mô hình hóa các hệ thống cơ quay

... tử hệ thống quay: 34 1.2 Mô hình hóa hệ thống quay Các phần tử hệ thống quay: 1 -Mô men quán tính d 2θ dω T = Ja = = J dt dt 35 (1.8) 1.2 Mô hình hóa hệ thống quay Các phần tử hệ thống quay: 1 -Mô ... tác động mô men tính sau: E = kθ 38 (1.11) 1.2 Mô hình hóa hệ thống quay Các phần tử hệ thống quay: 2-Bộ cản quay Bộ cản quay hệ thống tạo nên mô men cản hệ thống quay Ví dụ đĩa quay môi trường ... thể sau: E = Jω 36 (1.9) 1.2 Mô hình hóa hệ thống quay Các phần tử hệ thống quay: 1-Lò xo xoắn T = −kθ 37 (1.10) 1.2 Mô hình hóa hệ thống quay Các phần tử hệ thống quay: 1-Lò xo xoắn Năng lượng...

Ngày tải lên: 12/10/2014, 09:56

... hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều M = K t i e = K eω (2.1) (2.2) Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Mc = bω (2.3) Mô hình hóa hệ thống điện -cơ ... Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Phần điện (mạch điện phần ứng động cơ) Mô hình động điện chiều Phần Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Mô ... ( RJ + Lb ) p + ( Rb + K ) Hàm truyền động Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 10 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Cú pháp Matlab: J = 0.01;...

Ngày tải lên: 12/10/2014, 09:56

... môi trường hệ thống Các kiện không điều khiển hệ thống Vậy kiện thú vị từ môi trường dịch vụ hệ thống với đặc tả giao thức tương tác hình thành hợp đồng hệ thống môi trường Thực tế, mô hình thành ... 1.2 Hệ thống thời gian thực gì? Hệ thống thời gian thực hệ thống mà dịch vụ thành phần phải thỏa mãn ràng buộc thời gian Ví dụ Hệ hướng dẫn lái xe Hệ thống làm rõ phần khóa luận KIẾN TRÚC HỆ THỐNG ... trình nghiên cứu mô hình hệ thống dựa thành phần mô hình thời gian thực ta xây dựng mô hình thành phần hệ thống nhúng Hiện nay, hầu hết công việc người áp dụng công nghệ, tự động hóa nhằm mục đích...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:03

... Trong hệ thống SI, đơn vị M kg, g m/s2; lực Newton(N) Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y(t) f(t) M Hình H.5_3: Hệ thống lực- khối lượng HìnhH 5_3 mô ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I) ĐẠI CƯƠNG Một công việc quan trọng việc phân giải thiết kế hệ tự kiểm mô hình hóa hệ thống Ở chương trước, ta đưa vào số phương pháp mô hình hóa hệ thống ... trạng thái Đồ hình trạng thái hệ vẽ hình H.5_27, cách dùng phương trình (5.70) Hàm chuyển độ dời điện suy từ đồ hình trạng thái Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.19 Cơ Sở Tự Động...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 02:15

... trình mô sau : 10.Nhận xét Như việc mô hệ ngẫu nhiên ta đưa dự báo thời tiết TPHCM tuần,dựa vào thông số cần thiết nhập Tuy không dự báo xác thời tiết ví dụ điển hình cho phương pháp mô hình hóa hệ ... động mang tính ngẫu nhiên môi trường xung quanh E,trên sở ta nhận dáng điệu phản ứng hệ thống tín hiệu đầu hệ thống Mỗi lần thực phép thử ta thu kết chứa đựng thông tin hệ thống Nếu số phép thử lớn ... nhiên ,kết thu ,trong phạm vi toán đáng tin cậy 11.Tài liệu tham khảo [1].Giáo trình Mô hình hóa hệ thống mô (GS.TS Nguyễn Công Hiền) [2].Giáo trình tự học lập trình Visual Basic 6.0 (Nguyễn...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:50

... tham khảo [1] Giáo trình mô hình hóa hệ thống- Khoa điện điện tử tàu biển-Trường Đại học hàng hải Việt Nam-2011 [2] Kỹ lập trình Visualbasic 6.0-Nguyễn Tiến Dũng-NXB Thống kê-2011 [3] www.google.com ... End Sub Thiết kế giao diện Kết 10 Nhận xét, kết luận Chương trình mô chạy đạt yêu cầu Giao diện đảm bảo yêu cầu nhập thông số hệ từ bàn phím Kết thay đổi thông số đầu vào khác nhau, giá trị thực ... solanlamviectincay solanlamviecthunghiemN Nếu N lớn đánh giá xác Lưu đồ thuật toán Viết chương trình mô Dùng Visual Basic 6.0 Private Sub Mophong_Click() Dim lamda, nmax, k, m, ttb, ti, u Dim p(12),...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:50

... Sinh viờn : Nguyn c Hiu Nhóm thao tác, số lần hỏng hóc Hệ thống máy tính Thời gian lần làm việc, thời gian giải toán Hệ thống thông tin Số khách hàng, thời gian lần liên lạc, thời gian ... tính Sau ta đa số cách để tạo số ngẫu nhiên nằm khoảng (0,1) Từ biến ngẫu nhiên ta tìm cách biễu diễn biến ngẫu nhiên có luật phân bố theo biến ngẫu nhiên Cú cỏch biu din nh sau: Cách 1: Dùng bảng ... ngẫu nhiên: Cách có u điểm lặp lại dãy số ngẫu nhiên cho lần mô khác nhau, nh tiện cho việc theo dõi Nhợc điểm phơng pháp tốn nhớ GVHD: Ths Phm Th Hng Anh Sinh viờn : Nguyn c Hiu Nhóm Cách 2: Dùng...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... xét Qua kết mô ta nhận thấy để sinh viên đến trường ko có sinh viên phải đợi nên chọn chu kỳ chạy xe bus : Txe=7 phút 30 giây Tài liêu tham khảo: [1] Bài giảng môn mô hình hóa hệ thống [2] Bài ... c=c-60 STOP 6.Điều kiện mô Điều kiện đầu:thời gian t=0,c=0,s=0 Điều kiện mô : nhập giá trị λ>0 Txe>0 Điều kiện ngừng mô :khi t=3600(s) Ta sẻ sử dụng biến sau để lập trình mô cho hệ: t : tổng thời gian ... ngẫu nhiên Hệ ngẫu nhiên hệ có biến ngẫu nhiên Các biến ngẫu nhiên đặc trưng luật phân phối xác suất Các kiện ngẫu nhiên thường có tính chất sau: -Dòng dừng cường độ xảy kiện :λ=const -Các kiện...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... môi trường hệ thống Các kiện không điều khiển hệ thống Vậy kiện thú vị từ môi trường dịch vụ hệ thống với đặc tả giao thức tương tác hình thành hợp đồng hệ thống môi trường Thực tế, mô hình thành ... 1.2 Hệ thống thời gian thực gì? Hệ thống thời gian thực hệ thống mà dịch vụ thành phần phải thỏa mãn ràng buộc thời gian Ví dụ Hệ hướng dẫn lái xe Hệ thống làm rõ phần khóa luận KIẾN TRÚC HỆ THỐNG ... trình nghiên cứu mô hình hệ thống dựa thành phần mô hình thời gian thực ta xây dựng mô hình thành phần hệ thống nhúng Hiện nay, hầu hết công việc người áp dụng công nghệ, tự động hóa nhằm mục đích...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:20

... thống cho mức Như ta mô thiết kế bao gồm hệ mô tả chi tiết - Thứ năm khả trao đổi kết quả: Vì VHDL tiêu chuẩn chấp nhận, nên mô hình VHDL chạy mô tả đáp ứng tiêu chuẩn VHDL Các kết mô tả hệ thống ... công nghệ chế tạo phần cứng đời áp dụng cho hệ thống thiết kế - Thứ tư khả mô tả mở rộng: VHDL cho phép mô tả hoạt động phần cứng từ mức hệ thống số mức cổng VHDL có khả mô tả hoạt động hệ thống ... mãn hình (b) hình (c) ( ) Còn mục đích công nghệ ASIC, sử dụng hình (d) Hình D sử dụng công nghệ CMOS với tầng transistor mặt nạ phủ Bất mạch tao từ mã, thao tác luôn kiểm tra mức thiết kế, ta hình...

Ngày tải lên: 17/01/2015, 08:11

... H.5_5c H.5_5a H.5_5b H.5_5c Chuyn ng quay Chuyn ng quay ca mt vt cú th c nh ngha nh l chuyn ng ca vt quanh mt trc c nh Cỏc bin s thng dựng mụ t chuyn ng quay l moment; gia tc gúc ?; tc gúc ?; ... hỡnh hoỏ chuyn ng quay Quỏn tớnh (Inertia) Quỏn tớnh J, c xem nh l ch th tớnh cht ca mt b phn tớch tr ng nng chuyn ng quay Quỏn tớnh ca vt ph thuc vo s tng hp hỡnh hc quanh trc quay v lng ca nú ... gia chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay Trong iu khin chuyn ng, thng ta cn i mt chuyn ng quay thnh mt chuyn ng tnh tin Thớ d, Hỡnh H.5_9 : b iu khin i mt chuyn ng quay thnh mt chuyn ng thng nh motor...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:00

... định hệ thống bôi trơn hệ thống bôi trơn cưỡng 10 Mô hình hóa 3D hệ thống bôi trơn động DE12T xe DEAWOO tuý không dùng động Ngoài ra, nhiều trường hợp ranh giới hệ thống bôi trơn cưỡng hệ thống ... khuỷu 2.5 HỆ THỐNG BÔI TRƠN Hệ thống bôi trơn động DAEWOO- DE12T hệ thống bôi trơn kiểu cưỡng cácte ướt vung toé Hệ thống bôi trơn trình bày đầy đủ phần sau 2.6 HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU Hệ thống nhiên ... Mô hình hóa 3D hệ thống bôi trơn động DE12T xe DEAWOO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH HÓA 3D HỆ THỐNG BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ DE12T...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:09

... chứng mô hình cho hệ thống điều khiển nhiệt độ a Giới thiệu hệ thống Hình 3-4: Kiến trúc hệ thống điều khiển nhiệt độ b Mô hình hóa giả định hành vi môi trường c Các thuộc tính an toàn hệ thống ... Định nghĩa 2: Hệ thống phản ứng hệ thống máy tính liên tục phản ứng lại với tác động từ môi trƣờng, môi trƣờng đồng hóa cách hợp lý với hệ thống Nói cách khác, môi trƣờng chờ đợi hệ thống phải tôn ... C trƣớc quay trở lại đƣờng rây C Hình 3-2: Đoạn “U-turn” tàu điện ngầm Tổng quan hệ thống môi trƣờng hệ thống đƣợc thể (Hình 3-3) 20 Hình 3-3: Hệ thống tàu điện ngầm UMS môi trường hệ thống b...

Ngày tải lên: 30/10/2014, 16:01

... nghệ, nắm kỹ lập kế hoạch, thiết kế thực mô hình SOA thông qua dịch vụ sử dụng lại vòng đời SOA NỘI DUNG: CHƯƠNG II: GIẢI PHÁP MÔ HÌNH HÓA HỆ PHÂN TÁN VỚI KIỂU KIẾN TRÚC SOA 2.1 Các mô hình hệ ... vụ - SOA Vòng đời kiến trúc hướng dịch vụ (SOA lifecycle) Mô hình logic kiến trúc hướng dịch vụ SOA Kết luận chương: Mô hình SOA môt mô hình biến đổi, đòi hỏi phải có cam kết lâu dài đạt mục tiêu ... - Tìm hiểu vấn đề liên quan đến xây dựng hệ thống SOA nguyên tắc thiết kế hệ thống - Ứng dụng vấn đề bảo mật kiến trúc hướng dịch vụ - Khả tích hợp hệ thống quản lý quy trình nghiệp vụ MỞ ĐẦU...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 11:18

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:09

... Trong hệ thống SI, đơn vị M kg, g m/s2; lực Newton(N) Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y(t) f(t) M Hình H.5_3: Hệ thống lực- khối lượng HìnhH 5_3 mô ... (lever) hình H.5_15 truyền chuyển động thẳng lực tương tự cách thức mà bánh truyền chuyển động quay Hệ thức lực khoảng cách : f1 l x = = f2 l1 x1 x1 (5.43) f1 l1 x2 l2 Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống ... chuyển với vận tốc v là: Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.9 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Wk = Mv 2 (5.25) Wk: Joule, Nm ; M: N/m/sec2 ;v: m/s hệ thống quay, động viết: Wk = Jω (5.26)...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 02:16

... chương ta xem xét phần tử hệ thống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệ thống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn mạch, phân bố ... (c’) Va N1 (b) N1 IN2 (n) (n) (b’) (c) Hình 3.11 : Sơ đồ pha MBATN Hình 3.10 : MBA từ ngẫu pha Hình hình đồ tương đ Zex tổng trở Sơ đồ tương đương MBATN mô 9: S3.12, đóương đơn giảnđo phía hạ ... tỉ lệ không đồng mô tả sơ đồ chữ a giả thiết a nằm xung quanh (a ≠ 1) - Giả thiết tổng trở nối tiếp MBA không đổi đầu phân áp thay đổi vị trí MBA không đồng mô tả theo hai cách hình 3.14, tổng...

Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:51

... chương ta xem xét phần tử hệ thống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệ thống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn mạch, phân bố ... (c’) Va N1 (b) N1 IN2 (n) (n) (b’) (c) Hình 3.11 : Sơ đồ pha MBATN Hình 3.10 : MBA từ ngẫu pha Hình hình đồ tương đ Zex tổng trở Sơ đồ tương đương MBATN mô 9: S3.12, đóương đơn giảnđo phía hạ ... tỉ lệ không đồng mô tả sơ đồ chữ a giả thiết a nằm xung quanh (a ≠ 1) - Giả thiết tổng trở nối tiếp MBA không đổi đầu phân áp thay đổi vị trí MBA không đồng mô tả theo hai cách hình 3.14, tổng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... hộ thống chip chuyển th n h toán th iết kế kiến trú c tru y ề n thông trê n chip [Arm03A] 1.1 Hệ thống m ột chip Hệ thống ch ip m ô hình th iế t kế cho phép tích hợp m ộ t m áy tín h hay hệ thống ... động hệ thống A M B A A H B Dể th iết kố xây dự ng hệ thống bus AIIB theo đặc t ả củ a I 1Ó th ì cần nắm rõ nguyên lý h oạt động củ a hệ thống bus T h eo ỊAM BAspec] thi hoạt động c ủ a hộ thống ... h 1ỈOÁ hệ T IIốN G bu s A M B A A IỈB P rivate B R A M A R M P ro cessor A R M P ro cessor P rivate B R A M Hình 3.1: P latform hệ thống trẽn chip CoMoSy Hệ (hống bus sau th iế t kế mô hình h...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:35

... CHO MÔ HÌNH 2.1 Các phương án thiết kế 2.1.1 Phương án Hình 2.1 Phương án Ở phương án này, phận hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử xếp hình vẽ Khóa điện xếp vị trí trung tâm Ưu điểm : + Các ... tiến, đại thực tế Do việc chế tạo mô hình cảm biến giảng dạy trở nên cần thiết Với đề tài : “Nghiên cứu chế tạo mô hình loại cảm biến phục vụ cho mô hình tích hợp hệ thống phun xăng đánh lửa điện ... nguyên lý làm việc cách khoa học - Bước 4: Tổng hợp kết phân tích được, hệ thống hóa lại kiến thức tạo hệ thống lý thuyết đầy đủ sâu sắc c Phương pháp phân tích, thống kê mô tả: - Là phương pháp...

Ngày tải lên: 23/02/2017, 21:54