line following robot without microcontroller project

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:00

Ngày tải lên: 06/05/2014, 09:01

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

Ngày tải lên: 10/10/2014, 19:46

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... 5. Code điều khiển: /***************************************************** Project : DO AN MON HOC 1 ( Robot do line) Version : 1.0 Date : 20/12/2010 Author : Pham Quoc Gia Company : Lop...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... parametric structures in Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Autodesk đ Robot Structural Analysis Professional Comprehensive analysis for your structural projects. Modeling, Analysis, ... alternatives and investigate the linear and true nonlinear behavior of a structure. The software enables the simple and effective analysis of many types of nonlinearity, including P-delta analysis, ... Structure Structural Analysis in Robot Structural Analysis Structural Analysis in Robot Structural Analysis Shop Drawings Created with AutoCAD Structural Detailing Autodesk đ Robot Structural Analysis...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:20

... novelty for the project parties. The typology model for projects is presented in Fig. 6. The technical strain on both a buyer and seller is low in routine projects. In duplicate projects a machine ... made after project completion. The final report describes how a project achieved its targets, and it presents improvements for managing future projects. (Pelin R 2004). Investment project in ... (SFS-ISO 10006 - 2004). Project management team (reporting to project steering committee in this study) consists of the members of the project team who are directly involved in project management...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 02:20

... but with the entire farming outfit. Let us say that a Negro CHAPTER IV 51 CHAPTER II FOLLOWING THE COLOUR LINE IN THE SOUTH Before entering upon a discussion of the more serious aspects of the ... first place, the Flanner Guild, projected by Mr. Flanner, a white man, is maintained largely by white contributions, but it is controlled wholly by coloured people. Millinery classes were opened for ... from his native state of South Carolina. Nothing surely could throw a more vivid light on colour line confusions in the South than this story. Another extraordinary case is that of Mrs. Elsie Massey,...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:00

Ngày tải lên: 09/08/2014, 09:21

Ngày tải lên: 11/08/2014, 10:23

... source of self-help legal information.” ★★★★ —Y AHOO ! LEGAL INFORMATION LEGAL INFORMATION ONLINE ONLINE ANYTIME ANYTIME www.nolo.com AT THE NOLO.COM SELF-HELP LAW CENTER, YOULL FIND ã Nolos ... price. No ifs, ands or buts. 24 24 h urs a day h urs a day h 3/8 MARKETING WITHOUT ADVERTISING Years ago, when gasoline stations were trying to attract customers, many displayed signs extolling ... a set-up should look like. Her business is booming, and she’s looking to expand. 1. Cleanliness Cleanliness is crucially important in all businesses, and is perceived by the public as a measure...

Ngày tải lên: 08/08/2012, 15:43

... microcontrollers is gentle. If this is your first exposure to microcontrollers, you will quickly come up to speed on microcontroller programming and interfacing. If you already know another line ... apply your knowledge to this powerful line of 8-bit processors. ã It is relatively inexpensive to get started with the Atmel AVR microcontroller line. The microcontrollers themselves are inexpensive, ... variety of microcontrollers. ã Many of the AVR microcontrollers are available in dual inline package, which makes them readily useable on a printed circuit board prototype (e.g., senior design projects). ã Many...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 09:03

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:31

... good work, have a much better chance of keeping their employees and enhancing job incumbency. [35] Projects can be used as incentives or rewards, and training and development programs in the newest ... the natural course of events, organizations and jobs are born, they grow, they mature, they decline, and they die. [47] However, this is no excuse for management to close its eyes to turnover. ... organizations alleviate their vulnerability with sound employee development Turnover: The Real Bottom Line. Turnover is the rotation of workers around the labor market; between firms, jobs, and occupations;...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 17:48

... Lê Đình Duy Các thuaọt toaựn veừ ủửụứng 10/22 ã Caứi ủaởt minh hoùa thuaọt toaùn Bresenham void LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2) { int Dx, Dy, p, Const1, Const2; int x, y; Dx = x2 - x1; Dy ... i<x2; i++) { if (p<0) p += Const1; else { p += Const2; y++; } x++; putpixel(x, y, Color); } } // LineBres ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22 C C a a ù ù c c ... 0.7 i i x x i i y y i i y y 0 0 1 1 2 2 2 2 0 0 2 2 0 0 1 1 1 1 3 3 2 2 1 1 2 2 0 0 . . 7 7 2 2 1 1 4 4 2 2 1 1 2 2 1 1 . . 4 4 3 3 1 1 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2 . . 1 1 4 4 1 1 6 6 5 5 1 1 7 7 6 6 1 1 8 8 7 7 1 1 9 9 8 8 2 2 0 0 9 9 2 2 1 1 1 1 0 0 2 2 2 2 2 2 7 7 ã Caứi ủaởt minh họa thuật toán DDA #define Round(a) int(a+0.5) int Color = GREEN; void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2) { int x = x1; float y = y1; float m = float(y2-y1)/(x2-x1); putpixel(x,...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 09:25

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và ®iÒu khiÓn chóng. # CAD/CAM - vèn xuÊt hiÖn ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên. 3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42