... đặt Điều chỉnh tầnsố thứ cấp thay đổi công suất tuabin theo biến đổi tầnsố hệ thống Điều chỉnh tầnsố thứ cấp tự động điều chỉnh tầnsố thực trực ban vận hành thực Điềukhiểntầnsố thứ cấp hệ ... định điều chỉnh tầnsốsơ cấp thứ cấp sau: Điều chỉnh tầnsốsơ cấp trình điều chỉnh tức thời thực số lượng lớn tổ máy có phận điều chỉnh công suất tua bin theo biến đổi tầnsốĐiều chỉnh tầnsố ... 2009 V Điềukhiểntầnsố công suất hệ thống điện Việt Nam Quy định điềukhiểntầnsố hệ thống điện Việt Nam "Quy trình Xử lý cố hệ thống điện quốc gia" quy định điều chỉnh tầnsố sau: Tầnsố HTĐ...
... HN Điềukhiểntầnsố - máy phát tuabin khí 15 Nguy n Đ c Huy – BM H th ng n, trư ng ĐHBK HN Điềukhiểntầnsố - máy phát điện gió 16 Nguy n Đ c Huy – BM H th ng n, trư ng ĐHBK HN Đáp ứng tầnsố ... phép Tầnsố lưới điện Châu Âu Tầnsố lưới điện Ấn Độ Khi h th ng n v n hành n đ nh, t n s đo đư c t i m i m h th ng b ng ? Nguy n Đ c Huy – BM H th ng n, trư ng ĐHBK HN Mục đích điềukhiểntầnsố ... H th ng n, trư ng ĐHBK HN Mục đích điềukhiểntầnsố Di n bi n t n s hòa hai h th ng n Nguy n Đ c Huy – BM H th ng n, trư ng ĐHBK HN Mục đích điềukhiểntầnsố Di n bi n t n s tách lư i Nguy n...
... triển khai ứng dụng luậtđiềukhiển phân tán cho điềukhiển súng hàn hệ thống robot bánh kết hợp với tay máy Scara link dựa ý tưởng : luậtđiềukhiển cho tay máy Scara luậtđiềukhiển cho thân robot ... tìm luậtđiềukhiển cho thành phần hệ thống, không cẩn thận điều kiện hội tụ toàn hệ thống không đảm bảo Trong ứng dụng điềukhiển tay súng hàn với tốc độ chậm nên việc phối hợp hai luậtđiềukhiển ... robot hàn Đặc biệt với ý tưởng ứng dụng luậtđiềukhiển phân tán để điềukhiển điểm làm việc súng hàn bám theo đường hàn với vận tốc số suốt trình hàn Luậtđiềukhiển phân tán triển khai cho hai phần...
... 2.1 Luậtđiềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luậtđiềukhiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điềukhiển PID Quy luậtđiềukhiển khuếch đại Quy luậtđiềukhiển tích phân Quy luậtđiềukhiển ... độ lò nhiệt điềukhiển PID Chương 3: Điềukhiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luậtđiềukhiển mờ Chương 4: Điềukhiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luậtđiềukhiển PID mờ Chương 5: Kết luận nhận ... phải lựa chọn kiểu điềukhiển khác Quy luậtđiềukhiển tỷ lệ - vi phân (PD), Trong hệ thống mà độ điều chỉnh lớn th người ta thường thêm khâu điềukhiển vi phân Hệ thống điềukhiển PD có sơ đồ...
... tuốc-bin tầnsố tăng lên Có thể điềukhiển xa cấu nhờ động III Điều chỉnh phân phối công suất tác dụng máy phát làm việc song song: Bộ điều chỉnh tốc độ quay sơ cấp, thiết bị điều chỉnh tầnsố thứ ... giảm tốc độ giảm thấp tầnsố Khi tầnsố tiếp tục giảm xuống đến 47,5Hz (điểm 2) đợt tác động cắt thêm số phụ tải, thiếu hụt công suất tốc độ giảm thấp tầnsố giảm nhiều Ở tầnsố 47 Hz (điểm 3), ... đổi tầnsố tác dụng tự điều chỉnh phụ tải tác thiếu hụt công suất tác động điều chỉnh tốc độ quay tuốcdụng bin nên tầnsố ổn định giá trị xác I TGT II có TGT lập (đường I) Để khôi phục tần số...
... có GSM BSC có số chức thuộc hai phần nút mạng này: - Đơn vị điềukhiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điềukhiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điềukhiển giao thức ... PCU đơn vị điềukhiển kênh CCU PCU phần dùng GPRS PCU đặt BTS BSC GSN PCU có số đặc điểm: - Kết hợp LLC RLC, phân đoạn LC với RLC - Điềukhiển truy nhập kênh truyền - Cấp phát kênh số liệu hớng ... hớng xuống hớng lên - Điềukhiển việc truyền lại ARQ - Một PCU phục vụ BSC có PCU BSC PCU cần lập trình xử lý cho tất gọi: Lựa chọn gói gửi tiếp; Điềukhiển luồng: Điềukhiển thay đổi Cell theo...
... 2.4 2.3 Điềukhiển mạch đổi tần 24 Dạng sóng i(t) hình 2.4 có đoạn khác tầnsố lặp lại xung điềukhiển thay đổi Từ thời điểm từ Xung điềukhiển t1ữt5 tầnsố lặp lại t xung điềukhiểntầnsố cộng ... sợi đốt, mạch bù tầnsố nh hình 1.8 đợc ứng dụng Trong LC đợc lựa chọn cho nhạy cảm với tầnsố lới điện Trở kháng linh Mạch bù tầnsố kiện L C biến L đổi theo tầnsố Giả sử tầnsố lới Tới nguồn ... Udđ tầnsố tín hiệu điềukhiển thay đổi dòng điện điện áp mạch dao động liên tiếp Quan hệ fthđk điện áp cuộn cảm L tầnsố tín hiệu điềukhiển vẽ hình Hình 2.5:Quan hệ điện áp cuộn L tầnsố tín...
... xung đồng hồ hệ thống lên 62MHz (tần số thử nghiệm 50MHz), tầnsố lấy mẫu đạt đến 10MHz Kết luận Bộ điềukhiển PID số ứng dụng cho đối tượng điềukhiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết ... (FSM), từ điềukhiển đơn vị điềukhiển (control unit) tạo điềukhiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điềukhiển ... Kết luận: - Về mặt toán học điềukhiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điềukhiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điềukhiểnsố FPGA Sơ đồ khối hệ thống:...
... Thuật toán điềukhiển PID + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điềukhiển ... dụng điềukhiển PID số để điềukhiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điềukhiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điềukhiểnđiềukhiển ... vào số tƣơng tự kit điềukhiển để vi điềukhiển thực thuật toán PID áp đặt lên cấu chấp hành điềukhiển đối tƣợng Trong trình điềukhiển dựa sai lệch đầu vào Ref_input Mea_input điềukhiển PID số...
... tuốc-bin tầnsố tăng lên Có thể điềukhiển xa cấu nhờ động III Điều chỉnh phân phối công suất tác dụng máy phát làm việc song song: Bộ điều chỉnh tốc độ quay sơ cấp, thiết bị điều chỉnh tầnsố thứ ... giảm tốc độ giảm thấp tầnsố Khi tầnsố tiếp tục giảm xuống đến 47,5Hz (điểm 2) đợt tác động cắt thêm số phụ tải, thiếu hụt công suất tốc độ giảm thấp tầnsố giảm nhiều Ở tầnsố 47 Hz (điểm 3), ... đổi tầnsố tác dụng tự điều chỉnh phụ tải tác thiếu hụt công suất tác động điều chỉnh tốc độ quay tuốcdụng bin nên tầnsố ổn định giá trị xác I TGT II có TGT lập (đường I) Để khôi phục tần số...
... luận văn đặt vấn đề nghiên cứu về: Ma trận suy giảm ngẫu nhiên với thăng giáng độ điều biên tầnsố thăng giáng tầnsố Rabi Ngoài phần mở đầu kết luận, nội dung luận văn đợc trình bày ba chơng - ... thăng giáng Sau tìm đợc ma trận suy giảm ngẫu nhiên trờng hợp có mặt thăng giáng độ điều biên tần số, tầnsố Rabi tìm đợc phụ thuộc thời gian hồi phục vào dạng ma trận suy giảm ngẫu nhiên Do...
... tuốc-bin tầnsố tăng lên Có thể điềukhiển xa cấu nhờ động III Điều chỉnh phân phối công suất tác dụng máy phát làm việc song song: Bộ điều chỉnh tốc độ quay sơ cấp, thiết bị điều chỉnh tầnsố thứ ... giảm tốc độ giảm thấp tầnsố Khi tầnsố tiếp tục giảm xuống đến 47,5Hz (điểm 2) đợt tác động cắt thêm số phụ tải, thiếu hụt công suất tốc độ giảm thấp tầnsố giảm nhiều Ở tầnsố 47 Hz (điểm 3), ... đổi tầnsố tác dụng tự điều chỉnh phụ tải tác thiếu hụt công suất tác động điều chỉnh tốc độ quay tuốcdụng bin nên tầnsố ổn định giá trị xác I TGT II có TGT lập (đường I) Để khôi phục tần số...
... báo chọn để điềukhiển động điện 2.2 -Điều khiển theo thời gian ngắn (Minimum Time Trajectory control): Theo tài liệu [1] điềukhiển LFPB nói dạng điềukhiển tốc độ nhanh mà để điềukhiển tốc độ ... (2) (4) ta có thời gian để thực góc quay θ theo kiểu điềukhiển là: Điềukhiển LFPB Hình Điềukhiển động với thời gian ngắn Đặc điểm điềukhiển thời gian khởi động thời gian dừng thời gian quay ... quy luật gia tốc tam giác cân, tốc độ đạt lớn thơì gian T theo hình sau đây: Hình Điềukhiển theo thời gian ngắn Theo tài liệu [1], [2] … dạng điềukhiển vận tốc đạt tốc độ nhanh Ta nhận thấy điều...
... VỀ ĐIỀUKHIỂN HỘP SỐ 2.1 Yêu cầu tự động điềukhiển hộp số [12] 2.1.1 Yêu cầu giảm nhẹ việc điềukhiển hộp số 2.1.2 Các biện pháp giảm nhẹ việc điềukhiển hộp số 2.1.3 Điều kiện chuyển số 2.2 Điều ... việc điềukhiển hộp số như: hộp số bán tự động, hộp số tự động hóa, hộp số tự động, hộp số kết hợp tự động hóa tự động sử dụng rộng rãi Hiện nay, hướng chủ yếu để giảm nhẹ đơn giản trình điềukhiển ... hộp số, cung cấp dòng điện từ máy phát điện ắc-quy để phanh hãm bánh trung tâm điềukhiển cấu dẫn động hộp sốSơ đồ mạch điềukhiển cấu dẫn động hộp số thể hình 5.11 Hình 5.12 Sơ đồ mạch điều khiển...
... tối u luậtđiềukhiển thang máy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luậtđiềukhiển thang máy 1.1 Tối u hoá chơng trình điềukhiển thang máy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điềukhiển ... thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điềukhiển Bộ lọc ( Filter ) Giải mã PLC Giải mã LED Vi xử lí bàn phím gọi thang Động Sàn tầng Sensor Sensor Sensor Khối điềukhiển động ... điềukhiển hệ thống 1.3 tín hiệu hoá cho hệ thống điềukhiển logic khả trình 1.3.1 Thiết kế tạo mã phím cho công tắc nút ấn : a Bàn phím gọi tầng Khi số tầng ít, việc tạo mã phím cho nút ấn gọi tầng,...
... tuốc-bin tầnsố tăng lên Có thể điềukhiển xa cấu nhờ động III Điều chỉnh phân phối công suất tác dụng máy phát làm việc song song: Bộ điều chỉnh tốc độ quay sơ cấp, thiết bị điều chỉnh tầnsố thứ ... giảm tốc độ giảm thấp tầnsố Khi tầnsố tiếp tục giảm xuống đến 47,5Hz (điểm 2) đợt tác động cắt thêm số phụ tải, thiếu hụt công suất tốc độ giảm thấp tầnsố giảm nhiều Ở tầnsố 47 Hz (điểm 3), ... đổi tầnsố tác dụng tự điều chỉnh phụ tải tác thiếu hụt công suất tác động điều chỉnh tốc độ quay tuốcdụng bin nên tầnsố ổn định giá trị xác I TGT II có TGT lập (đường I) Để khôi phục tần số...