Tôi sẽ trình bày về các khái niệm trong mô hình hệ thống dựa trên thành phần như: giao diện, hợp đồng, thành phần, kết hợp thành phần.. Cài đặt này có thể yêu cầu các dịch vụ từ các thàn
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
Nguyễn Văn Nghiệp
MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN
KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY
HÀ NỘI - 2009
Trang 2ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
Nguyễn Văn Nghiệp
MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN
KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY
HÀ NỘI - 2009
Trang 3TÓM TẮT NỘI DUNG KHÓA LUẬN
Mục đích của khóa luận là nghiên cứu và tìm hiểu các khái niệm liên quan đến thành phần phần mềm, hệ thống dựa trên thành phần và hệ thống dựa trên thành phần thời gian thực Đầu tiên tôi sẽ trình bày tổng quan về việc xây dựng hệ thống dựa trên thành phần và các lợi ích của nó trong việc phân tích, thiết kế các hệ thống thông tin Tôi sẽ trình bày việc mô hình hóa hình thức hệ thống dựa trên thành phần dựa trên nền tảng của UTP (Unifying Theory of Programming) Tôi sẽ trình bày về các khái niệm trong mô hình hệ thống dựa trên thành phần như: giao diện, hợp đồng, thành phần, kết hợp thành phần Các định nghĩa này sẽ đóng vai trò nền tảng cho việc phát triển các khuôn mẫu cho thành phần Một hợp đồng được định nghĩa sẽ bao hàm đặc tả của các phương thức, một thành phần được định nghĩa là một cài đặt của một hợp đồng Cài đặt này có thể yêu cầu các dịch vụ từ các thành phần khác với một vài giả thiết về lập lịch cho việc giải quyết xung đột các phương thức dùng chung và sử dụng các tài nguyên hiện có trong xử lí song song Trong khóa luận tôi sẽ trình bày sâu hơn về mô hình thành phần thời gian thực dựa trên các khái niệm, các định nghĩa đã được nêu ra trước đó Với phần này, tôi đưa ra một mô hình giao diện thành phần cho hệ thống dựa trên thành phần thời gian thực Cùng với đó, đặc tả phương thức sẽ được mở rộng với một ràng buộc về thời gian là một quan hệ giữa tài nguyên có sẵn và lượng thời gian tiêu tốn để thực thi phương thức Với mô hình đó, nó hỗ trợ sự phân tách giữa yêu cầu chức năng, yêu cầu phi chức năng và kiểm chứng hợp phần hình thức của hệ thống dựa trên thành phần thời gian thực Cuối cùng tôi cho một ví dụ minh họa cho mô hình được nghiên cứu trong luận văn này
Trang 4LỜI CẢM ƠN
Em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo, cô giáo trong khoa đã giúp đỡ em trong thời gian học tập tại khoa để em có những kiến thức nền tảng cho việc nghiên cứu khoa học để áp dụng vào việc nghiên cứu những lý thuyết, kiến thức liên quan đến đề tài khóa luận tốt nghiệp Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Tiến sĩ Đặng Văn Hưng, người đã luôn quan tâm, giúp đỡ, hướng dẫn em trong suốt quá trình nghiên cứu và trình bày khóa Thầy đã giúp em rất nhiều trong việc tiếp cận các vấn đề mà em còn chưa hiểu rõ, thầy luôn nhiệt tình chỉ dạy cho em những kinh nghiệm quý báu khi tiếp cận các vấn đề mới Em cũng xin cảm ơn tới gia đình Gia đình là nguồn lực động viên em khi làm khóa luận này
Sinh viên
Nguyễn Văn Nghiệp
Trang 5MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 1
1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN 3
1.1 Hệ thống dựa trên thành phần là gì? 3
1.1.1 Thành phần phần mềm 3
1.1.2 Hệ thống dựa trên thành phần 4
1.2 Hệ thống thời gian thực là gì? 6
2 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG DỰA TRÊN THÀNH PHẦN 7
3 TÌM HIỂU MÔ HÌNH THÀNH PHẦN 8
3.1 Thiết kế dưới dạng công thức logic 8
3.2 Giao diện và hợp đồng 9
3.3 Kết hợp hợp đồng .11
4 MÔ HÌNH THÀNH PHẦN THỜI GIAN THỰC 18
4.1 Các thiết kế có nhãn ràng buộc về thời gian sử dụng như dịch vụ 18
4.2 Sử dụng các ngôn ngữ hình thức có nhãn ràng buộc về thời gian để đặc các giao thức tương tác thời gian thực và đặc tả tiến trình .22
4.3 Các hợp đồng thời gian thực .23
4.4 Thành phần bị động 25
4.5 Thành phần chủ động 28
5 ỨNG DỤNG MÔ HÌNH THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG NHÚNG 30
KẾT LUẬN 33
Trang 6{ ( ) :f x T P x| ( )} Tập hợp giá trị của hàm f(x) sao cho P(x)
Trang 7P⊒Q P là một bản làm mịn của Q có nghĩa là [ P ⇒ Q ]( , )s P ⊑(t,Q) ( , )t Q được làm mịn từ ( , )s P
||
:
Trang 8LỜI MỞ ĐẦU
Từ khi máy tính được phát minh, chế tạo thành công, con người đã được hưởng những thành quả của khoa học máy tính Các hệ thống thông tin được xây dựng nhằm giúp cho việc tính toán trở nên nhanh chóng và hiệu quả hơn Các chương trình phần mềm được thiết kế và cài đặt với mục đích hỗ trợ tốt hơn cho con người trong nhu cầu công việc hàng ngày Ban đầu, công việc thiết kế, lập trình các hệ thống chưa được hỗ trợ nhiều Từ việc lập trình bằng ngôn ngữ máy đến lập trình bằng ngôn ngữ bậc cao Con người tiếp cận lập trình hướng cấu trúc với cách thể hiện phù hợp với kiến trúc máy tính thời điểm đó Và sau đó là tiến thêm một bước nữa trong việc phát triển các
hệ thống thông tin, đó là lập trình hướng đối tượng Bằng việc sử dụng các lớp, các đối tượng trong lập trình, các hệ thống được xây dựng lên đã trở nên linh hoạt hơn, đáp ứng được như cầu sử dụng Trước những phát triển không ngừng của công nghệ phần mềm, một mô hình hệ thống mới đã được nghiên cứu, phát triển Đó là mô hình hệ thống dựa trên thành phần Ngày nay, kĩ thật sử dụng hướng đối tượng và dựa trên thành phần ngày càng trở nên phổ biến và sử dụng rộng rãi trong việc mô hình hóa và thiết kế các hệ thống phần mềm phức tạp Chúng cung cấp sự hỗ trợ có hiệu quả tới sự phân hoạch một ứng dụng vào trong những đối tượng và những thành phần, mà có thể được hiểu rõ bằng việc sử dụng lại và mở rộng những thiết kế và những cài đặt hiện
có Những phân tích và kiểm chứng các hệ thống đó cũng có thể dễ dàng hơn vì kiến trúc hợp thành phần hợp thành
Với sự ra đời của hướng nghiên cứu mới này, các hệ thống được xây dựng dễ dàng hơn, linh hoạt hơn rất nhiều Đặc biệt, các hệ thống có tính bảo mật hiệu quả cao hơn rất nhiều so với các mô hình đã được nghiên cứu và phát triển trước đây Nguyên tắc cơ bản của hệ thống dựa trên thành phần là cắm và chạy (plug and play) nên hệ thống là tổ hợp của rất nhiều thành phẩn Hệ thống có thể mở rộng, bảo trì một cách dễ dàng Hiện có các kĩ thuật hướng đối tượng và dựa trên thành phần đã được phát triển
từ lâu như như CORBA, EJB, J2EE Nhưng ngày nay, các ngôn ngữ mô hình hóa hình thức và nửa hình thức đang trở nên phổ biến và hỗ trợ phát triển hệ thống dựa trên mô hình như UML, JML, Alloy và BIP
Tiếp cận với xu hướng đó, khóa luận này xin được trình bày một số khái niệm về
hệ thống dựa trên thành phần, các khái niệm cụ thể hơn trong mô hình hệ thống dựa trên thành phần thời gian thực Bên cạnh đó, khóa luận sẽ đi sâu tìm hiểu về mô hình
hệ thống dựa trên thành phần từ việc tìm hiểu mô hình thành phần Sau khi nghiên cứu
Trang 9các khái niệm đó, tôi sẽ trình bày về một ví dụ áp dụng mô hình này vào trong một hệ thống thực tế
Do thời gian và trình độ của sinh việc còn hạn chế nên trong khi trình bày và tìm hiểu các khái niệm chưa được thấu đáo Khóa luận sẽ không tránh được một số lỗi Rất mong nhận được sự đóng góp của đọc giả để sinh viên có được những kinh nghiệm trong việc nghiên cứu các vấn đề mang tính khoa học sau này
Trang 101 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN
1.1 Hệ thống dựa trên thành phần là gì?
1.1.1 Thành phần phần mềm
Ngày nay, hầu hết các sản phẩm công nghiệp đều làm từ các thành phần cơ khí
Ví dụ như ô tô được lắp ráp từ động cơ, bánh xe, ghế ngồi… Còn với máy tính thì lại được lắp ráp từ bộ vi xử lí, ổ cứng, bộ nhớ trong (RAM), CD-Rom… Việc lắp ráp các thành phần cơ bản để tạo thành một sản phẩm hay đồ vật đã được loài người sử dụng
từ hàng ngàn năm trước
Đối với ngành công nghiệp phần mềm, việc xây dựng các sản phẩm phần mềm từ
các thành phần phần mềm (viết tắt là thành phần) cơ bản (Component) được áp dụng
từ khá sớm Theo G Goos và C Szyperski thì thành phần phần mềm là thành phần cơ bản được chỉ rõ bằng hợp đồng cho phần mềm mà có thể sẵn sàng được triển khai bởi bên thứ ba không có hiểu biết về cấu trúc bên trong của nó Ta có thể tham khảo một
mô hình của thành phần UML
Trang 11Hình 2: Tính đóng gói của thành phần
Ta có thế có một sự so sánh giữa thành phần và lớp như sau:
• Có khả năng cung cấp dịch vụ trong
quá trình hoạt động của hệ thống
• Có thể chứa nhiều lớp
• Mô tả bằng các giao diện
• Không có mã lệnh (hộp đen)
• Được phát triển riêng rẽ
• Ngữ cảnh phát triển thay đổi sau khi
Sự khác biệt đã được thể hiện rõ trong bảng so sánh ở trên Thành phần cho thấy
sự linh động, tính đóng gói của nó Nó có thể chạy trên nhiều hệ thống, nền tảng mà không gặp nhiều trở ngại lớn Trong khi đó, lớp lại trở nên kém hiệu quả hơn, hạn chế trong nhiều trường hợp
1.1.2 Hệ thống dựa trên thành phần
Hệ thống dựa trên thành phần được xây dựng cơ bản từ các thành phần thương mại dựng sẵn (COTS components) Xây dựng hệ thống từ nhiều thành phần COTS giới thiệu kỹ thuật mới để giải quyết các vấn đề cốt lõi trong sự tiến hóa không đồng nhất và độc lập của các thành phần này
Với phát biểu trên, hệ thống dựa trên thành phần đem lại nhiều lợi ích cho người phát triển hệ thống Các lợi ích đó được liệt kê dưới đây
Trang 12• Việc sử dụng các thành phần riêng biệt nên các thành phần được phát triển độc lập Điều đó làm cho hình thành một thư viện các thành phần Từ thư viện thành phần đó dẫn đến việc phát triển các hệ thống trở nên nhanh chóng Bên cạnh đó, các thành phần này được kiểm chứng tính đúng đắn, kiểm thử các lỗi logic, … nên hạn chế được rủi ro cho hệ thống Đây là một thế mạnh mà các hệ thống khác khó đạt được
• Các thành phần được tái sử dụng một cách hiệu quả Mỗi lần phát triển một hệ thống mới không cần phải phát triển lại hoàn toàn mới các thành phàn mà vẫn có thể sử dụng các thành phần đã có để phát triển tiếp Kết thúc quá trình phát triển hệ thống mới, các thành phần mới được đưa vào thư việc thành phần Với việc tái sử dụng thanh phần, giá thành sẽ được giảm đi một cách đáng kể Không những vậy, chất lượng cũng được nâng cao, đảm bảo yêu cầu của người sử dụng
Trang 13• Tính cấu hình được của chương trình đem lại một thế mạnh về khả năng
mở rộng hệ thống dễ dàng Một hệ thống thông minh đòi hỏi phải có khả năng thay đổi cấu hình để phù hợp với ngữ cảnh
• Sự độc lập ngôn ngữ của các bộ phận trong hệ thống mới Với các phương pháp phát triển hệ thống truyền thống thì các bộ phận của mộ hệ thống phải được phát triển trên cùng một ngôn ngữ lập trình Nhưng với sự ra đời của phương pháp phát triển hệ thống dựa trên thành phần, các thành phần có thể được viết bằng các ngôn ngữ khác nhau Bởi vì các thành phần tương tác với nhau bằng giao diện và hợp đồng Vấn đề này sẽ được
đề cập rõ hơn trong các phần sau
1.2 Hệ thống thời gian thực là gì?
Hệ thống thời gian thực là hệ thống mà các dịch vụ của các thành phần phải thỏa mãn ràng buộc về thời gian
Ví dụ Hệ hướng dẫn lái xe
Hệ thống này sẽ được làm rõ hơn trong phần 5 của khóa luận
Trang 142 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG DỰA TRÊN THÀNH PHẦN
Với định nghĩa của một hệ thống hướng thành phần như trên, kiến trúc của hệ thống dựa trên thành phần bao gồm các thành phần độc lập và giao tiếp với nhau qua các giao diện giao tiếp Sự kết hợp đó sẽ tạo thành một hệ thống lớn Hệ thống dựa trên thành phần được chia làm 2 phần: phần bị động và phần chủ động
Phần bị động: là một tổ hợp các thành phần liên kết với nhau
Phần chủ động: là một tập hợp các tiến trình phản ứng lại các tác động được gây
ra từ các sự kiện bên ngoài Chúng sử dụng các dịch vụ từ thành phần bị động để đáp ứng lại yêu cầu từ các tác nhân bên ngoài hệ thống thông qua giao diện thành phần Kiến trúc của hệ thống được mô tả trong hình dưới
Hình 4: Kiến trúc hệ thống dựa trên thành phần
Đối với kiến trúc này, ta có thể lấy một ví dụ đối với các chương trình đa luồng (như chương trình Java) Ở đây, mỗi một tiến trình tương ứng với một luồng trong Java với thiết lập đa luồng được chập nhận Điều đó có nghĩa là nhiều luồng được truy cập đến một dịch vụ của một thành phần con trong phần bị động một cách trực tiếp hoặc thông qua các dịch vụ khác
Làm thế nào để xử lý các trường hợp này để tăng hiệu suất và đặc biệt là tránh bế tắc từ các truy cập đồng thời tới các tài nguyên dùng chung là một vấn đề lớn Nếu điều này xảy ra thì ngay cả tiền điều kiện của một dịch vụ được thỏa mãn thì dịch vụ cũng không thể ngắt vì dịch vụ đã rơi vào trạng thái bế tắc Vì thế, không phải tất cả các hành vi truy cập dịch vụ liên tiếp đều được chấp nhận Ngoài đặc tả với tiền điều kiện và hậu điều kiện của một dịch vụ ra, một hợp đồng cũng phải được bao gồm trong
Trang 15đặc tả của việc cho phép truy cập dịch vụ liên tục Đặc tả này cũng đóng vai trò như là một giả thiết rằng thành phần tạo nên môi trường cho chính nó,được ghi nhận bởi một giao thức gọi là giao thức tương tác
3 TÌM HIỂU MÔ HÌNH THÀNH PHẦN
3.1 Thiết kế dưới dạng công thức logic
Như đã nói ở phần trước, một thành phần cung cấp các dịch vụ cho các khách hàng Các dịch vụ có thể dữ liệu hoặc các phương thức Để xác định các chức năng
cho các phương thức, ta sử dụng các kí hiệu UTP (Unified Theories of Programming)
cơ bản, trong đó một phương thức được xác định như là có quan hệ với nhau với các dấu hiệu của dạng thức op in out ( , ) với in và out là tập hợp các biến
Định nghĩa 1
Một thiết kế là một tập hợp hữu hạn α, FP với α là biểu thị cho tập hợp các biến chương trình được sử dụng bới phương thức, FP biểu thị cho đặc tả chức năng của phương thức trong bảng kí hiệu của UTP
• FP là một vị từ của dạng thức:
Nếu điều khiển chuyển đến chương trình (ok là true) và tiền điều kiện p được thỏa mãn thì chương trình sẽ kết thúc tương ứng với ok’ là true và giá trị của biến chương trình tại thời điển kết thúc và thời điểm khởi hành thỏa mãn quan hệ R
Với p là tiền điều kiện của phương thức là giả thiết trên giá trị ban đầu của các biến trong tập hợp α \ out mà các phương thức có thể dựa vào khi kích hoạt và R là hậu điều kiện R bài liên quan đến quan sát ban đầu đến quan sát cuối cùng(được đại diện bởi những biến đầu tiên trong tập hợp { | x x ′ ∈ α \ ( in ∪ out )} và các biến in out)
Biến logic ok là biến đặc biệt biểu thị sự kết thúc của phương thức, ví dụ ok có giá trị true nếu và chỉ nếu phương thức bắt đầu chạy và ok ′ có giá trị true nếu và chỉ nếu phương thức ngắt
Trang 162 1
( ∀ ok ok v v , ′ , , ′ • FP ⇒ FP )
với v v , ′ là các vectơ của các biến chương trình
Dãy thành phần
Lấy D1= α , FP1 và D2 = α , FP2 là các thiết kế sau đó D D1; 2 ≙ α , FP
Với FP≙∃ • m FP m1( ) ∧ FP m2( ) với giả sử là FP1= FP v1( ) và FP2 = FP v2( )
Từ đây về sau, tôi sử dụng F x x [ \ ]1 để biểu diễn biểu thức kết quả từ việc thay thế x bởi x 1 trong biểu thức F
3.2 Giao diện và hợp đồng
Chữ kí cho thành phần là giao diện của nó mà chỉ rõ những dịch vụ nào nó cung cấp và dịch vụ nào nó yêu cầu từ môi trường Hợp đồng là đặc tả của giao diện Từ thảo luận không chính thức trong phần trước, ta đưa ra định nghĩa chính thức của hai khái niệm trong lập trình dựa trên thành phần sau đây
Một hợp đồng là một tập hợp hữu hạn I Init MSpec Inv Inv, , , p, r, Pro với
• I = ( I Ip, )r là một giao diện Lấy Md = Mdr ∪ Md Fdp, = Fdr ∪ Fdp
• Init là một khởi tạo mà kết hợp với mỗi biến trong Fd và mỗi biến cục bộ
với một giá trị của cùng kiểu
• MSpec là đặc tả phương thức kết hợp với mỗi phương thức op in out( , )trong Md = Mdr ∪ Mdp với một thiết kế α, FP với
Trang 17vào trong bất kì thời điểm nào mà nó có khả năng truy cập từ các thành
phần khác Do vậy, Inv p được thỏa mãn nhất là bởi Init Inv r đại diện cho
thuộc tính mà yêu cầu giá trị của biến trong FD r mà được cung cấp
• Pro là một giao thức, là tập con của dạng thức
{ ?, !| m m m ∈ Fdp}* { ?, !| ∪ m m m ∈ Fdr}* Chỉ có hành vi của các phép chiếu trên { ?, !| m m m ∈ Fdp}* và { ?, !| m m m ∈ Fdr}* thuộc về
và do vậy phải được đảm bảo bởi bất kì phương thức nào của hợp đồng
Có lẽ nó kém rõ ràng hơn một giao thức, và cách nó quan hệ với đặc tả của các dịch vụ Ta cũng làm rõ khái niệm này như là một phần của nghiên cứu Đối với
phương thức m, kí hiệu ?m và !m như là sự dẫn ra (gán giá trị cho tham số) và kết thúc (lấy kết quả dịch vụ) của m Ở đây sử dụng CSP (truyền thông liên tiến trình -
với chính xác một !m theo sau, và ngược lại mỗi !m phải tương ứng đúng với một yêu cầu hành động !m Đối với một phương thức m, nó có thể chấp nhận một vài luồng để
sử dụng m tại cùng một thời điểm (ví dụ như vài bản sao của m) Trong trường hợp này, đối với một ?m và và tương ứng với !m có thể có vài xuất hiện của ?m giữa chúng Số tối đa của các yêu cầu ?m không kết thúc tương ứng tại một thời điểm là độ đồng thời mà m có thể cung cấp và được chỉ rõ trong giao thức Bình thường, bất kì phương thức m chỉ có thể được sử dụng lẫn nhau không bao gồm chính nó và các
phương thức khác trong thành phần Trong trường hợp này, giao thức có thể được chỉ
ra như là một biểu thức chính quy {? ! | m m m ∈ Md }* Khi tất cả các phương thức m
có thể được sử dụng lẫn nhau không bao gồm chính nó và song song với các phương thức khác, giao thức có thể được chỉ ra như là một biểu thức chính quy
Trang 18Hợp đồng Ctr1 = (I p1,I r1),MSpec Init Inv1, 1, p1,Inv r1,Pro1 được làm mịn của đồng Ctr2 = (I p2,I r2),MSpec Init Inv2, 2, p2,Inv r2,Pro2 được biểu diễn là
MSpec op ⊑ MSpec op và Invp2 ⇒ Invp1
• Đối với tất cả phương thức op được khai báo trong Mdr2 thì
vụ hơn Ctr 1 Điều kiện Invr1⇒ Invr2 nói lên rằng thuộc tính của các biến đảm bảo
bởi Ctr 2 cũng chắc chắn như bởi Ctr 1 Trong phần tóm tắt, hợp đồng Ctr 2 cung cấp
nhiều hơn, các dịch vụ tốt hơn và cần ít hơn các dịch vụ từ môi trường so với Ctr 1 Do
vậy, ta dùng Ctr 2 để thay thế Ctr 1 mà không mất bất kì dịch vụ nào
Định nghĩa 5
Trang 19Lấy Ctr i = (I pi,I ri),MSpec Init Inv i, i, pi,Inv Pro ri, i ,i=1, 2, là 2 hợp đồng có những tập hợp (yêu cầu và cung cấp) thuộc tính, phương thức riêng biệt Phép kết hợp
đề Tuy nhiên, hợp đồng ghép cũng phải cho phép các phương thức trong một thành phần độc lập được sử dụng theo cách nguyên bản
Có một cách khác để kết hợp hợp đồng là kết nối các phương thức được yêu cầu của một hợp đồng đến với các phương thức cung cấp của hợp đồng khác Lấy
( , ), , , , , , 1, 2
i pi ri i i pi ri i
hợp đặc tính và phương thức cung cấp phù hợp, các đặc tính và phương thức yêu cầu phù hợp, ví dụ như f ∈ ( Fdp1∩ Fdp2) suy ra Init f1( ) = Init2( ) f và
Ở đây, ta nhận thấy tập các yêu cầu không phải là I r1∪I r2 mà chỉ là I r2 bởi vì
do Ctr2 được làm mịn từ Ctr1 nên Ctr2 có đầy đủ tập các yêu cầu của Ctr1 Và vì thế,
1
Ctr cắm đầy đủ vào Ctr2
Với ( Init1⊎ Init2)( ) x được định nghĩa là
Trang 20• Các phương thức m từ Ctr2thì không được yêu cầu bởi Ctr1 có thể được sử dụng song song với các phương thức trong Ctr1 Vậy Pro phải bao gồm
song song của m Việc tính toán cho trường hợp này rất phức tạp và được để
mở tại đây Để an toàn, ta không cho phép chúng chạy song song (mặc dù như vậy thì hiệu quả kém hơn)
Vậy ta định nghĩa Pro như sau:
(Pr {! ,? | \ }*)
Khi Ctr1 >>Ctr2 được định nghĩa, ta nói rằng Ctr1 có khả năng kết nối với Ctr2 Chú ý rằng khi kết hợp hai hợp đồng theo cách này thì thành phần kết quả có thể không được sử dụng để thay thế Ctr1 Lí do là nó có thể yêu cầu cái gì đó từ môi trường mà Ctr1 không cung cấp