .2 Sơ đồ tƣơng đƣơng Giống nhƣ máy biến áp, phân...

76
534
0

Mô phỏng hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc giữ từ thông không đổi bằng điều chỉnh dòng stator is theo tần số độ trượt f(r)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chuyển đổi hệ toạ độ vector không gian 60 4.5 Mô hình Matlab điều chỉnh dòng điện 62 4.6 Mô động cơ, biến tần hệ thống tổng hợp 62 4.6.1 Mô động 62 4.6 .2 Mô biến tần 65 4.6.3 Mô tổng hợp hệ thống ... 2. 2 .2 Điều chỉnh tốc độ phơng pháp tần số 28 2. 2.3 Điều chỉnh tốc độ thay đổi điện áp mạch rotor 30 2. 2.4 Điều chỉnh tốc độ thay đổi số đôi cực 31 Chơng Điều chỉnh tốc độ động ... độ xác cao 2. 2.1 Điều chỉnh điện áp động không đồng 26 Hệ thống điều chỉnh yêu cầu chất lợng điều chỉnh không cao nh tàu thuỷ, hệ thống truyền động trạm bơm, hầm mỏng ời ta thực điều chỉnh tốc...

70
579
0

Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Danh mục: Điện - Điện tử

... 35 36 37 38 39 40 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 15 16 17 18 23 24 25 26 c0 c1 19 20 21 22 27 28 29 30 a b c d e f g START re Reset D11 rn2 x2 D14 x1 v2 RN1 LED-GREEN v1 D 12 d2 d1 LED-RED a b c d e f ... 25 2. 5.1 .2. 2 Các thông số PIC 16F877A 25 2. 5.1 .2. 3 Cổng xuất nhập (I/O port) .26 2. 5.1 .2. 4 Timer .28 2. 5 .2 LED đoạn 33 2. 5.3 Diot phát quang (LED) 34 2. 5.5 ... đặt cho hệ thống) .23 2. 5 Lựa chọn linh kiện 24 2. 5.1 Bộ điều khiển bit Pic 16F877A 24 2. 5.1.1.Tổng quan pic 24 2. 5.1 .2 Giới thiệu PIC 16F877A 25 2. 5.1 .2. 1.Sơ đồ...

42
11,839
156

Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... =Л /2 - Udk = -Um α=Л Như vậy, điều chỉnh Udk từ trị -Um đến +Um, ta điều chỉnh góc α từ 2. 3 Khâu so sánh sử dụng khuếch đại thuật toán OA Sơ đồ nối khuếch đại thuật toán làm khâu so sánh mô tả ... đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2. 2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt ... tạo hàm kích mở cho T1gồm: OA1, R1, R2, R3, R4 tụ C1 Khâu tạo hàm kích mở cho T2 gồm: OA3, R11, R 12, R13, R14 tụ C2 - Khâu so sánh cho kênh kích mở T1 OA2 cho T2 OA4 Tín hiệu khâu tạo hàm đưa vào...

7
1,163
8

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống làm trước sơn +Máy lốc ống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN ... BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống hàn đính: 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ... điện hàn(A) 350 Điện áp hàn Đường kính quehàn(mm) Khoảngcách vòi dẫn tôn 27 28 3 .2 25 400÷500 28 29 3 .2 4.0 25 ÷30 500÷650 29 ÷30 4.0 35 (U) 33 Tốc độ Tùy theo chiều dày mối hàn Chú ý:Độ dày tôn...

42
1,068
2

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Tự động hóa

... IN 1B Bng 3-1 Idk(A) It(A) KIcd 0,0 0,03 0,0 20 24 900 550 20 0 0,0 0,09 0,11 0,13 0,15 0,18 0 ,23 26 27 ,5 28 ,5 29 ,4 30 ,2 31,1 32, 1 100 75 50 45 40 30 20 3.1.3 - Xỏc nh khõu hi tip theo dũng,theo ... (3-18) ta c: ( 27 6 + 750 )(17,8 + 6,98) = 24 ,1 R = td 27 6 + 750 +17,8 + 6,98 R2 = U F Rtd 460 .24 ,1 Rtd = 24 ,1 = 84 U ae 1 02, 6 R =Rtd + R2 =24 ,1 +84 =108,1 = Rtd 24 ,1 W6 = 560 = 0, 12 R ( R6 + ... cng c chia lm hai nhỏnh - Nhỏnh 1: t 21 n - v -2 - Nhỏnh t n K2 n 36 n - n YCM2 qua 1 /2 - v -2 + Tc s 2: K2, K5 úng + Tc s 3: K2, K5, K4úng + Tc s 4: K2, K5, K4, K3 úng, in tr - b loi dn...

47
1,068
3

Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... =Л /2 - Udk = -Um α=Л Như vậy, điều chỉnh Udk từ trị -Um đến +Um, ta điều chỉnh góc α từ đến Л 2. 3 Khâu so sánh sử dụng khuếch đại thuật toán OA Sơ đồ nối khuếch đại thuật toán làm khâu so sánh mô ... đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2. 2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt ... tạo hàm kích mở cho T1gồm: OA1, R1, R2, R3, R4 tụ C1 Khâu tạo hàm kích mở cho T2 gồm: OA3, R11, R 12, R13, R14 tụ C2 - Khâu so sánh cho kênh kích mở T1 OA2 cho T2 OA4 Tín hiệu khâu tạo hàm đưa vào...

7
1,118
14

Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Danh mục: Lập trình

... khiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều khiển thích nghi hệ mang tính chất hệ thống phi tuyến, không dừng Việc xây dựng điều khiển thích nghi ... mở rộng MATLAB (1 Toolbox Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phân tích hệ thống động Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin ứng dụng mô khác Simulink ... nguyên nhân mà điều khiển thích nghi chưa áp dụng cho hệ thống tự động điều chỉnh điện áp là nguyên lý đại, hệ thống điều chỉnh điện áp chưa đòi hỏi khắt khe yêu cầu kỹ thuật hệ thống thích nghi...

62
1,290
5

Tài liệu Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Phương, Hệ thống điều khiển thủy lực, NXB Giáo Dục ,20 00 Đòa liên hệ: NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG Khoa Cơ khí Chế tạo máy Bộ môn Cơ điện tử Trường ĐHSPKT Thủ đức, TP HCM ĐT: 960986 Mobil: 0913 7 02 581 E-Mail: ... hệ thống tay gắp III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG TAY GẮP -2- ! PHẦN MỀM HỔ TR SOLID EDGE, UGS, AUTOCAD, PRO/E MSC.VISUALNASTRAN MATLAB, MICROSOFT EXCEL ! TRÌNH TỰ THỰC HIỆN Các Chi tiết Lắp ghép Mô ... 3D mô hệ thống tay gắp- Hình THANH RĂNG BÁNH RĂNG PISTON KẸP VAN ĐẢO CHIỀU R1 PISTON PHỤ Ổ DAO TAY GẮP R3 Hình Nguyên lý hoạt động sơ đồ thuỷ lực tay gắp thay dao Ồ TRỤC MÁY ĐƯỜNG DẦU Hình Mô hệ...

6
795
4

mô phỏng hệ thống thủy lực của xe xúc, đào komatsu pc120-6 bằng phần mềm automation studio v5.2

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

...

57
2,846
23

Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlab

Danh mục: Điện - Điện tử

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ... xác cao Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ... sát hệ có thông số biến đổi Hệ thống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệ thống điều khiển vòng kín sau: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab...

71
1,178
9

Đề tài nghiên cứu điều khiển mờ mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB giáo viên NGuyễn Kim Huy trường Đại học quốc gia Hồ Chí Minh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ... xác cao Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ... sát hệ có thông số biến đổi Hệ thống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệ thống điều khiển vòng kín sau: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab...

70
689
0