make line follower robot without microcontroller

Ngày tải lên: 15/09/2013, 21:51

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

Ngày tải lên: 06/03/2014, 21:20

Ngày tải lên: 18/03/2014, 10:33

Ngày tải lên: 30/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 16/04/2014, 16:23

Ngày tải lên: 29/05/2014, 17:14

... source of self-help legal information.” ★★★★ —Y AHOO ! LEGAL INFORMATION LEGAL INFORMATION ONLINE ONLINE ANYTIME ANYTIME www.nolo.com AT THE NOLO.COM SELF-HELP LAW CENTER, YOU’LL FIND • Nolo’s ... price. No ifs, ands or buts. 24 24 h urs a day h urs a day h 3/8 MARKETING WITHOUT ADVERTISING Years ago, when gasoline stations were trying to attract customers, many displayed signs extolling ... a set-up should look like. Her business is booming, and she’s looking to expand. 1. Cleanliness Cleanliness is crucially important in all businesses, and is perceived by the public as a measure...

Ngày tải lên: 08/08/2012, 15:43

... microcontrollers is gentle. If this is your first exposure to microcontrollers, you will quickly come up to speed on microcontroller programming and interfacing. If you already know another line ... apply your knowledge to this powerful line of 8-bit processors. • It is relatively inexpensive to get started with the Atmel AVR microcontroller line. The microcontrollers themselves are inexpensive, ... programming hardware may be used with a wide variety of microcontrollers. • Many of the AVR microcontrollers are available in dual inline package, which makes them readily useable on a printed circuit...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 09:03

... percentage of minority workers and evolving immigration patterns have fundamentally altered the make- up of the workforce. [30] The plethora of workforce composition changes have rendered many ... the larger picture. [31] As the dynamics of the labor force change, there are other factors that make retention and motivation of the workforce more difficult. Workers decreasingly see subdividing ... their best every day, that the organization is building on their strengths, and that their ideas do make a difference. Many are upwardly mobile and want more than just a job and a paycheck. They...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 17:48

... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 10/22 • Cài đặt minh họa thuật toán Bresenham void LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2) { int Dx, Dy, p, Const1, Const2; int x, y; Dx = x2 - x1; Dy ... i<x2; i++) { if (p<0) p += Const1; else { p += Const2; y++; } x++; putpixel(x, y, Color); } } // LineBres ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22 C C a a ù ù c c ... 0.7 i i x x i i y y i i y y 0 0 1 1 2 2 2 2 0 0 2 2 0 0 1 1 1 1 3 3 2 2 1 1 2 2 0 0 . . 7 7 2 2 1 1 4 4 2 2 1 1 2 2 1 1 . . 4 4 3 3 1 1 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2 . . 1 1 4 4 1 1 6 6 5 5 1 1 7 7 6 6 1 1 8 8 7 7 1 1 9 9 8 8 2 2 0 0 9 9 2 2 1 1 1 1 0 0 2 2 2 2 2 2 7 7 • Cài đặt minh họa thuật toán DDA #define Round(a) int(a+0.5) int Color = GREEN; void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2) { int x = x1; float y = y1; float m = float(y2-y1)/(x2-x1); putpixel(x,...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 09:25

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM - vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên. 3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành —————————————————————————————————————— CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... đó. Phương pháp Tập kích não đã giải quyết tất cả những vấn đề đó. HOW TO MAKE YOUR ADVERTISING MAKE MONEY - John Caples - 1983 Đây là một cuốn sách khá thú vị, mặc dù được...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 09:33

... những người khác 5. Trò chuyện với nhà sản xuất 6. Học về sản phẩm HOW TO MAKE YOUR ADVERTISING MAKE MONEY - John Caples - 1983 Đây là một cuốn sách khá thú vị, mặc dù được...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 23:14