... Trí CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VIĐIỀUKHIỂN PIC18F2455/2550/4455/4550 2.1 Giới thiệu viđiềukhiển PIC18F2455/2550/4455/4550 Họ viđiềukhiển PIC18F2455/2550/4455/4550 họ viđiềukhiển tiên tiến MICROCHIP, ... Topology) Kết nối vạt lý thiết bị USB thôngqua kiến trúc tầng (tiered star topology) hình Các điểm nối USB thôngqua lớp thiết bị USB hiểu Hub Các điểm nối bổ sung kết nốithôngqua Hub gọi cổng Host ... sau máytính thường kiểu đầu nối A, quanối trực tiếp thiết bị USB vào máytính PC Các thiết bị có tốc độ thấp chẳng hạn chuột đấu thẳng vào ổ cắm phích cắm kiểu A Hình 3.12: Đánh số chân nối...
... thơng ,máy giặt ,điều hòa nhiệt độ… ,vi xử lí chia thành :vi xử lí đa năng,DSP ,vi điềukhiển ,vi xử lí chun dụng ASIP.Trong viđiềukhiển sử dụng rộng rãi nhiều thiết bị đời sống như:đèn giao thơng ,máy ... nhiệt độ phòng giao tiếp với máytính UART” - Nhóm sử dụng cảm biến nhiệt độ để đo nhiệt độ phòng, truyền số liệu nhận giao tiếp UART viđiềukhiểnmáytính để thị lên hình máytính / Xây dựng sơ ... - > ADC - > Viđiềukhiển c / Khối điềukhiển + Có nhiều viđiềukhiển AVR thị trường.Để phù hợp với chức mạch,đồng thời tiết kiệm tiền bạc tài nguyên nhớ,nhóm định chọn viđiềukhiển Atmega16...
... trình bày lý thuyết điềukhiển PID, điềukhiển PID điềukhiển động robot di động có ghép nối với máytínhviđiềukhiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điềukhiển động robot di ... lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 35 3.2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển ... cầu H điềukhiển động vi mạch L289N hình 3.7 sau: Hình 3.7 Mạch nguyên lý điềukhiển động 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 3.2.1 Sơ lược dòng viđiều khiển...
... trò Master viđiềukhiển đóng vai trò Slaver • Các chuẩn giao tiếp thực yêu cầu: I2C, SPI, RS232 I2C Slaver I2C Slaver PC Chuẩn giao tiếp I2C • Để tạo giao tiếpviđiềukhiểnviđiềukhiển thiết ... thiệu tổng quan Chuẩn truyền I2C Giải thuật điềukhiển Ứng dụng mô Đánh giá hướng phát triển Tổng quan • Mục tiêu đề tài: Sử dụng chuẩn truyền I2C giao tiếpmáytínhviđiều khiển, máytính đóng ... Pic Truyền nhận Master - Slave Giao tiếp I2C với máytínhquacổng COM • Phương án 1: Sử dụng máyvitính làm main controller – Sử dụng chân RTS, CTS DTR cổng COM để biến thành chuẩn I2C – Đánh...
... lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 3.2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển ... 1.6.4 Điềukhiển tỷ lệ P 15 1.6.5 Điềukhiển Tỷ lệ - Tích phân PI 15 1.6.6 Điềukhiển Tỷ lệ - Vi phân PD 16 1.6.7 Điềukhiển Tỷ lệ - Tích phân – Vi phân PID 16 Chƣơng 2-ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ NGUYÊN ... Nguyễn Ngọc Hải THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀUKHIỂN PID GHÉP NỐI GIỮA MÁYTÍNHVÀVIĐIỀUKHIỂN PSoC DÙNG CHO ĐỘNG CƠ ROBOT DI ĐỘNG Ngành : Công nghệ Điện tử -Vi n thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử...
... pă(2005),ăK thu t ghép n i máy tính, NXBăKhoaăh c và K ă thu t,ăHàăN i.ă Tr nă Quangă Vinh,ă (2007),ă C u trúc máyvi tính, NXBă HàăN i,ăHàăN i iă h că Qu că Giaă Tr năQuangăVinh,ăV ăTu năAnh,ăPhùngăM ... NăKHOAăH C PGS TS Tr năQuangăVinh HàăN iă- 2008 L IăCAMă OAN Tôiăđưăth căhi năđ ătàiălu năv năt tănghi p v iătênăđ ătàiălà:“Thi tăk ăch ăt oăb ă uăkhi năPIDăghépăn iăgi a máytính vƠ vi đi uăkhi năPSoCădùngăchoăđ ... i,ăHàă Nguy năPhùngăQuangă(2006),ăMATLAB & SIMULINK dành cho k s u n t đ ng, NXBăKhoaăh c và K ăthu t,ăHàăN i NgôăDiênăT pă(2004),ă o l h c và K ăthu t,ăHàăN i.ă ng i u n b ng máy tính, NXB Khoa NgôăDiênăT...
... trình bày lý thuyết điềukhiển PID, điềukhiển PID điềukhiển động robot di động có ghép nối với máytínhviđiềukhiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điềukhiển động robot di ... (2004), Đo lường Điềukhiểnmáy tính, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Ngô Diên Tập (2005), Kỹ thuật ghép nốimáy tính, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Trần Quang Vinh, (2007), Cấu trúc máyvi tính, NXB ... mô-tơ, điềukhiển trực tiếp từ điềukhiển trung tâm Điềukhiển chuyển động robot tự quản trị quan trọng định robot có thực chiến lược hoạch định robot nhằm đạt đến mục tiêu hay khơng, cơngvi c điều...
... Chương trình mơ phổng led đoạn dùng visual Basic để điềukhiển hiển thị từ 0-9 quacổng giao tiếpnốitiếp giao tiếp với 89c51 Phần hiển thị Visual Basic để điềukhiển CDDI10B Trang6 NHĨM: ĐHCNTPHCM ... KHÁI NIỆM VỀ CỔNG KẾT NỐINỐITIẾP (COM9): Cổngnốitiếp sử dụng để truyền liệu hai chiều máytính ngoại vi, có ưu điểm sau: - Khoảng cách truyền xa truyền song song - Số dây kết nối - Có thể ... nhận hay truyền liệu máy tính, PLC, viđiều khiển, … Vi c trao đổitín hiệu thơng thường qua chân RxD (nhận) TxD (truyền) Các tín hiệu lại có chứcnăng hỗ trợ để thiết lập điềukhiển trình truyền,...
... reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiểnthơngqua q trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thôngnối tiếp) giao diện ... thêm nhiều ứng dụng mới: đọc nhiệt độ, kiểm tra trạng thái hoạt động viđiêukhiển -Điều khiển thiết bị khác thơngquamáytính VII- Kết luận: - Sau 15 tuần nghiên cứu với hướng dẫn tận tình thầy ... giao tiếp usb Người nghiên cứu chọn CCS để vi t chương trình, VB để vi t giao diện 5) Sơ đồ: a) Phần cứng: Nguồn DC Nút nhấn (mở rộng) Máytính usb Viđiềukhiển PIC18F4550 Hiển thị led ma trận b)...
... trình vào viđiềukhiển sau chạy mơ Tiến hành bật tắt thiết bị cách nhấn nút bật tắt form điềukhiểnmáytính Quan sát tín hiệu ngõ chân điềukhiểnviđiềukhiển proteus Kết : tất chân điềukhiển ... b Khối giao tiếp nhận – gửi liệu viđiềukhiển Start Khởi tạo Gửi liệu cho máytính Nhận liệu từ máy tính, xử lí End Các chương trình a Chương trình khởi ... 9600 SCON=0x50; //0101 0000: chon che TR1=1; } Nhiệm vụ : khởi tạo thông số cho viđiềukhiển b Chương trình gửi liệu lên cho máytính void guidulieu(int n) // dinh nghia ham gui du lieu { unsigned...
... GIAO TIẾPMÁYTÍNH GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP GIAO TIẾPMÁYTÍNH cách Vi c giao tiếpmáytính thiết bò ngoại vi giao tiếp ρ Giao tiếp Slot-Card ρ Giao tiếpquacổng song song (máy in) ρ Giao tiếp ... nằm bên máytính nên muốn gắn card giao tiếp vào phải mở nắp ra, điều gây bất tiện cho người sử dụng GIAO TIẾP BẰNG CỔNG SONG SONG Vi c giao tiếp KIT Viđiềukhiển 8051 với máytính thực qua ổ ... TIẾP BẰNG CỔNGNỐITIẾPCổngnốitiếpRS232 giao diện phổ biến rộng rãi Người ta gọi cổngcổng COM1, cổng COM2 để tự cho ứng dụng khác Giống cổngmáy in cổng COM sử dụng cách thuận tiện cho vi c...
... truyền thôngmáytính thiết bò ngoại vi (modem, máy vẽ, mouse, máytính khác, PLC…) Truyền liệu qua RS-232 tiến hành theo cách nối tiếp: bit liệu gởi nốitiếp đường truyền dẫn 3-Chuẩn giao tiếpRS232 ... tiếpquacổng USB, RJ45… • Đổ liệu font chữ hiệu ứng trực tiếp từ máy tính, làm giảm côngvi c cho viđiềukhiển (chỉ làm côngvi c hiển thò) • Bổ sung thêm font chữ hiệu ứng • Chương trình điều ... Nhập 3-Chuẩn giao tiếpRS232 3-Chuẩn giao tiếpRS232Vi mạch giao tiếp MAX232 • Là vi mạch chuyên dùng giao diện nốitiếp với máytính • Có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V –10V...
... tạo mạch giao tiếp hai chiều máytính ECU điềukhiển động nhằm hiển thị thông số hoạt động động cơ, đồng thời, điềukhiển động từ máytínhVi c tính tốn mơ điềukhiển động thực thôngqua phần mềm ... sử dụng giao tiếp với máy tính, ngồi vi c chuyển liệu đến ECU, viđiềukhiển truyền liệu lên máytính + Ngồi ra, viđiềukhiển nhận tín hiệu điềukhiển đánh lửa - IGT, tín hiệu điềukhiển kim phun ... tínhviđiềukhiển thực theo kiểu hỏi đáp Nghĩa máytính muốn gởi liệu máytính gởi tín hiệu (254), viđiềukhiển nhận tín hiệu (254) gởi lại tín hiệu (253) báo cho máy tính, máytính gởi tiếp...
... chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, ngồi có viđiềukhiển 28, 40, 44 … chân Cần chọn viđiềukhiển ... nhận Vi mạch MAX 232 có hai đệm hai nhận Đường dẫn điềukhiển lối vào CTS, điềukhiểnvi c xuất liệu cổngnốitiếp cần thiết, nối với chân vi mạch MAX 232 Còn chân RST (chân 10 vi mạch MAX) nối ... RS232 Các máytính thường có cổngnối thiêp theo cuẩn RS232 gọi cổng COM Chúng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường…Trên main máytính có loại chân loại 25 chân tùy vào đời máy main máy...
... - Ở Vi t Nam: + Tại trường đại học có nhiều đề tài giao tiếpmáytính với viđiềukhiển AVR cổng usb, với PIC có đề tài chủ yếu giao tiếpqua lớp HID + Trên thị trường có doanh nghiệp giao tiếp ... tự vi t driver cho thiết bị truyền với tốc độ cao - Trên giới: vấn đề giao tiếpmáytính với viđiềukhiểnquacổng usb nghiên cứu lâu, có nhiều sản phẩm kit thí nghiệm, mạch nạp cổng usb 3) Tiếp ... reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiểnthơngqua q trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thôngnối tiếp) giao diện...
... GIAO TIẾPMÁYTÍNH 2.2.1 Giao tiếp song song - giao tiếpquacổngmáy in Vi c nốimáy in với máytính thực qua ổ cắm 15 chân phía sau máytính Nhưng chỗ nối với máy in mà sử dụng máytính vào vi c ... Được thực quacổngnốitiếpmáyvitínhVi c giao tiếp thiết lập thôngquacổngnối tiếp, cổngnốitiếp cung cấp chức thuộc tính cho phép ta có thể: - Thiết lập cấu hình giao tiếpnốitiếp - Sử ... niệm giao tiếpnốitiếp Giao tiếpnốitiếp giao thức thông dụng cho vi c giao tiếp hai hay nhiều thiết bò Thông thường, thiết bò máy tính, thiết bò khác kết nối, máy in, máyvitính khác máy hiển...
... - Ở Vi t Nam: + Tại trường đại học có nhiều đề tài giao tiếpmáytính với viđiềukhiển AVR cổng usb, với PIC có đề tài chủ yếu giao tiếpqua lớp HID + Trên thị trường có doanh nghiệp giao tiếp ... tự vi t driver cho thiết bị truyền với tốc độ cao - Trên giới: vấn đề giao tiếpmáytính với viđiềukhiểnquacổng usb nghiên cứu lâu, có nhiều sản phẩm kit thí nghiệm, mạch nạp cổng usb 3) Tiếp ... reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiểnthơngqua q trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thôngnối tiếp) giao diện...
... th vào từ trang thía RS-232C cho biết trạng thái thời tín hiệu điềukhiển modem từ đường dây CHƯƠNG V: Giao TiếpMáyTính Với Vi Xử Lý I Truyền nhận quacổngnốitiếp : Vi c truyền nhận quacổng ... theo loại máytính khác thường bội Vìmáytính làm vi c thường nhiều byte lúc, byte Nhưng truyền thông từ máytính đến máytính khác hay thiết bò ngoại vi làm tuần tự, liệu gởi bit Bộ giao tiếp nhận ... ) thông tin truyền theo hai bước Bước thông tin truyền từ máytính đến ngoại vi Bước hai nhận liệu từ ngoại vi đến máytính Cho phép truyền hai chiều Bước 1-phát CRC Khối liệu ACK/NAK Máy tính...