luận văn điện tử
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... đó T là toán tử thực hiện phép giao và I là toán tử thực hiện phép kéo theo. Phép toán dùng toán tử T biểu diễn liên từ và(AND), phép toán kéo theo dùng toán tử I biểu diễn sự suy luận, liên ... đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong các ngành kỹ thuật(Kỹ thuật điều khiển, Điện tử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quânsự, tài chính, trí tuệ nhân tạo… )Ví dụ như ... vùng gồm các phần tử có độ phụ thuộc bằng 1, nghĩa là lõi gồm các phần tử x của tập cơ sở X sao choÃ( ) 1xµ=.Biên Biên của hàm liên thuộc của tập mờ Ã là vùng gồm các phần tử có độ phụ thuộc...
- 89
- 529
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
... Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtHình 1.2: Cấu tạo động cơ điện một chiều.Rotor ( còn gọi là phần ứng ) gồm các lá thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt các phần tử của ... duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện tử cùng phương pháp PWM.Động cơ điện một chiều trong dân dụng ... động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy5GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtHSC0...
- 89
- 630
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150
... cách mạngtrong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩthuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệuchủ yếu là xử ... cho ta thấy các điện áp pha và điện áp dây đạt được khi dùng biểu thức (3.48).Hình 3.21 Các điện áp pha và điện áp dây của bộ nghịch lưu áp 3 pha: (a) điện ápdây vab của tải; (b) điện áp pha van ... vào đượcmạch và linh kiện điện tử xử lí cho tín hiệu ra biến đổi về độ lớn, dạng sóng và tần số.Nguồn chỉ có tác dụng nuôi linh kiện điện tử. Còn đối với ngành điện tử công suất thìchủ yếu nghiên...
- 107
- 1,206
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... 00 đến 1800 .Thông số chủ yếu của TCA785: Điện áp nguồn nuôi : VS = -0.5 18V Dòng điện đầu ra tại chân 14, 15 : IQ = -10 400 mA Điện áp điều khiển : V11 = - 0.5 VS Tần số làm ... cưa được điều chỉnh bởi R9 và C10.- Nếu điện áp điều khiển V11 thuộc tầm điện áp Vramp ở chân 10 thì sẽ làm xuất hiện góc kích từ 0 đến 1800.- Điện áp Vramp min= Vsat= 0.2 0.8V Với ... mạch LM331 được sử dụng phổ biến để biến đổi từ điện áp sang tần số hoặc từ tần số sang điện áp. Khoảng tần số sử dụng rộng từ 1 100KHz. Điện áp sử dụng từ 4.5V 20VSai số không tuyến...
- 72
- 1,279
- 9
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... Trần Văn Trinh- Chọn ngõ ra xung Q0.0 hay Q0.1.- Chọn loại xung PTO hay PWM.Sau đóchọn tốc độ Minmax và tốc độ ban đầu.Võ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích9Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn ... – Nguyễn Sĩ Bích27Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn TrinhPHẦN AVõ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích1Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn TrinhHàm bwtraceboundary trả lại toạ độ hàng và cột ... ThS. Trần Văn TrinhCPU 224 có hai loại thông dụng dựa vào ký hiệu trên nắp máy bao gồm:CPU 224 DC / DC / DC, CPU 224 AC / DC / RLY.Loại CPU 224 DC / DC / DC: Cần được cấp nguồn điện một chiều...
- 109
- 764
- 6
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
... HOITIEP2 qua điện trỏ R34 hạn dòng rồi qua D18 chỉnh lưu qua tụ lọc qua D19 ổn áp tại vị trí 1 của NGUYỄN NGỌC TRÚC Page 34ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ3.2.2 Khối ... TRÚC Page 19ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ 3.3 Lưu đồ giải thuật 38 5 3.4 Chương trình 41 5Chương 4 : Kết Luận 53 5 4.1 Kết quả thu được 53 5 4.2 Các ưu điểm của ... DATALCD,#84HCALL TRIGGERSETB VIETNGUYỄN NGỌC TRÚC Page 46ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬBit Ký hiệuĐịa chỉ Mô tảSCON.7 SM0 9FH Bit chọn chế độ truyền nối tiếpSCON.6 SM1 9EH Bit...
- 51
- 634
- 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
... cáp cực đại 15mTốc độ dữ liệu cực đại 20Kbps Điện áp ngõ ra cực đại -25v/+25v Điện áp ngõ ra có tải -5v/+5v đến -15v/+15vTrở kháng tải 3K đến 7K Điện áp ngõ vào -15v/+15vĐộ nhạy ngõ vào -3v/+3vTrở ... ngắt và có phản hồi kết quả điều khiển qua tin nhắn điện thoại. Như đã trình bày ở trên, đề tài “Điều khiển và Kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn” có tính khả thi ... điều khiển và kiểm tra đó là điện thoại di động đã được lắp đặt một thẻ Sim Card của một mạng điện thoại bất kỳ. + Thiết bị nhận lệnh điều khiển và kiểm tra từ điện thoại di động gởi đến là...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 36 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân Hình 3.3 : Q trình lấy mẫu dữ liệuGVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 27 Luận văn ... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 7 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá NhânHình 3.4 : Khâu giữ bậc 0 (ZOH)GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 29 Luận văn ... GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 19 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhânhệ thống càng cao, hệ thống càng chậm xác lập. Từ đây ta rút ra kết luận khi thiết...
- 119
- 590
- 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH
... điện dưới dạng dòng điện hay điện áp.Dựa vào đặc tính rất nhạy của các bán dẫn vớinhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện, tỉ lệ thuận với nhiệt độ tuyệt đối.Đo tín hiệu điện ta biết được giá ... thì giá trị điện trở của PT100 là RT=100 Ω, nên để cầu Wheatstone cân bằng thì các điện trở R1, R2, R3 ta chọn là 100 Ω. L là điện trở dây nối. Es là điện áp nguồn cung cấp, Eo là điện áp ngõ ... Nhiều Kênh Luận Văn Tốt Nghiệp Hình1.29: DAC có đầu ra dòng cơ bảnDòng chảy qua mỗi đường là do mức điện thế quy chiếu VREF và giá trị điện trở trong đường dẫn quyết định. Giá trị điện trở...
- 102
- 619
- 0
Luận văn điện tử Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS RTU
... đã chọn xong địa chỉ, ta nhấn OK để trở về cửa sổ giao diện của WinCC Explorer .- Trong bài luận văn này, các biến được sử dụng bao gồm :+Tất cả các biến ngõ vào của nhánh mạng biến tần và ... đến .21SVTH : Hồ Ngọc Nam – Trần Quốc HùngMạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn Trinho Kiểm tra số lượng bit1, bit0 trong mỗi khung truyền, nhờ mã kiểm tra chẵn lẻ (Parity ... liệu mà Master gửi xuống Slave .Kết thúcMạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn TrinhSố lượng byte dữ liệu theo sau (N) .1 byte Byte này chỉ số lượng byte cónhiệm vụ lưu...
- 102
- 2,731
- 15
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25