line following robot using microcontroller

... điện mơ hình hóa Robot xe dị line - Thiết lập giải thuật chương trình giao tiếp điều khiển Robot dò line - Vận hành, chạy thử thu kết thực nghiệm Robot hoàn thành việc di chuyển bám line hết sa bàn ... Hữu Lộc 1712041 Võ Đại Mau 1712117 Tên đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) ” Nhận xét giảng viên hướng dẫn ... mong cho chúng em đạt kết cao Bài báo cáo với đề là: “Thiết kế, chế tạo điều khiển Robot dò line (LINE FOLLOWING ROBOT? ?? Qua tình thực đồ án, chúng em thu nhận thêm nhiều kiến thức thơng tin bổ ích

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... Designing and Building a Line Following Robot [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] Andrew Reed Bacha, Line Detection and Lane Following for an Autonomous Mobile Robot, MS diss., Virginia ... mơ hình mobile robot đơn giản có khả bám line Đây mơ hình ứng dụng nhiều thực tế robot phục vụ nhà hàng, robot vận chuyển nguyên vật liệu, hàng hóa nhà xưởng 1.2 Cấu trúc xe dò line thơng dụng ... Volt 2.0 Robot  Usain Volt 2.0 Robot tham gia thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : TS.LÊ ĐỨC HẠNH (a) Usain Volt 2.0 Robot Bảng

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55

... RC car sử dụng, nhiều xe đua dò line đội HBFS (Robot RobotChallenge) Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng hai ... thay người robot có quy mơ lớn: cánh tay máy dây truyền sản xuất,những hệ thống sản xuất tự động.Nhỏ robot có khả di chuyển,làm công việc nguy hiểm thay người ,robot giúp người già ,robot bán hàng….Trong ... già ,robot bán hàng….Trong đó,xe dị line cơng cụ cần thiết giúp người vận chuyển hàng hóa cách thuận lợi,dễ dàng thiết kế,sử dụng.Nên đồ án chúng em thực robot dị line, dù robot nhỏ,đơn giản tảng để em

Ngày tải lên: 31/10/2022, 23:13

... Small Robot Sensors http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/websensors /robot_ sensors2.html Robotics India An Indian site devoted to robotics Must see http://www.roboticsindia.com/ Seattle Robotics ... back on line after losing it, or doing something special when say the line ended. To get around this problem and add some cool features, using a microcontroller was the best option. Line Follower ... Seattle Robotics Society http://www.seattlerobotics.org/ Page 15 of 17 Line Follower Line Follower ROBOT Award winner from VingPeaw Competition 2543, the robot built with 2051, L293D, and four...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... have developed conceptual prototype robots for the exploration of Mars Following the design principles described in this paper, the originally envisaged single robot has been replaced by a family ... angles against pre-set limits, using simple control algorithms The operating point for the compressor is designed to give an adequate safety margin from the surge line, therefore avoiding the possibility ... networks Thanks are due to DTI for supporting the Space Robots project, as well as to all my colleagues contributing to the conceptual design of the robot family References [1] Drucker P Post-capitalist

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... (SIT) has experiences in the making of micro mouse robot, we developed the educational robotics workshop program using the new line tracing robot (S.I.T LTR01) with digital logic circuit for ... of robots and programs for the workshops. Based on these experiences, we began to develop the microprocessor controlled line tracing robot again in 2000, and developed the line tracing robot ... 2002, and started a line tracing robot workshops every year. After this, robot has been improved and completed as the S.I.T LTR04 course. This lecture will use a line tracing robot that contains

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... tomato lines were evaluated for bacterial wilt resistance Of these, only one line (TRxVC11-2)-9-1F4) had no symptom of wilting and could be considered as moderate resistance The tomato lines were ... tomato line Hawaii 7996 Bulked segregant analysis was employed for rapid identification of RAPD markers linked to resistance genes Genomic DNA from six resistant F9 recombinant inbred lines (RILs) ... (MAS) in 92 tomato lines and cultivars, the results showed that none of these carries the resistance gene Thus, SCAR marker SCU176-534 can be used in early selection of resistant lines when Hawaii

Ngày tải lên: 27/09/2016, 01:35

... http://www.biomedcentral.com/2050-7283/2/4 RESEARCH ARTICLE Open Access Promoting psychosocial wellbeing following stroke using narratives and guided self-determination: a feasibility study Marit Kirkevold1*, ... life satisfaction, anxiety and depression Qualitative interviews focusing on participant experiences were conducted two weeks following the intervention Log notes taken by the health professionals ... of the researchers had conducted previous qualitative studies of experiences following a stroke, one specifically focusing on persons with aphasia A reference group of multi-professional expert

Ngày tải lên: 10/01/2020, 13:26

... carangiform fish robot using sliding mode based controllers  Tuong Quan Vo University of Technology, VNU – HCM ABSTRACT: The fish robot is a new type of biomimetic underwater robot which is developing ... 3-joint (4-link) Carangiform fish robot type The dynamic model of this robot was derived using the Lagrange method The influences of fluid force on the motion of the fish robot are also considered, ... when using the SMC The sum square errors when using FSMC are also smaller than when using the SMC Therefore, the FSMC is better than the SMC in controlling the straight motion of the fish robot

Ngày tải lên: 10/02/2020, 03:31

... chuyển cách linh hoạt tạo nên khơng gian hoạt động lớn Có nhiều loại Mobile Robot Robot dị line ứng dụng nhiều sống Robot dò line phương tiện di chuyển tự động người chế tạo, mơi trường u cầu đơn ... chiều robot quay tròn - Khi vận tốc bánh trái lớn bánh phải robot rẽ phải, bánh phải lớn bánh trái quay trái - Khi error =0 robot tiến thẳng - Khi error = -3 -4 robot rẽ trái - Khi error = robot ... đề tài Ngày nay, Robotics đạt nhiều thành tựu to lớn sản xuất công nghiệp đời sống Sản xuất robot ngày phát triển khơng thể khơng nhắc đến Mobile Robot với đặc thù riêng Mobile Robot di chuyển

Ngày tải lên: 09/02/2022, 15:07

... the following line maze robot is to follow the line in the direction priority, then, robot will define the shortest path The robot follows the line maze three times In the first time, the robot ... car_direction = 2; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x20; break; case 6: // "┤ ┼" car_direction = 4; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x80; break; ... 3; - 75 - line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x40; break; case 4: // Turn left -car_direction = 1; line_ information [line_ node] = line_ information [line_ node]|0x10;

Ngày tải lên: 30/10/2022, 19:20

... locomotion efficiency of a robot walking on inclines Real robot experiments show that passive tribologically-enhanced surfaces of the robot belly or foot allow the robot to grip on specific surfaces ... develop materials11,12 for robotic applications13–17 From a robotic point of view, there are two main ways to allow legged robots to traverse difficult terrains including inclined ones: (1) different ... the hexapod robot RiSE The robot uses specific climbing control with force feedback to generate proper leg movements for climbing up Embodied AI and Neurorobotics Lab, Centre for BioRobotics, The

Ngày tải lên: 24/11/2022, 17:47

... detect a line, the robot will stop and reverse until either one of the sensor detects a line after which the line following algorithm is activated again By incorporating this idea into the line following ... INTRODUCTION A line follower robot is basically a robot designed to follow a ? ?line? ?? or path already predetermined by the user This line or path may be as simple as a physical white line on the floor ... memory utilisation The following will outline the details of the blocks shown in figure 4.1 Line follower algorithm In order for achieve line following capabilities in ALF a line follower algorithm

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... FORCE 21 CHAPTER 4: CONTROL METHOD 23 4.1 ROBOT? ??S KINEMATICS 23 4.2 ROBOT DYNAMICS 25 4.3 ROBOT CONTROL 26 4.3.1 BASIC OPERATION DIAGRAM ... Robot giới tình hình nghiên cứu Robot Việt Nam nay, 21/05/2020, link: https://vnautomate.net/xu-the-phat-trie%cc%89n -robot- tren-the-gioiva-tinh-hinh-nghien-cuu -robot- o%cc%89-vie%cc%a3t-nam-hie%cc%a3n-nay-phancuoi.html ... 0795234178 Phone No: 0966486148 Project number: 22223DT176 Name: Research, design and build an AGV robot using LIDAR sensor for navigation Early figures and documents: The AGV has the original specifications

Ngày tải lên: 14/11/2023, 10:11

... QUAN VỀ ROBOT I.1 Tổng quan Robot I.2.1 Giới thiệu Robot bám đường tự động I.2.2 Nguyên tắc hoạt động chung Robot bám đường tự động I.2.3 Ứng dụng robot bám ... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT GIỚI THIỆU VỀ ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG I.1 Tổng quan Robot Robot xuất sống từ lâu ngày trở thành phần thiếu sống đại Chúng góp phần vào cơng lao động, robot làm nên cách ... cao gọi tên robot Năm 1949, máy phay điều khiển số đời phục vụ sản xuất Mỹ Đến năm 1960 George Devol đưa mẫu Robot Năm 1961 Mỹ Robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) đưa thị trường: Robot Unimat

Ngày tải lên: 10/01/2024, 16:38

... Computer Vision, Autonomous Vehicles, Mobile Robots, Line Recognition, Image Processing Line Detection and Lane Following for an Autonomous Mobile Robot Andrew Reed Bacha ABSTRACT The Autonomous ... most likely to be part of a line A Hough Transform is used to find the most dominant lines in the image and classify the orientation and quality of the lines Once the lines have been extracted, ... processing software created for Johnny-5 Using a single digital camera, the software must find the lines painted in the grass, and determine which direction the robot should move The outdoor environment

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... PROJECT GUTENBERG EBOOK FOLLOWING THE COLOR LINE *** Produced by Suzanne Shell and the Online Distributed Proofreading Team at http://www.pgdp.net (This file the Color Line, by Ray Stannard Baker ... terms of the Project Gutenberg License included with this eBook or online at www.gutenberg.org Title: Following the Color Line an account of Negro citizenship in the American democracy Author: ... the Color Line, by Ray Stannard Baker Project Gutenberg's Following the Color Line, by Ray Stannard Baker This eBook is for the use of anyone anywhere

Ngày tải lên: 31/03/2014, 13:20

... doi:10.1155/2007/20542 Research Article Resource Allocation with Adaptive Spread Spectrum OFDM Using 2D Spreading for Power Line Communications Jean-Yves Baudais and Matthieu Crussi ` ere Institute for Electronics ... on orthogonal frequency division mutiplexing (OFDM) are frequently used over wireline channels. In the power line context, channel state information can reasonably be obtained at both transmitter ... rates in this frequency selective medium [1, 2]. The power line channels essentially offer quasistatic im- pulse responses, like in other wireline channels, which im- plies that the channel state information

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:20

... PDA Robotics This page intentionally left blank PDA Robotics Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot Douglas H Williams McGraw-Hill New ... xv xix Robotic System Overview 15 Tools and Equipment 23 Infrared Communications Overview 29 The Electronics 43 Building PDA Robot 107 Programming the PIC16F876 Microcontroller 137 PDA Robot Palm ... Software Using Code Warrior 8.0 155 vii Copyright 2003 by The McGraw-Hill Companies, Inc Click Here for Terms of Use PDA Robotics PDA Robot Software for Pocket PC 2002 (Windows CE) 169 10 The PDA Robotics

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20