0

line following robot without microcontroller project

Robot dò line

Robotline

Cơ khí - Vật liệu

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robotline chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... 5. Code điều khiển: /***************************************************** Project : DO AN MON HOC 1 ( Robot do line) Version : 1.0 Date : 20/12/2010 Author : Pham Quoc Gia Company : Lop...
  • 28
  • 2,730
  • 3
Autodesk Robot Structural Analysis Professional Comprehensive analysis for your structural projects. docx

Autodesk Robot Structural Analysis Professional Comprehensive analysis for your structural projects. docx

Hệ điều hành

... parametric structures in Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Autodeskđ Robot Structural Analysis Professional Comprehensive analysis for your structural projects. Modeling, Analysis, ... alternatives and investigate the linear and true nonlinear behavior of a structure. The software enables the simple and effective analysis of many types of nonlinearity, including P-delta analysis, ... StructureStructural Analysis in Robot Structural AnalysisStructural Analysis in Robot Structural AnalysisShop Drawings Created with AutoCAD Structural DetailingAutodeskđ Robot Structural Analysis...
  • 6
  • 1,364
  • 16
A SELF-ASSESSMENT BASED METHOD FOR POST- COMPLETION AUDITS IN PAPER PRODUCTION LINE INVESTMENT PROJECTS doc

A SELF-ASSESSMENT BASED METHOD FOR POST- COMPLETION AUDITS IN PAPER PRODUCTION LINE INVESTMENT PROJECTS doc

Tự động hóa

... novelty for the project parties. The typology model for projects is presented in Fig. 6. The technical strain on both a buyer and seller is low in routine projects. In duplicate projects a machine ... made after project completion. The final report describes how a project achieved its targets, and it presents improvements for managing future projects. (Pelin R 2004). Investment project in ... (SFS-ISO 10006 - 2004). Project management team (reporting to project steering committee in this study) consists of the members of the project team who are directly involved in project management...
  • 193
  • 852
  • 0
Following the Color Line an account of Negro citizenship in the American democracy ppt

Following the Color Line an account of Negro citizenship in the American democracy ppt

Khoa học xã hội

... but with the entire farming outfit. Let us say that a NegroCHAPTER IV 51 CHAPTER II FOLLOWING THE COLOUR LINE IN THE SOUTHBefore entering upon a discussion of the more serious aspects of the ... first place, the Flanner Guild, projected by Mr. Flanner, a white man, is maintainedlargely by white contributions, but it is controlled wholly by coloured people. Millinery classes were openedfor ... from his native state of South Carolina.Nothing surely could throw a more vivid light on colour line confusions in the South than this story.Another extraordinary case is that of Mrs. Elsie Massey,...
  • 199
  • 367
  • 0
Marketing Without Advertising

Marketing Without Advertising

Internet Marketing

... source of self-help legalinformation.” ★★★★—YAHOO!LEGAL INFORMATIONLEGAL INFORMATIONONLINEONLINE ANYTIMEANYTIMEwww.nolo.comAT THE NOLO.COM SELF-HELP LAW CENTER, YOULL FINDãNolos ... price.No ifs, ands or buts.2424 h urs a dayh urs a dayh 3/8MARKETING WITHOUT ADVERTISINGYears ago, when gasoline stations weretrying to attract customers, many displayedsigns extolling ... a set-up should look like. Herbusiness is booming, and she’s looking toexpand.1. CleanlinessCleanliness is crucially important in allbusinesses, and is perceived by the publicas a measure...
  • 296
  • 1,261
  • 1
Atmel AVR Microcontroller Primer Programming and Interfaceing

Atmel AVR Microcontroller Primer Programming and Interfaceing

Kỹ thuật lập trình

... microcontrollers is gentle. If this is your first exposure tomicrocontrollers, you will quickly come up to speed on microcontroller programming andinterfacing. If you already know another line ... apply yourknowledge to this powerful line of 8-bit processors.ãIt is relatively inexpensive to get started with the Atmel AVR microcontroller line. The microcontrollers themselves are inexpensive, ... variety of microcontrollers.ãMany of the AVR microcontrollers are available in dual inline package, which makes themreadily useable on a printed circuit board prototype (e.g., senior design projects).ãMany...
  • 194
  • 1,146
  • 4
Turnover: The Real Bottom Line

Turnover: The Real Bottom Line

Kỹ năng quản lý

... good work, have a much better chance of keeping their employees and enhancing job incumbency.[35] Projects can be used as incentives or rewards, and training and development programs in the newest ... the natural course of events, organizations and jobs are born, they grow, they mature, they decline, and they die.[47] However, this is no excuse for management to close its eyes to turnover. ... organizations alleviate their vulnerability with sound employee development Turnover: The Real Bottom Line. Turnover is the rotation of workers around the labor market; between firms, jobs, and occupations;...
  • 7
  • 721
  • 0
Line Drawing

Line Drawing

Kỹ thuật lập trình

... Lê Đình Duy Các thuaọt toaựn veừ ủửụứng 10/22ã Caứi ủaởt minh hoùa thuaọt toaùn Bresenhamvoid LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2){int Dx, Dy, p, Const1, Const2;int x, y;Dx = x2 - x1;Dy ... i<x2; i++){if (p<0)p += Const1;else{p += Const2;y++;}x++;putpixel(x, y, Color);}} // LineBres ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22CCaaùùcc ... 0.7iixxiiyyiiyy0011222200220011113322112200..7722114422112211..4433115522222222..11441166551177661188771199882200992211110022222277ã Caứi ủaởt minh họa thuật toán DDA#define Round(a) int(a+0.5)int Color = GREEN;void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2){int x = x1;float y = y1;float m = float(y2-y1)/(x2-x1);putpixel(x,...
  • 22
  • 603
  • 1
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... đểkiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và ®iÒu khiÓn chóng. # CAD/CAM- vèn xuÊt hiÖn ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
  • 94
  • 3,794
  • 34
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx

Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...
  • 2
  • 2,631
  • 50
Chương 3 Robot omni.docx

Chương 3 Robot omni.docx

Cơ khí - Vật liệu

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chânGiống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...
  • 11
  • 4,534
  • 156

Xem thêm