Ngày tải lên: 17/10/2014, 22:06
... thay đổi vị trí trợt cách vô cấp với độ nhạy cao Để điều khiển trợt ngời ta sử dụng nam châm điện kết hợp với hệ thống phun dầu có kết cấu đối xứng Nhờ hoàn thiện kết cấu mà loại van có chất lợng ... trục fQ 1.2.2 Mô hình ổn định trợt van thủy lực kết hợp với lò xo(hình 1.10) Hình 1.10 trình bày loại van trợt cửa vị trí, có đờng dẫn dầu phụ kết hợp với lò xo để cân vị trí điều khiển trợt Phơng ... ứng với di chuyển lớn trợt (xmax) cho lu lợng lớn QR : QR = K0..DM.xmax PS PT với : : PS PT = PC + PR PC - áp suất tơng ứng với trạng thái van đóng; PR - giá trị gia tăng áp suất tơng ứng với...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... đơng động dầu Đối với động dầu, diện tích ảnh hởng A hệ số kết cấu Dm (hoặc ký hiệu Am) đợc xác định từ thể tích riêng D : Dm = D , 2. (cm3/rad in3/rad) 56 (2.37) Dm - hệ số kết cấu động dầu, ... chuyển động tịnh tiến 2.5.1 Xylanh thủy lực có kết cấu không đối xứng Hình 2.9 mô hình xác định độ cứng tơng đơng cụm pittông-xylanh thủy lực có kết cấu không đối xứng Độ cứng thành phần tính ... có kết cấu không đối xứng * Khi x = L : A2 A2 P + R C(2)tđ = B A L + V VL P L1 (2.31) Khảo sát cực trị (2.29) ta thấy, độ cứng tơng đơng nhỏ CH : V V R L + L L1 A A R P x= 1+ R với...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... so sánh với mạch điện, chúng có đặc điểm tơng tự hoạt động nh mô hình tính toán Ví dụ sơ đồ nghiên cứu hình 3.3 tơng đơng với mạch điện RC, RL tơng đơng với điện trở Rvà C tơng đơng với tụ điện ... = 0,03 ữ 0,05 : Đối với bạc, phận dẫn hớng có độ chiụ mài mòn cao ma sát cực nhỏ = 0,05 ữ 0,08 : Đối với phận dẫn hớng đợc bôi trơn tốt ma sát nhỏ = 0,08 ữ 0,11 : Đới với phận đợc bôi trơn ... kết F0 giảm xuống FR nhỏ ( 0) nên coi FV xuất v Các thành phần lực đợc xác định nh sau : F = à0 F N FR = àR FN : (3.21) (3.22) FN - lực pháp tuyến bề mặt trợt; à0, àR - hệ số ma sát nhớt liên...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... tích thiết kế mạch điều khiển vị trí, sở để xác định hệ số khuếch đại A phù hợp với yêu cầu độ xác, tức phù hợp với giá trị cho phép sai số vị trí x Ngoài thay (4.19) vào (4.16) ta có : fH = I ... động có quán tính - Giai đoạn (2) pittông chuyển động với vận tốc không đổi : Trong giai đoạn (2) tồn dòng I để điều khiển pittông chuyển động với vận tốc không đổi vS vS đợc xác định theo công ... a1 a3 (4.35) Đồng thời : TT = v vS + T2 + S a3 a1 (4.36) Nhân hai vế phơng trình (4.36) với - vS cộng với phơng trình (4.35) ta đợc : 2 vS vS xT - vS.TT = + a1 a xT - vSTT + hay : (4.37) vS ...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... ngàm với phần ứng, tạo nên kết cấu cứng vững Định vị phần ứng cánh chặn dầu ống đàn hồi, ống có tác dụng phục hồi cụm phần ứng cánh chặn vị trí trung gian dòng điện vào hai cuộn dây cân Nối với ... dầu P Lỗ tiết lu b) c) P T Hình 5.8 Bản vẽ thể kết cấu ký hiệu van servo a, b- Bản vẽ thể dạng kết cấu van servo; c- Ký hiệu van servo 113 Hình 5.9 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Không gian ... tín hiệu vào không, tức để phần ứng vị trí cân bằng, ngời ta đa vào kết cấu vít điều chỉnh Các hình 5.8, 5.9, 5.10, 5.11, 5.12 kết cấu số loại van servo đợc sử dụng Nam châm ống phun dầu Càng đàn...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... điện áp giữ nguyên U1 tơng ứng với trạng thái (1) Khi điện áp vào giảm xuống dới U2 điện áp giữ nguyên U2 tơng ứng với trạng thái (0) Nh điện áp từ U1 đến U2 tơng ứng với trạng thái (1) thiết bị ... độ lệch lớn v so với tín hiệu lớn V : % = v 100 V Hình 5.39a, A điểm có giá trị lớn tín hiệu (A = V), tơng ứng với điểm C đại lợng đo lớn Ví dụ : Giả sử ta có cảm biến áp suất với tín hiệu thay ... hình điều khiển với phơng pháp đo gián tiếp hành trình di chuyển thông qua đo góc quay trục động dầu Phơng pháp đo gián tiếp có độ xác điều khiển thấp so với đo trực tiếp Đối với cảm biến RVDT...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van Van solenoid điều khiển có khả điều khiển đợc số vị trí trợt nhờ kết cấu khống chế hành trình ứng với nấc điều chỉnh cho ... điều khiển van Giả sử V tơng ứng với vận tốc pittông 200 mm/s di chuyển hết quãng đờng 500 mm với thời gian 2,5 s Sau 1s pittông di chuyển đợc 200 mm/s tơng ứng với tín hiệu phản hồi F V tín hiệu ... kế, khả chế tạo với độ xác cao mà van servo có đặc tính tốt nay, phù hợp với hệ thống điều khiển tự động thủy lực chất lợng cao Mục 5.1.6 giới thiệu sơ đồ nguyên lý làm việc, kết cấu, ký hiệu...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... điều khiển tải trọng theo áp suất thực nh sau : - Với xylanh có kết cấu đối xứng động dầu ứng dụng sơ đồ điều khiển nh hình 7.13a, b - Với xylanh có kết cấu không đối xứng ứng dụng sơ đồ hình7.13c ... dần liên quan với ma sát học, rò dầu buồng làm việc xylanh Các yếu tố khó xác định đợc xác thay đổi trình máy hoạt động nên theo kinh nghiệm lấy 0,05 ữ 0,3 Khối lợng m độ cứng thủy lực CH liên ... 0,4 Vôn 500 mA/V Đầu vào 10 vôn tơng ứng với hành trình 50 cm đầu vào 0,4 vôn tơng ứng với hành trình : 0,4V 50cm = cm 10V Và tín hiệu vào V tơng ứng với hành trình : 5V 50cm = 25 cm 10V V Trong...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... Hình - Sợi quang thông thờng có dạng trụ với lõi vật liệu thạch anh hoạc thuỷ tin đa thành phần nhựa tổng hợp trông suốt với chiết suất lớn nhiều so với không khí Bên lõi màng vỏ lam fbằng chất ... cổng NAND kết hợp tạo thành Đầu lấy từ đầu Q Trigơ RS qua đảo pha khuếch naang áp cho phụ tảI IC 555 Chuyển mạch phóng điện: mạch dùng Tranzitor T, cực B nối với đầu Q Trigơ RS Cực C nối với đầu ... lệ với áp suất lòng xilanh , đợc đa đến Q1,Q2,Q3 khuếch đại lên đủ lớn khai báo khối xử lý Hình dạng , đặc điểm ,tín hiệu ngõ vào khối giám sát khai báo tốc độ động - Mạch điện thờng kết cấu với...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57
Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn
... phần nớc tế bào vi khuẩn tồn dạng nớc tự Nớc kết hợp phần nớc liên kết với hợp chất hữu cao phân tử tế bào (protein, lipit, hidrat cacbon ) Nớc liên kết khả hòa tan lu động Muối khoáng chiếm khoảng ... đơn phân tử chiếm có 3.5% ion vô chiếm có 1% Dới bảng tổng kết thành phần hóa học tế bào vi khuẩn nhà khoa học F.C.Neidhardt tổng kết năm 1987 Bảng 1.1 Phân tử Khoa Cơ điện % Khối lợng -8- Số ... viện Bạch Mai, khảo sát biến đổi nhiệt độ thời gian trình nuôi cấy Từ kết tiến hành xây dựng mô hình lắp ráp thực tế Với kết đạt đợc, khẳng định hệ thống điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy thiết...
Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:16
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200
... bấc ẩm Kết nối cảm biến với máy đo nhiệt độ, kết nối máy đo nhiệt độ với máy vi tính để hiển thị kết ghi kết - 26 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Cho máy ấp trứng hoạt động với độ ... OFF OFF OFF OFF V 2,5 mV OFF OFF ON OFF OFF OFF 10 V mV 2.4 Kết nối PLC S7- 200 với máy tính PC Hình 2.5: Sử dụng cáp PC/PPI kết nối với CPU S7- 200 - 10 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện ... trọng trình ấp Yêu cầu cụ thể đợc xác định theo bảng dới đây: * Yêu cầu ẩm máy ấp đơn kỳ Bảng 1.1: Bảng thông số độ ẩm giai đoạn ấp máy ấp đơn kỳ (đối với trứng gà) Các giai đoạn ấp Độ ẩm tơng đối...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
... theo kích thước cho Với mô hình ta chọn vật liệu phôi làm nhựa đen, có độ cứng thấp, dễ phay, khoan tarô, bề mặt gia công chi tiết phù hợp với yêu cầu kỹ thuật Chi tiết tạo với nguyên công sau: ... khoan tạo nhờ dẫn động động Động chuyển động với vận tốc cố định + Cơ cấu tarô: Được thiết kế giống với cấu khoan thay đổi động để có vận tốc thấp phù hợp với tốc độ thực nguyên công tarô Thay mũi ... cho ta thấy quy trình làm việc khép kín hệ thống sản xuất đại + Hướng phát triển đề tài kết nối giao diện với máy tính để điều khiển, nghiên cứu động lực học hệ thống Đề tài ứng dụng chế tạo thực...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200
... bấc ẩm Kết nối cảm biến với máy đo nhiệt độ, kết nối máy đo nhiệt độ với máy vi tính để hiển thị kết ghi kết - 26 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Cho máy ấp trứng hoạt động với độ ... OFF OFF OFF OFF V 2,5 mV OFF OFF ON OFF OFF OFF 10 V mV 2.4 Kết nối PLC S7- 200 với máy tính PC Hình 2.5: Sử dụng cáp PC/PPI kết nối với CPU S7- 200 - 10 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện ... trọng trình ấp Yêu cầu cụ thể đợc xác định theo bảng dới đây: * Yêu cầu ẩm máy ấp đơn kỳ Bảng 1.1: Bảng thông số độ ẩm giai đoạn ấp máy ấp đơn kỳ (đối với trứng gà) Các giai đoạn ấp Độ ẩm tơng đối...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08
Sử dụng MATLAB tạo ra hộp công cụ dùng để giải các bài toán trong tự động điều khiển
... trở dãy với phần tử trở thành hàm e mũ phần tử tương ứng X Matlab tạo toán tử liên hệ phần tử Toán tử liên hệ so sánh hai đại lượng cho kết sai Ví dụ nhập vào t = 17 > 55, matlab cho kết t = ... như: » K=1:5 Kết cho vectơ từ đến với bước nhảy K= Khi muốn bước nhảy số delta ta thực lệnh tổng quát sau: >> K = 1:delta:5 Ví dụ tạo vectơ từ đến với bước nhảy 0.3 ta gỏ: » K=[1:0.3:2] Kết hiển ... phù hợp với tung độ hoành độ b Nếu giới hạn hoành độ khác Thì ta dùng lệnh plot với nhiều đối số ngõ vào sau: plot(X1,Y1,X2,Y2, ,Xn,Yn) Ví dụ: Vẽ đồ thò hàm sint với t=[0,3] hàm cost với t=[0,4]...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:04
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID
... bấc ẩm Kết nối cảm biến với máy đo nhiệt độ, kết nối máy đo nhiệt độ với máy vi tính để hiển thị kết ghi kết - 26 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Cho máy ấp trứng hoạt động với độ ... OFF OFF OFF OFF V 2,5 mV OFF OFF ON OFF OFF OFF 10 V mV 2.4 Kết nối PLC S7- 200 với máy tính PC Hình 2.5: Sử dụng cáp PC/PPI kết nối với CPU S7- 200 - 10 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện ... trọng trình ấp Yêu cầu cụ thể đợc xác định theo bảng dới đây: * Yêu cầu ẩm máy ấp đơn kỳ Bảng 1.1: Bảng thông số độ ẩm giai đoạn ấp máy ấp đơn kỳ (đối với trứng gà) Các giai đoạn ấp Độ ẩm tơng đối...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200
... bấc ẩm Kết nối cảm biến với máy đo nhiệt độ, kết nối máy đo nhiệt độ với máy vi tính để hiển thị kết ghi kết - 26 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Cho máy ấp trứng hoạt động với độ ... OFF OFF OFF OFF V 2,5 mV OFF OFF ON OFF OFF OFF 10 V mV 2.4 Kết nối PLC S7- 200 với máy tính PC Hình 2.5: Sử dụng cáp PC/PPI kết nối với CPU S7- 200 - 10 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện ... trọng trình ấp Yêu cầu cụ thể đợc xác định theo bảng dới đây: * Yêu cầu ẩm máy ấp đơn kỳ Bảng 1.1: Bảng thông số độ ẩm giai đoạn ấp máy ấp đơn kỳ (đối với trứng gà) Các giai đoạn ấp Độ ẩm tơng đối...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58
Báo cáo bài tập lớn đo lường và tự động điều khiển
... điều khiển làm việc với chương trình bên hay bên Với loại 8051 ROM chân phải nối với mát Loại thông thường làm việc tuỳ theo cách lựa chọn ROM hay ROM ngoài, chế độ làm việc với nhớ ROM trong, ... xung không xác với hàm Delay : định thời làm việc với tần số 1/12 tần số thạch anh tức 12/12= 0.1 Mhz Kết nhịp xung đồng hồ có chu kỳ T = 1/f = Ms đếm tiến hành đếm tăng sau chu kỳ T với dộ trễ ... số liệu ngoại vi Độ rộng bus địa nhớ số liệu bit 16 bit Bus địa rộng bit thường sử dụng để liên kết với nhiều đường vào khác để định địa cho RAM theo trang Trong trường hợp bus địa rộng 16 bit,...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:25
Đề tài hệ thống tự động điều khiển trong ngôi nhà thông minh luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:39