luan van dong co dc

... Port nối tiếp (SCON) 60 Department of Automatic Control Faculty of Electrical Engineering HCM University Of Industry Email: ngocthuong345@gmail.com Yahoo: ngocthuong346@yahoo.com Tel: 0973604345 ... XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 R1 1k R2 1k R3 1k R4 1k R5 1k R6 1k R7 1k Q1 2N2222 Q2 2N2222 Q3 2N2222 Q4 2N2222 MOTOR DC D2 LED-BLUE D3 LED-GREEN D1 LED-RED STOP THUAN NGHICH TANGTOC GIAMTOC STOP Q_THUAN Q_NGHICH DIEU KHIEN DONG CO 1 CHIEU HIEN THI CHE DO HIEN THI GT TANG-GIAM C1 30 ... KHOA ĐIỆN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài : GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 GVHD : PHẠM THUÝ NGỌC SVTH : PHẠM NGỌC THƯỜNG...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 08:15

... STAL R45 300 R19 R R8 300 SW2 R50 0.1R SW2 RESET R11 33R J17 CON2 1 2 J7 CON6 1 2 3 4 5 6 INDX R22 R - + U8A LM324 3 2 1 411 J2 CON2 1 2 DC+ 12V PWM2 R5 300 J11 HEADER 3 1 2 3 Vpp R30 1OK C16 47 ... 2 1 2 12V PWM3 M2 R13 33R D3 DIODE R7 300 D2 DIODE R12 33R DC- C5 3.3 uF PWM2 M1 12V Q1 IRF540N /TO R16 33R M3 Q3 IRF540N /TO DC- C4 3.3 uF DC- R14 33R R11 33R R8 300 DC+ PWM1 12V R5 300 J11 HEADER 3 1 2 3 C3 3.3 ... đng c DC không chi quét PWM Commutation Sequence 3-Phase Inverter Bridge BLDC Motor E PID + Speed Reference r(t) Speed Feedback Hall Sensors 6 3 Speed Error e(t) PIC18F4431 u(t) Encoder y(t) ...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... 8 RST 9 PD4[OC1B] 18 PD5[OC1A] 19 PD6[ICP] 20 PC7[TOSC2] 29 AVCC 30 AGND 31 PA0[ADC0] 40 PD7 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PC6[TOSC1] 28 VCC 10 GND 11 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0[RXD] 14 PD1[TXD] 15 PD2[INT0] 16 PD3[INT1] 17 PB0[T0] 1 PB1[T1] 2 PB2[AIN0] 3 PB3[AIN1] 4 PB4[SS] 5 PB5[MOSI] 6 PB6[MISO] 7 PB7[SCK] 8 PO1[ADC1] 39 PA2[ADC2] 38 PA3[ADC3] 37 PA4[ADC4] 36 PA5[ADC5] 35 PA6[ADC6] 34 PA7[ADC7] 33 AREF 32 U? ATMega32 NA4 NA3 NA2 NA1 0 R?100k NA1 +5V C? 1uF 0 ... mềm CodevisionAVR đề chuẩn bị cho các bài tiếp theo. Chúc các bạn thành công. AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com Hình 5: giao diện CodeVisionAVR ... AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 P1 CONG LPT 25 R1 100k C1100nF A1 2 A2 4 A3 6 A4 8 1OE 1 Y1 18 Y2 16 Y3 14 Y4 12 VCC 20 GND 10 A5 11 A6 13 A7 15 A8 17 Y5 9 Y6 7 Y7 5 Y8 3 2OE 19 U1 74ALS244/SO 1 2 3 4 5 6 J1 HEADER...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... 8 RST 9 PD4[OC1B] 18 PD5[OC1A] 19 PD6[ICP] 20 PC7[TOSC2] 29 AVCC 30 AGND 31 PA0[ADC0] 40 PD7 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PC6[TOSC1] 28 VCC 10 GND 11 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0[RXD] 14 PD1[TXD] 15 PD2[INT0] 16 PD3[INT1] 17 PB0[T0] 1 PB1[T1] 2 PB2[AIN0] 3 PB3[AIN1] 4 PB4[SS] 5 PB5[MOSI] 6 PB6[MISO] 7 PB7[SCK] 8 PO1[ADC1] 39 PA2[ADC2] 38 PA3[ADC3] 37 PA4[ADC4] 36 PA5[ADC5] 35 PA6[ADC6] 34 PA7[ADC7] 33 AREF 32 U? ATMega32 NA4 NA3 NA2 NA1 0 R?100k NA1 +5V C? 1uF 0 ... báo. AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều ... AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 P1 CONG LPT 25 R1 100k C1100nF A1 2 A2 4 A3 6 A4 8 1OE 1 Y1 18 Y2 16 Y3 14 Y4 12 VCC 20 GND 10 A5 11 A6 13 A7 15 A8 17 Y5 9 Y6 7 Y7 5 Y8 3 2OE 19 U1 74ALS244/SO 1 2 3 4 5 6 J1 HEADER...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

Ngày tải lên: 29/03/2014, 00:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:11

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

Ngày tải lên: 04/10/2014, 21:33

Ngày tải lên: 04/10/2014, 21:34

... ứng) z Commutator: cổ góp z Brush: chổi than Đ Ộ NG C Ơ DC DC motor NGUYỄN TẤN ĐỜI HCMUTE – EEE 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 9 Động cơ kích từ độc lập E U 1 I kt KTĐ R kt I ư R p 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 13 Đặc ... CƠ DC 19 A C CC KT RN2 RN1 OFF MT K T TÑ1 KN RN2 RN1 N KT MN KN K N TÑ2 KT M L KN Đảo chiều quay dùng contactor 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 6 Cấu tạo 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 16 Đảo chiều quay Động cơ DC z Đảo ... tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 17 Quay thuận Quay nghịch Đảo chiều quay dùng Diode 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 5 Cấu tạo Cổ góp Gông từ 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 14 Đặc tính cơ Động cơ DC KT nối tiếp z Phương...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 08:44

... bao quanh con người, tổ chức các HĐNT, dùng môi trường tự nhiên bên ngoài để rèn luyện các KNVĐCB cho con người. [39] Hệ thống GD thể chất ở Thụy Điển đại biểu ưu tú chính là 2 cha con P.Lingơ ... cùng với sự tiến hoá của loài người thông qua con đường lao động và đấu tranh sinh tồn với thiên nhiên. -5- Trẻ em là giai đoạn bình minh của con người. Chăm sóc (CS) sức khỏe cho trẻ là một ... không có giáo viên nào coi nhẹ hay phủ nhận vai trò của nó. Từ việc nhận thức đúng đắn về vấn đề trên, họat động rèn luyện KNVĐ luôn được các giáo viên quan tâm và coi trọng 2.5.2.3. Kết...

Ngày tải lên: 07/04/2013, 23:51

... quan hệ phi tuyến theo đường cong t ừ hoá do đó để đơn giản cho việ c tính toán ta tuyến tính hoá đoạn đường cong để Φ =f(I kt ) là quan hệ ... thứ c : 2 π f ' ω = 1 =var và S = 2 const 1 th nm ' Vì đố i vớ i các công suấ t l ớn thì r <<X nên có S = 2 =const do đó độ c ứng đặ c tính c ơ β ... trung bình và l ớn, yêu c ầu độ ổn định t ố c độ cao, hiệu suấ t và hệ số cosφ cao. b. Nhượ c đ i ể m: Trong các hệ truyền động công suấ t nhỏ chế t ạo ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... điện một chiều ( Động cơ DC ) - Có 4 loại động cơ DC thông dụng, bao gồm : động cơ DC kích từ độc lập, kích từ song song, kích từ nối tiếp, kích từ tổng hợp. + Động cơ DC kích từ độc lập : dòng ... suất. Bộ điều khiển 1 Động cơ DC 1 Phản hồi: Vòng trong-dòng điện ; vòng ngoài-tốc độ Bộ cập nhật tốc độ động cơ 1 ( Encoder hay Tacho generator ) Bộ điều khiển 2Động cơ DC 2 Phản hồi: Vòng trong-dòng ... tâm ( CoG – Center of Gravity hayCoA–CenterofArea) : thường dùng trong các ứng dụng, được biểu diễn qua biểu thức ∫ ∫ = dzz zdzz z )( ).( * μ μ + Phương pháp trung bình theo trọng số (CoM – Center...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải ... III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động cơ DC có Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể sử dụng ở 24VDC>, 5VDC <Sử dụng bộ nguồn ATX-nối 2 chân 14-15> III.2: Chương ... (temp>255)?(temp=255):(temp<20?temp=20:(temp=temp)); //Khau bao hoa control_value=(unsigned char)(temp); timers_setdutycycle1(control_value); } Trang IV.19 DC Motor Control Module V....

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25