logic mờ và nhận dạng chuyển động

... cứu nhiều tiềm HV: Hồ Mạnh Khương II GVHD: PGS TS Đỗ Văn Nhơn LOGIC MỜ VÀ NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG Sơ lược logic mờ Khái niệm logic mờ giáo sư Lotfi Zadeh trường đại học California - Mỹ đề lần năm ... phát triển logic mờ Có thể nói logic mờ (Fuzzy logic) tảng để xâydựng hệ mờ thực tiển.[3] Xác định chuyển động đoạn video ghi hình sẵn Đối với đoạn video ghi sẵn, việc xác định chuyển động có phần ... (I p) Hệ số xác định độ chuyển động xác định số thực Δ với trị (khơng có cử động) (có cử động) Δ số mờ [2] Hệ số xác định chuyển động Δ dùng để đánh giá giá trị chuyển động (giá trị hỗn loạn)...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16

... “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” CHƢƠNG 1: LOGIC MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.1 Tổng quan Logic mờ 1.1.1 Quá trình phát triển logic mờ Khái niệm logic mờ giáo sư L.A ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 20 “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” 1.7.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, ... kết nhận dạng Sơ đồ chung trình nhận dạng sau: Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 36 “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” Hình 2.5: Quá trình nhận dạng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ cho số toán cụ thể CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN 3.1 Hệ mờ - xấp xỉ vạn 3.2 Phương pháp nhận dạng ... Tổng quan logic mờ 1.1.1 Quá trình phát triển logic mờ 1.1.2 Cơ sở toán học logic mờ 1.1.3 Logic mờ logic người 1.2 Khái niệm tập mờ 1.2.1 Tập kinh điển 1.2.2 Định nghĩa tập mờ Tập mờ B xác định ... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... kỹ thuật logic mờ Những kỹ thuật logic mờ lý thuyết phát triển 30 năm Lotfi Zadeh người tiên phong lónh vựïc này, ông đưa khái niệm mờ lần vào năm 1965 [21] Hiện 35 logic mờ ứng dụng vào nhiều ... ngôn ngữ tập mờ mô tả trạng thái đầu ra,Bi⊂ Rp y: vectơ đầu 36 Luật điều khiển mờ x Mờ µ(x) Suy diễn mờ µ(y) Giải mờ y Hình 6: Cấu trúc hệ mờ x giá trò đầu vào, µ(x) giá trò đầu vào mờ hoá, µ(y) ... Điều khiển ứng dụng logic mờ cho thiết bò FACTS [139] đánh giá ổn đònh độ [140] 1.5.7 Nhận dạng biểu diễn Trong lĩnh vực nhận dạng biểu diễn mạng nơron áp dụng vào: - Nhận dạng biểu diễn nguồn...

Ngày tải lên: 26/02/2016, 20:20

... góp cho OER nhiều người TỔNG QUAN VỀ HỌC LIỆU MỞ VÀ NHẬN DẠNG 83 tiếp cận với thông tin giáo dục, thân người đóng góp nhận nhiều họ cho Sự cho - nhận phải dựa nguyên tắc hợp tác - tính cộng đồng ... yếu tố tác động đến việc phát triển OER Việt Nam TỔNG QUAN VỀ HỌC LIỆU MỞ VÀ NHẬN DẠNG 95 Cơ chế sách Trong khảo sát chúng tơi, chế sách hệ thống văn hướng dẫn quan nhà nước đóng vài trò quan ... tài ngun OER Khi vài trò tài giảm đi, thay vào yếu tố khác sách, đóng góp bên tham gia lợi ích mà OER mang lại yếu tố định đến tồn thành công OER TỔNG QUAN VỀ HỌC LIỆU MỞ VÀ NHẬN DẠNG 97 Công...

Ngày tải lên: 27/08/2016, 14:16

... “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” CHƢƠNG 1: LOGIC MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.1 Tổng quan Logic mờ 1.1.1 Quá trình phát triển logic mờ Khái niệm logic mờ giáo sư L.A ... thể vào luật logic mờ tạo giải pháp dựa tất mong muốn Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” 1.2 Khái niệm tập mờ ... 1.5: Mờ hóa biến “Tốc độ” Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến” 1.4 Các phép toán tập mờ 1.4.1 Phép hợp hai tập mờ...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 19:56

... diễn mờ 72 Hình 3.2: Phương pháp giải mờ Mamdani trung bình tâm 74 Hình 3.3: Hệ mờ nhận dạng động học chuyển động 86 Hình 3.4: Các giá trị vào/ra hệ mờ nhận dạng động học chuyển động ... hình chuyển động phương tiện giới quân 76 3.2.3 Các phép hiệu chỉnh thơng qua q trình động học chuyển động phương tiện giới quân 80 3.2.4 Thiết kế hệ mờ nhận dạng động học chuyển động ... khối đánh giá đặc tính chuyển động 92 x Hình 3.9: Sơ đồ hệ suy diễn mờ nhận dạng đặc tính chuyển động 93 Hình 3.10: Sơ đồ khối nhận dạng đặc tính đứng yên /chuyển động phương tiện giới quân...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:15

... Thơng tin chuyển động sinh kỹ thuật ghép khối luồng ánh sáng Các đặc trưng chuyển động mômen trường chuyển động, biểu đồ chuyển động tham số chuyển động toàn cục trích chọn từ vector chuyển động Các ... cần nhận dạng chuyển động Bước 3: Hiển thị video góc video kết xử lý hình bên Hình 15: hiển thị kết nhận dạng chuyển động GDHD: Ths Phạm Ngun Hồng SVTH: Trần Phương Bình Nhận dạng chuyển động ... (texture), hình dáng (shape), chuyển động (motion) Vì đề tài tập chung nghiên cứu nhận dạng chuyển động video nên chit tập chung vào thuộc tính chuyển động( Motion) video 1.3 Chuyển động (Motion) Motion...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 01:15

... nhận thấy lý thuyết nhận dạng phù hợp cho việc nhận dạng chuyển động dùng để lệnh điều khiển máy tính hỗ trợ việc trình chiếu 1.3 Lý thuyết nhận dạng Trích dẫn từ Nhận dạng mẫu” Wikipedia Nhận ... trọng tâm việc theo dõi nhận dạng chuyển động ngón tay Phạm vi nghiên cứu luận văn thiết kế mạch, đưa phương pháp nhận dạng chuyển động phù hợp với sensor theo dõi chuyển động ngón tay Từ đưa lệnh ... trưng phương pháp nhận dạng dùng để huấn luyện Phần nhận dạng có hai phần trích chọn đặc trưng, nhận dạng. Ở phần huấn luyện dùng phương pháp trích chọn đặc trưng nhận dạng phần nhận dạng dùng phương...

Ngày tải lên: 02/04/2017, 08:33

... thuộc vào trạng thái đầu trạng thái đạo hàm đầu Nhiễu tác động vào hệ thống chưa biết Bản chất thuật toán dựa sở PID kết hợp với logic mờ, mạng nơ ron Khi phần phi tuyến, nhiễu tác động mạnh vào ... khiển mờ, mạng nơ ron kết hợp với giải tích mơ hình mơ thực nghiệm máy tính Chương MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG PHI TUYẾN VÀ VAI TRÒ CỦA CÁC YẾU TỐ PHI TUYẾN 1.1 Hệ thống chuyển động ... khiển để nâng cao chất lượng Hình 1.1 Hệ chuyển động học điều khiển có tác động ma sát nhiễu lên hệ thống Khi sử dụng động tuyến tính, mơ hình chuyển động là: &= & y K ⎞ ⎛ K f Ke & ⎜− y + f u...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28

... dụng mạng MLP để nhận dạng quan hệ vào/ra động diesel tàu thủy, số lượng nơron lớp vào lớp tương ứng số lượng thông số đầu vào động Ví dụ ứng dụng mạng MLP để nhận dạng mơ hình động diesel tàu ... nhận dạng mối quan hệ Để nhận dạng quan hệ thông số động diesel tàu thủy, áp dụng mơ hình mạng MLP Hình Để mơ hình hóa sử dụng mạng MLP cần thực bước sau [0]: - Đo đạc để thu thập liệu hoạt động ... Mạng nơron nhân tạo sử dụng để phân loại nhận dạng trạng thái kỹ thuật động diesel tàu thủy Những vấn đề liên quan đến phân loại nhận dạng trạng thái động diesel tàu thủy tác giả đề cập số sau...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:01

... THUYẾT NHẬN DẠNG 1.1 Tổng quan lý thuyết nhận dạng 1.2 Tổng quan nhận dạng theo dõi chuyển động mắt người 10 1.3 Tiểu kết chương 14 Chương MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG VÀ THEO ... quan lý thuyết nhận dạng chung tổng quan nhận dạng theo dõi chuyển động mắt Cung cấp nhìn tổng quát vấn đề bản, hệ thống nhận dạng mắt người, vài trò ý nghĩa giai đoạn hệ thống nhận dạng, thành ... gọi nhận dạng có giám sát Trường hợp thứ hai nhận dạng khơng có giám sát Đương nhiên trường hợp việc nhận dạng có khó khăn 1.1.2.3 Q trình nhận dạng đối tượng Nhận dạng đối tượng trình cảm nhận...

Ngày tải lên: 14/12/2015, 21:33

... với Chuyển động tương đốigiữa hai khớp nối chuyển động tịnh tiến Kết nối thực chuyển động pittong chuyển động rãnh trượt - Kết nối quay (R): kết nối mà chuyển động khớp nối cánh thứ hai chuyển động ... tượng Để có chuyển động thân, cánh tay cuả Robot cần phải có hệ thống khớp nối Trong chuyển động Robot người ta chia làm hai loại chuyển động chính: + Chuyển động thân cánh tay + Chuyển động khớp ... khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này, giới thiệu chi tiết trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động...

Ngày tải lên: 07/03/2017, 15:10

... nghiệp thu thập từ báo cáo kết hoạt động kinh doanh, số liệu từ tiêu lưu chuyển tiền từ hoạt động kinh doanh thu thập từ báo cáo lưu chuyển tiền tệ áp dụng vào mơ hình DeAngelo Friedlan để xác ... xây dựng đưa vào sử dụng lãi chênh lệch tỷ giá hối đối phát sinh phân bổ dần vào thu nhập tài công ty, thời gian phân bổ không năm kể từ cơng trình đưa vào hoạt động + Đối với hoạt động đầu tư ... xây dựng đưa vào sử dụng lỗ chênh lệch tỷ giá hối đoái phát sinh phân bổ dần vào chi phí tài cơng ty, thời gian phân bổ không năm kể từ cơng trình đưa vào hoạt động + Đối với hoạt động đầu tư...

Ngày tải lên: 08/04/2017, 21:34

... ÐHBK TPHCM 17 Nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thoáng ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát ... số Chương 6: Đánh giá mơ hình Chương 7: Thực nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu ứng dụng mơ hình hóa nhận dạng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Các định luật ... hóa Phương trình cân có dạng tổng qt sau: dòng tích lũy = dòng vào − dòng Nếu hệ thống khơng có phần tử tích trữ khối lượng, lượng xung lượng phương trình trở thành: = dòng vào − dòng Nếu hệ thống ... (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ thống Một hệ thống có nhiều cổng (multiport system) Mỗi cổng có hai ngõ vào (ký hiệu U) hai ngõ (ký hiệu Y) Bốn loại cổng thường...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhận dạng tốt ... có nhiễu ⇒ nhận dạng xác đáp ứng xung Có nhiễu ⇒ đáp ứng xung nhận dạng khơng xác tín hiệu vào có biên độ bé 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Kết ước lượng đáp ứng xung động DC 0.08 ... tín hiệu vào có biên độ lớn làm gây ảnh hưởng phi tuyến làm méo dạng mơ hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động mơ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... thiệu tốn nhận dạng mơ hình có tham số December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thí nghiệm thu thập liệu vào – v(t) Hệ thống u(t) y(t) y(k) u(k) Tín hiệu vào ngẫu nhiên Tập hợp N mẫu liệu vào-ra hệ ... (tín hiệu vào); y(t): tốc độ quay động (tín hiệu ra); i(t): dòng điện phần ứng Md (t) : moment tải (nhiễu - disturbance) Giả sử nhiễu đo lường vận tốc động e(t) Sử dụng công cụ nhận dạng hệ thống ... ÐHBK TPHCM 30 Thí dụ nhận dạng mơ hình hệ truyền động mềm dẻo J1 J2 b1 b2 k1 k2 l m 0.4223 0.4581 0.1776 0.1273 0.1503 9.3405 0.3237 0.1323 Sử dụng Toolbox Ident Matlab, nhận dạng mơ hình có tham...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP) * cấu trúc xun tâm (mạng RBF) * cấu trúc tích tensor (mơ hình mờ) 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Bộ lọc L(.) Bộ lọc L(q): lọc nhiễu tần số cao thành ... đại lượng vô hướng kết lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc liệu y u trước, sau đưa liệu lọc vào dự báo Bộ dự báo cho hệ tuyến tính bất biến : ˆ y (k ,θ ) = [1 − H −1 (q,θ )] y (k ) + H −1 ... biến f* = 0: điều xảy {v0(k)} chuổi biến ngẫu nhiên độc lập có trung bình (nhiễu trắng) tín hiệu vào {u(k)} chuổi độc lập với chuổi {v0(k)} có trung bình vector hồi qui khơng chứa tín hiệu khứ...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng quát e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm vòng hở hàm ... Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hoàng - ÐHBK ... n ⎡ Φ u (ω ) Φ ue (−ω )⎤ ≈ Φ v (ω ) ⎢ Cov ⎢ jω ˆ ⎥ Φ ue (ω ) λ0 ⎥ H (e , θ N ) ⎦ N ⎣ ⎦ ⎣ Nếu nhận dạng hệ hở: Φ ue (ω ) = ˆ ) ≈ n Φ v (ω ) Cov G (e ,θ N N Φ u (ω ) jω ˆ ) ≈ n H ( e jω ) Cov H...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08