lựa chọn vi điêu khiên và các cảm biến
Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05
... khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm.Hay khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảm biến siêu âm : Cảm biến ... 8051 với cảm biến SRF05 -Các cảm biến siêu âm SRF05 cần mạch đơn giản: nguồn 5V, đầu vào tín hiệu kích hoạt đầu phản hồi Bộ cảm biến kết nối với PIC18F4420 cho đầu vào, đầu tính tốn khoảng cách Danh ... góc hình nón cảm biến / cảm biến **: Số vang ghi lại cảm biến Đây tiếng vọng ghi từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảm biến nhỏ điển hình (SRF 05/04 / 08) kích thước B: Phạm vi thời gian...
- 20
- 5,003
- 21
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... y ( t ) tõ Y ( z ) 1.2.10 Tìm biến đổi z qua biến biến đổi Laplace Mặc dù biểu thị biến đổi z tơng ®−¬ng cđa G ( p ) l G ( z ) , nhng điều G ( z ) đợc xác định cách thay toán tử p toán tử z ... đổi z ngợc -Phơng pháp 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l ta tìm biến đổi z h m l G ( p ) Từ G ( p ) Từ G ( z ) cách tra bảng với biến đổi Laplace v biến đổi z tơng đơng -Phơng pháp 3: Giả ... ngợc Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ngợc Nói cách tổng quát, biến ®ỉi z l tû sè cđa c¸c ®a thøc ®èi víi biÕn z víi bËc cđa ®a thøc tư sè không đợc lớn bậc đa thức mẫu số Bằng phép biến...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Tõ ®©y ta cã thĨ xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghÜa nh− sau: ... mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng trình đặc tính hệ thống sang mặt phẳng p áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz Khi ... Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh− sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần ... thêi gian tÝch ph©n, Td l thêi gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3.9) Biến đổi z phơng trình (3.9) có d¹ng ... điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh sau: Y ( p) = e− ap p + pq (3.6) Trong ®ã a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều ... tới vòng phản hồi Khi thiết kế điều khiển số, cần phải quan tâm đến vi c chọn khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đơn giản, chọn mẫu với tốc độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh ... l biến trung gian Phơng trình (4.17) v (4.18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh− sau: pk = bek + pk −1 (4.19) qk = c ( ek + ek −1 ) (4.20) uk = aek + pk + qk (4.21) phân Các...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... từ tơng tự sang số (ADC) Port A còng cã thĨ l m vi c nh− l c¸c port I/O hai chiều bit Các chân cổng có điện trở kéo lên nội (đợc chọn cho bit) Các đệm đầu Port A có đặc tính lái đối xứng với ... Các chân cổng A l ba trạng thái điều kiện reset đợc kích hoạt chí xung nhịp không l m vi c -Port B (PB7 PB0): Port B l mét port v o hai chiều bit với điện trở kéo lên nội (đợc chọn cho bit) Các ... hoạt Các chân cổng B l ba trạng thái điều kiện reset đợc kích hoạt chí xung nhịp không l m vi c -Port C (PC7 PC0): Port C l mét port v o hai chiỊu bit víi c¸c điện trở kéo lên nội (đợc chọn cho...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... nh tín hiệu đầu vào nhng trễ so với đầu vào vài chu kỳ lấy mẫu Hàm truyền hệ kín là: Từ phơng trình (4) ta thấy, biến đổi z bao gồm chuỗi biến z Mặt khác, phơng trình (4) đợc vi t lại nh sau: ... lơc Phơ lơc 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiĨn Ngoµi tïy theo tõng øng dơng chóng ta ghép nối cổng vi điều khiển với chuyển ... (Bode diagrams) Các phơng pháp tham khảo số tài liệu tiếng Vi t Quy trình lập trình cho vi điều khiển đợc trình bày hình Trớc tiên, cần phải sử dụng chơng trình soạn thảo văn để vi t chơng trình...
- 14
- 823
- 3
Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc Tin học 11 THPT
... q lớn điều kiện cho thuật tốn khó đáp ứng + Có tốn giải theo cách giải vi phạm thuật toán chấp nhận * Khái niệm thuật giải: Các cách giải chấp nhận khơng hồn tồn đáp ứng đầy đủ tiêu chuẩn thuật ... THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 2.1 Những nội dung chủ yếu cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Về cấu trúc rẽ nhánh Về cấu trúc lặp Các kiểu liệu ... các cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Chương III: Thực nghiệm sư phạm Kết luận Tài liệu tham khảo CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA VI C PHÁT TRIỂN TƯ DUY THUẬT GIẢI CHO HỌC SINH THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC...
- 28
- 1,119
- 6
Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các dữ liệu cóa cấu trúc tin học 11
... để xử lý công vi c đó, dòng điều khiển cụ thể có số câu lệnh thực thi cách nhằm mục đích thi hành vi c Vì vậy, Process phải có Thread để làm vi c Và có nhiều Thread thực số công vi c độc lập Một ... JNI : kỹ thuật cho phép sử dụng lại thư vi n có sẵn trước Điều làm Java mở rộng khả xử lý thư vi n sẵn có cách dễ dàng Và hiệu vi c sử dụng tài nguyên cho vi c gọi hàm, người ta cung cấp cho ta ... liên quan đến Service nó, Server thực số chức khác Service chẳng hạn Start Service, thêm, xóa Service, cập nhật Service Tóm lại,với mô hình hệ thống bao gồm phần tử tham gia vào hoạt động hệ...
- 124
- 692
- 0
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... toán đề ra, chọn điều chỉnh để diỊu khiĨn hƯ thèng sÊy -16- Ch¬ng Giíi thiƯu chung vỊ vi ®iỊu khiĨn 3.1 Tỉng quan chung vỊ vi ®iỊu khiĨn 3.1.1 Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển ... vi điều khiển đợc đời sau Bộ vi xử lý Về thực chất Bộ vi điều khiển Bộ vi xử lý, nhng có thêm mạch điện hỗ trợ, thành phần I/O ngoại vi nhớ ( nhớ chơng trình nhớ liệu) đợc tích hợp mạch Bộ vi ... đời hệ vi điều khiển bít với tên gọi 8084 Trong vi điều khiển này, vi xử lý trung tâm ngời ta tích hợp thêm nhớ liệu, nhớ chơng trình, cổng vào số, định thời Đến năm 1980, hệ thứ hai vi điều...
- 28
- 917
- 5
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 ppt
... Rate Generator) Vi c xác định nguồn tạo tốc độ baud mơ tả hình 3.8 bảng 3.9 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 73 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Hình 3.8 – Lựa chọn tốc độ baud ... Khánh Trang 70 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Lưu ý vi t chương trình trì hỗn chương trình AT89C51 xem dừng lại, khơng làm (có thể giải cách sử dụng ngắt – xem thêm ... chuyển nội dung truyền vào ghi SBUF Phạm Hùng Kim Khánh Trang 79 Giáo trình Vi điều khiển - Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Nếu cần nhận liệu kiểm tra RI đọc nội dung từ SBUF vào ghi A Ví dụ 1:...
- 38
- 756
- 3
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương4: CÁC ỨNG DỤNG DỰA TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 pdf
... Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều ... VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Ví dụ: Xét sơ đồ kết nối Led hình 4.3 Vi t chương trình điều khiển Led sáng từ trái sang phải, lần Led Giải Các Led nối với ... AT89C51 Trang 111 Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình 4.11 – Sơ đồ kết nối ma trận Led với AT89C51 Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51...
- 41
- 540
- 3
Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc tin học lớp 11 THPT
... toán theo sơ đồ khối, ta phải phân biệt hai loại thao tác: thao tác lựa chọn thao tác hành động *Thao tác lựa chọn: Thao tác lựa chọn đợc biểu diễn hình thoi, bên chứa biểu thức điều kiện: Đ a=b ... … … … … … … cách đa câu hỏi gợi ý nh sau: ? Khi N lớn chẳng hạn N=365 ngày phải khai báo biến vi t câu lệnh rẽ nhánh để so sánh ? Các biến nhiệt độ có kiểu liệu nh ? Chơng trình vi t nh có hạn ... chóng ta chØ vi c khai b¸o biến thao tác với phần tử dãy thông qua số Ngôn ngữ lập trình Pascal cho phép ngời lập trình xây dựng sử dụng biến nh Biến đợc gọi biến mảng chiều kiểu liệu biến đợc gọi...
- 73
- 605
- 1
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT KẾ CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI PHỤ THUỘC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI PHỤ THUỘC Các biến đổi phụ thuộc lớp biến đổi van chuyển mạch tác dụng điện áp lưới, bao gồm chỉnh lưu, biến đổi xung ... qua cuộn cảm biến đổi DC/DC Hệ số điều chế giá trị xác lập Biến thiên tín hiệu nhỏ dòng điện quanh điểm làm vi c xác lập Biến thiên tín hiệu nhỏ điện áp quanh điểm làm vi c xác lập Biến thiên ... 4.6.1 4.6.2 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VI T TẮT Các chữ vi t tắt Chữ vi t tắt PWM ĐCX Các ký hiệu Ký hiệu Đơn vị V uo, Uo * V uo uin,...
- 142
- 1,672
- 5
vi điều khiển và ứng dụng
... Slave Wake-up from SLEEP Since SCK pulses are provided by the Master, SPI Slave can function in SLEEP Slave Reception wakes up the device from SLEEP 22 11 Ví dụ ghép nối với Serial EEROM ... - Master / Slave SPI module Master Slave Chỉ có Master Slave thực thao tác Master khởi tạo chọn bit MSTEN, SPIxCON Master tạo xung chân SCK Tần số xung định giá trị Prescaler bits ... write data Transmission of the new data starts as soon as SPIxSR is idle 16 SPI - Reception Vi c truyền nhận diễn đồng thời When all bits of data have been shifted in through SPIxSR, SPIxSR...
- 18
- 361
- 0
Bìa 3: Lựa chọn trong điều khiển rủi ro pot
... QĐ chọn EMV, EU lớn Lựa chọn • Lựa chọn P – PCAO => EMV = 2.0,6 + (-1).0,4 = 0,8 EU = 0,6 1,4 + 0,4.(-1) = 0,44 – PTHẤP => EMV = 1,5 0,6 + (-2) 0,4 = 0,1 EU = 1,22 0,6 + (-1,4) 0,4 = 0,172 ⇒ Lựa ... thái độ phổ biến rủi ro • Sẽ lựa chọn nghề nghiệp có mức lương tương đối ổn định, mua nhiều loại bảo hiểm vd Có P.A làm: P = 0,5 - Công vi c 1: Thu nhập chắn EV1=20.000; EU1=16 - Công vi c + thành ... ≈ 99,5$ => Lùa chọn dự án B có rủi ro thấp Phương sai • Là trung bình bình phương độ lệch so với giá trị kỳ vọng giá trị gán với kq • Ct: Var(X) = ∑ Pi (Vi – EMV)2 Vi: giá trị biến X • y/n: phương...
- 49
- 484
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25