simple line follower robot without microcontroller

... source of self-help legalinformation.” ★★★★—YAHOO!LEGAL INFORMATIONLEGAL INFORMATIONONLINEONLINE ANYTIMEANYTIMEwww.nolo.comAT THE NOLO.COM SELF-HELP LAW CENTER, YOU’LL FIND•Nolo’s ... price.No ifs, ands or buts.2424 h urs a dayh urs a dayh3/8MARKETING WITHOUT ADVERTISINGYears ago, when gasoline stations weretrying to attract customers, many displayedsigns extolling ... a set-up should look like. Herbusiness is booming, and she’s looking toexpand.1. CleanlinessCleanliness is crucially important in allbusinesses, and is perceived by the publicas a measure...

296
1,261
1

25 SIMPLE STRATEGIES TO Boost Your Creativity

Danh mục: Kỹ năng tư duy

Atmel AVR Microcontroller Primer Programming and Interfaceing

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... other microcontroller in the AVR line. We will use an ongoing testbench example throughout the textbook. We will start by havingyou get a simple microcontroller circuit operating with a simple ... apply yourknowledge to this powerful line of 8-bit processors.•It is relatively inexpensive to get started with the Atmel AVR microcontroller line. The microcontrollers themselves are inexpensive, ... microcontrollers is gentle. If this is your first exposure tomicrocontrollers, you will quickly come up to speed on microcontroller programming andinterfacing. If you already know another line...

194
1,146
4

Turnover: The Real Bottom Line

Danh mục: Kỹ năng quản lý

... the natural course of events, organizations and jobs are born, they grow, they mature, they decline, and they die.[47] However, this is no excuse for management to close its eyes to turnover. ... organizations alleviate their vulnerability with sound employee development Turnover: The Real Bottom Line. Turnover is the rotation of workers around the labor market; between firms, jobs, and occupations; ... and experiencing, and give employees the freedom to air grievances about management decisions without negative consequences. Good communication through vision statements, newsletters, structured...

Line Drawing

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 10/22• Cài đặt minh họa thuật toán Bresenhamvoid LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2){int Dx, Dy, p, Const1, Const2;int x, y;Dx = x2 - x1;Dy ... i<x2; i++){if (p<0)p += Const1;else{p += Const2;y++;}x++;putpixel(x, y, Color);}} // LineBresĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22CCaaùùcc ... 0.7iixxiiyyiiyy0011222200220011113322112200..7722114422112211..4433115522222222..11441166551177661188771199882200992211110022222277• Cài đặt minh họa thuật toán DDA#define Round(a) int(a+0.5)int Color = GREEN;void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2){int x = x1;float y = y1;float m = float(y2-y1)/(x2-x1);putpixel(x,...

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đểkiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM- vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

94
3,794
34

Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...

2
2,635
52

Chương 3 Robot omni.docx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chânGiống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...

11
4,534
156

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...

21
2,231
11

Best Way To Lock Your Folder Without Any Application

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Best Way To Lock Your Folder Without Any ApplicationVickyCool Tips n Tricks 1- make a new folder ( name it as you like )2- ... End:End=================================================================3- After u copy the Commanding go to line ( 23 ) u will find this word : password here (Change it with ) any password u like.4- After...

robot.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot ... và giáo trình về robot. Trên hình 1.5 trình bày một robot là một cánh tay cơ khí khác xa với robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5- Robot lập trình được...

107
1,345
3

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

...

22
2,841
23

Lịch sử robot

Danh mục: Vật lý

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... gian làm việc và sơ đồ động học của robot toạ độ cầu. (4) Robot khớp bản lề (articular robot) : ba bậc chuyển động cơ bản gồm ba trục quay, bao gồm cả kiểu robot SCARA (hình 1.14). Hình ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot...

107
6,828
22

A simple introduction to working with LVM

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... to resize ext3 filesystems whilst they're mounted, but I'd still suggest doing it offline as that is less scary.)Looking at lvdisplay again we can see the volume was resized:root@lappy:~# ... you wish to use upon your logical volumes.http://www.debian-administration.org/articles/410A simple introduction to working with LVMPosted by Steve on Wed 28 Jun 2006 at 21:22Tags: cookbook, ... started with LVM can be a little confusing to newcomer so this guide intends to show the basics in a simple manner.There several pieces of terminology that you'll need to understand to make the...

Chiến lược phát triển Công ty DRAGON-LINE Việt Nam đến năm 2016.pdf

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... TRƯỜNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1 – CÁC YẾU TỐ MÔI TRƯỜNG BÊN NGOÀI ẢNH HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1.1 - Các yếu tố cơ hội ... SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1 – CÁC YẾU TỐ MÔI TRƯỜNG BÊN NGOÀI ẢNH HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1.1 – Các yếu tố cơ hội (Opportunities): ... một số yếu tố được đánh giá tốt hơn Dragon Line như: Giá cả, nhà máy, kho xưởng, lợi thế về vị trí, một số yếu tố được đánh giá ngang bằng với Dragon Line như: sự hiểu biết về thị trường, mạng...