... Port nối tiếp (SCON) 60 Department of Automatic Control Faculty of Electrical Engineering HCM University Of Industry Email: ngocthuong345@gmail.com Yahoo: ngocthuong346@yahoo.com Tel: 0973604345 ... XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51R11kR21kR31kR41kR51kR61kR71kQ12N2222Q22N2222Q32N2222Q42N2222MOTOR DC D2LED-BLUED3LED-GREEND1LED-REDSTOP THUAN NGHICH TANGTOC GIAMTOCSTOP Q_THUAN Q_NGHICHDIEU KHIEN DONGCO 1 CHIEUHIEN THI CHE DOHIEN THI GT TANG-GIAMC130 ... KHOA ĐIỆN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài : GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠDC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 GVHD : PHẠM THUÝ NGỌC SVTH : PHẠM NGỌC THƯỜNG...
... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0 ... mềm CodevisionAVR đề chuẩn bị cho các bài tiếp theo. Chúc các bạn thành công. AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com Hình 5: giao diện CodeVisionAVR ... AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com 13251224112310229218207196185174163152141P1CONG LPT 25R1100kC1100nFA12A24A36A481OE1Y118Y216Y314Y412VCC20GND10A511A613A715A817Y59Y67Y75Y832OE19U174ALS244/SO123456J1HEADER...
... 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]19PD6[ICP]20PC7[TOSC2]29AVCC30AGND31PA0[ADC0]40PD721PC022PC123PC224PC325PC426PC527PC6[TOSC1]28VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0[RXD]14PD1[TXD]15PD2[INT0]16PD3[INT1]17PB0[T0]1PB1[T1]2PB2[AIN0]3PB3[AIN1]4PB4[SS]5PB5[MOSI]6PB6[MISO]7PB7[SCK]8PO1[ADC1]39PA2[ADC2]38PA3[ADC3]37PA4[ADC4]36PA5[ADC5]35PA6[ADC6]34PA7[ADC7]33AREF32U?ATMega32NA4NA3NA2NA10R?100kNA1+5VC?1uF0 ... báo. AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠDC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều ... AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com 13251224112310229218207196185174163152141P1CONG LPT 25R1100kC1100nFA12A24A36A481OE1Y118Y216Y314Y412VCC20GND10A511A613A715A817Y59Y67Y75Y832OE19U174ALS244/SO123456J1HEADER...
... ứng)zCommutator: cổ gópzBrush: chổi than ĐỘNG CƠ DC DC motorNGUYỄN TẤN ĐỜIHCMUTE – EEE 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 9Động cơ kích từ độc lập EU1IktKTĐRktIưRp 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 13Đặc ... CƠDC 19ACCCKTRN2RN1OFFMTKTTÑ1KNRN2RN1NKTMNKNKN TÑ2KTMLKNĐảo chiều quay dùng contactor 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 6Cấu tạo 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 16Đảo chiều quay Độngcơ DC zĐảo ... tiếp 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 17Quay thuậnQuay nghịchĐảo chiều quay dùng Diode 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 5Cấu tạoCổ gópGông từ 9/9/2010ĐỘNG CƠ DC 14Đặc tính cơĐộngcơDC KT nối tiếpzPhương...
... bao quanh con người, tổ chức các HĐNT, dùng môi trường tự nhiên bên ngoài để rèn luyện các KNVĐCB cho con người. [39]Hệ thống GD thể chất ở Thụy Điển đại biểu ưu tú chính là 2 cha con P.Lingơ ... cùng với sự tiến hoá của loài người thông qua con đường lao động và đấu tranh sinh tồn với thiên nhiên.-5- Trẻ em là giai đoạn bình minh của con người. Chăm sóc (CS) sức khỏe cho trẻ là một ... không có giáo viên nào coi nhẹ hay phủ nhận vai trò của nó. Từ việc nhận thức đúng đắn về vấn đề trên, họat động rèn luyện KNVĐ luôn được các giáo viên quan tâm và coi trọng 2.5.2.3. Kết...
... quan hệ phi tuyến theo đường cong từ hoá do đó để đơn giản cho việc tính toán ta tuyến tính hoá đoạnđường cong để Φ =f(Ikt) là quan hệ ... thức :2πf'ω =1 =var và S=2const1 thnm'Vì đối với các công suất lớn thì r <<X nên có S=2=const do đó độ cứngđặc tính cơ β ... trung bình và lớn, yêu cầu độổn định tốc độ cao, hiệu suất và hệ số cosφ cao. b. Nhược điểm:Trong các hệ truyền động công suất nhỏ chế tạo...
... điện một chiều ( ĐộngcơDC )- Có 4 loại độngcơDC thông dụng, bao gồm : độngcơDC kích từ độc lập, kích từ songsong, kích từ nối tiếp, kích từ tổng hợp.+Động cơDC kích từ độc lập: dòng ... suất.Bộ điều khiển 1 ĐộngcơDC 1Phản hồi: Vòng trong-dòng điện ; vòng ngoài-tốc độBộ cập nhật tốc độ độngcơ 1( Encoder hay Tacho generator )Bộ điều khiển 2Động cơDC 2Phản hồi: Vòng trong-dòng ... tâm ( CoG – Center of GravityhayCoA–CenterofArea): thường dùng trong cácứng dụng, được biểu diễn qua biểu thức∫∫=dzzzdzzz)().(*μμ+Phương pháp trung bình theo trọng số (CoM – Center...
... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải ... III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 ĐộngcơDCcó Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> III.2: Chương ... (temp>255)?(temp=255):(temp<20?temp=20:(temp=temp)); //Khau bao hoa control_value=(unsigned char)(temp); timers_setdutycycle1(control_value); } Trang IV.19 DC Motor Control Module V....
... Khi thay đổi điện áp phần ứng Uư=var ,Rư =const ,Φkt =const Tốc độ không tải lý tưởng: ωφoxxdmUK==var Độ cứng đặc tính cơ: constR)K(u2dm=φ=β Hình 1.10.Đặc tính ... chất lợng điện áp ra tốt, điện áp đặt trên van nhỏ hơn một nửa so với điện áp đặt trên mỗi van của sơ đồ chỉnh lu hình tia 2 pha v 3pha do đó dễ chọn van trong tính toán thiết kế, nhng nhợc điển ... được một họ đặc tính song song vi c tớnh c t nhiờn (=const) (Hình1.10), khi thay đổi điện áp : mô men ngắn mạch của độngcơ giảm, độ cứng β= const,tốc độ độngcơ thay đổi. Mặt khác ta thấy điện...
... gian quá độ) II. Quá trình quá độ cơ học của hệ thống truyền động điện có : MĐ = const , MC = const , J = const 1) Khi hệ thống tăng tốc độ: Phương trình chuyển động của hệ thống- Với ... hội và bản thân con người. Lý thuyết là kinhnghiệm đã khái quát hóa trong ý thức của con người, là tồn bộ những trithức về thế giới khách quan. Thực tiễn là tồn bộ hoạt động của con ngườinhằm ... khoảng thời gian đóMc = const.+ Ta có phương trình quá độ tổng quát :M(i) = Mci + (Mbđi - Mci)e-ti/TcV/ Quá trình quá độ khi đặc tính cơ là đường thẳng : J = const- Mc tỷ lệ bậc nhất...
... lúc con lắc qua vị trí cân bằng theo chiều dương.2. Tính thời gian để con lắc đi từ vị trí cân bằng → vị trí S = 3cm,từ vị trí S = 3cm → vị trí So = 6cm. Bài 80:Con lắcđơn : l = 20cm, kéo con ... độ cứng k của lò xo.b. Tìm động năng và thế năng của con lắc lò xo ở thời điểm t = 7,25T với T là chu kỳ dao động của con lắc.Bài 42: Một con lắc lò xo có chiều dài tự nhiên l2 = 125cm được ... treo con lắc vào trần một toa xe đang chuyển động thẳng đều trên đường dốc hợpvới mặt phẳng ngang một góc 15o thì dao động của con lắc có thay đổi gì không? O x B m Bài 41: Một con lắc...