lựa chọn phương pháp và thiết kế bộ điều khiển

Nghiên cứu lựa chọn giải pháp và thiết kế hệ thống xử lý nước thải tập trung khu công nghiệp hải thành phường hải thành, quận dương kinh, thành phố hải phòng

Ngày tải lên : 17/02/2017, 10:36

... 38 3.3 Lựa chọn phương án xử lý tính tốn thiết kế 39 3.3.1 Lựa chọn phương án xử lý .39 3.3.2 Tính tốn thiết kế hệ thống xử lý nước thải tập trung 46 3.4 Đề xuất giải pháp quản ... tính chất nước thải KCN - Lựa chọn phương án xử lý tính tốn thiết kế - Đề xuất giải pháp quản lý vận hành hệ thống xử lý nước thải 2.3 Phương pháp nghiên cứu: 2.3.1 Phương pháp nghiên cứu, thu thập, ... đến môi trường, chọn đề tài: “Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống xử lý nước thải tập trung Khu Cơng nghiệp Hải Thành” Mục đích yêu cầu 2.1 Mục đích: - Lựa chọn giải pháp phù hợp để...

103
403
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:07

... ứng 2.1.4 Thiết kế tủ điều khiển: Trên sơ lựa chọn thiết bị , ta bố trí thiết bị bảng điều khiển theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiết bị có ... đường kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điều khiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1 Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: ... loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phương pháp điều khiển truyền động ăn dao thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học...

43
851
0

Nghiên cứu khái quát về điều khiển ăn dao cho máy bào giường lựa chọn phương án và thiết kế điều khiển truyền động ăn dao

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:44

... Việc điều khiển biến đổi hình tia hình cầu để phù hợp với yêu cầu công nghƯ lµ nhÊt quan träng HiƯn ngêi ta thêng sử dụng phơng pháp điều khiển điều khiển chung( hay điều khiển phụ thuộc) điều khiển ... đại đặt lên van Ungmax = U2 Các xung điều khiển đợc sử dung lấy từ mạch điều khiển vào hoạt động sơ đồi chỉnh lu ta thiết kế mạch điều khiển tạo xung t điều khiển phù hợp iT1 t iT2 t iT3 ωt iT4 ... bảo xung có độ rộng không đổi ) Vậy ta chọn phơng pháp điều khiển riêng (hay gọi điều khiển độc lập) để điều khiển truyền động điện cho máy bào giờng chọn thiết bị phụ cho biến đổi: - Máy biến...

87
592
0

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08

13
623
1

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

Ngày tải lên : 12/01/2014, 16:56

... gian vận hành Tất tính điều khiển, bảo vệ hoạt động thiết bị tương thích với chế độ điều khiển từ xa từ phòng điều khiển nhà máy Điều khiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức ... 62 3.1 Phương pháp thiết kế PSS 62 3.1.1 Phương pháp tiếp cận mômen tắt dần 62 3.1.2 Phương pháp tiếp cận đáp ứng tần số 63 3.1.3 Phương pháp tiếp cận giá ... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MÔ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH...

104
852
0

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Ngày tải lên : 24/07/2014, 13:38

... cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều ... tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có ... ứng) giá trị đầu vào (input hay giá trị mong muốn) Bộ điều khiển PID thực nhiệm vụ giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Bộ điều khiển PID có ưu điểm thiết kế dễ dàng, chất...

65
8.6K
37

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 04:20

... (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Cơng nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các cơng trình cơng bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế...

2
732
1

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:32

... THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều ... TD điều khiển PID, vài phương pháp thường sử dụng: - Phương pháp Ziegler-Nichols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp tổng số thời gian (Kuhn) - Phương pháp tối ưu modul phương pháp ... thống điều khiển kín, điều khiển R(s) điều khiển cho đối tượng S(s) w e y u R(s) S(s) Hình 16 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển kín Phương pháp tối ưu modul áp dụng để chọn tham số điều khiển PID điều...

89
1.1K
1

luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:31

... toán điều khiển. Có nhiều phương pháp khác để thực công việc thường phân chia phương pháp mơ hình hai loại : Phương pháp lý thuyết Phương pháp thực nghiệm 1 .Phương pháp lý thuyết: phương pháp thiết ... hàm truyền đối tượng 3.2 Phương pháp tổng hợp điều khiển 3.2.1 Tổng quan điều khiển PID Trong phần đề cập vấn đề liên quan đến phương pháp tổng hợp điều khiển PID Bộ điều khiển PID bao gồm thành ... u(t) Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển y(t) Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID 22 Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc nguyên lý làm...

64
522
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... 3.16 Đáp ứng điều khiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động điều khiển tốt, độ điều chỉnh 2% b Thiết kế theo phương pháp tổng số ... 20 (640.54s  1)(53s  1)  s  1 13 Có thể sử dụng phương pháp để thiết kế điều khiển sau: a Thiết kế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s)  20 (640.54s  ... 3.3 Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở 3.3.1 Tổng quan điều khiển PID Phương trình thời gian mô tả điều khiển PID:  t de(t)  u(t)  K P e(t)   e(t)dt  TD  T1 dt   Hình 3.11: Điều...

26
380
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

... ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT Để thiết kế điều khiển cho PSS, trước tiên phải nghiên cứu phương pháp thiết kế sau: 3.1 Phương pháp thiết kế PSS Thiết kế PSS dựa khái ... phương pháp thiết kế PSS như: phương pháp tiếp cận mômen tắt dần, phương pháp tiếp cận đáp ứng tần số hay phương pháp tiếp cận giá trị riêng biến trạng thái Trong phương pháp trên, tác giả lựa chọn ... xác, kết chất lượng điều chỉnh điện áp chưa tốt Kiến nghị Để giải khó khăn trên, trình thiết kế điều khiển PSS nên kết hợp thêm với lý thuyết điều khiển đại (như lý thuyết điều khiển tối ưu, điều...

34
348
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:41

... chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno ... giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào ... thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.8 Cấu trúc điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Nhiệm vụ ta thiết kế điều khiển rõ mạch vòng ngồi...

86
342
0

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi

Ngày tải lên : 25/08/2015, 10:42

... 38 3.3 Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở 42 3.3.1 Tổng quan điều khiển PID 42 3.3.2 Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 44 3.3.3 Phương pháp tổng số ... Hình 3.10 Kết nhận dạng vật nung 39 Hình 3.11 Điều khiển với điều khiển PID 42 Hình 3.12 Đặc tính tần biên pha 45 Hình 3.13 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ hai mạch vòng 47 Hình 3.14 Sơ đồ điều khiển mạch ... 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho trình gia nhiệt phơi Chương xây dựng mơ hình tốn tốn học cho đối tượng điều khiển, phương pháp xác định đặc tính động học đối tượng, nhận dạng đối tượng, phương...

88
310
1

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm

Ngày tải lên : 11/11/2015, 22:22

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHƠI TẤM 3.1.Giới thiệu lò điện trở quan điểm điều khiển 33 3.2 Phƣơng pháp tổng hợp điều khiển 35 3.2.1 Tổng quan điều ... truyền đối tƣợng 3.2 Phƣơng pháp tổng hợp điều khiển 3.2.1 Tổng quan điều khiển PID Trong phần đề cập vấn đề liên quan đến phƣơng pháp tổng hợp điều khiển PID Bộ điều khiển PID bao gồm thành phần: ... khiển y(t) http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID 35 Bộ điều khiển PID đƣợc sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc nhƣ nguyên...

80
260
0

Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP

Ngày tải lên : 28/05/2016, 21:51

... trình điều khiển Robot cài đặt máy tính, dùng để điều khiển Robot thơng qua điều khiển Bộ điều khiển hay gọi Module điều khiển, thường kết nối với máy tính Một Mudule điều khiển có cổng Vào-Ra ... 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE VÀ SO SÁNH CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan lý thuyết ổn định Lyapunov 4.1.1 Các định nghĩa • Định nghĩa ổn định điểm cân Một điều ... Huyền Thiết kế mơ hình Robot bậc tự phần mềm Topsolid Thiết kế mơ hình nhiệm vụ quan trọng trước tính tốn động học mô Robot Việc thiết kế mô hình có ý nghĩa quan trọng, giúp cho nhà thiết kế nghiên...

90
685
13

PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI-MỜ CHO MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG HỖN HỢP CÔNG SUẤT LỚN NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG

Ngày tải lên : 27/08/2016, 10:16

... số điều khiển, phụ thuộc vào phương pháp điều khiển chọn Về nguyên lí điều khiển hai phương pháp điều khiển tương tự Bài báo chọn phương pháp điều khiển dựa theo dòng hài tải THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... Một điều khiển PI-mờ đưa báo này, nhiệm vụ điều khiển nhằm điều khiển nghịch lưu nguồn áp phát dòng bù mong muốn Kết mô chứng minh phương pháp điều khiển PI-mờ cho kết tốt phương pháp điều khiển ... mô với điều khiển PI-mờ xác lập 5.2 Các kết thực nghiệm Để chứng tỏ phương pháp điều khiển PI-mờ hiệu phương pháp điều khiển PI truyền thống Các kết thực nghiệm thực mơ hình HHAPF Bộ điều khiển...

13
566
0

nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển robot tự hành dưới nước AUV (autonomous underwater vehicle)

Ngày tải lên : 18/02/2017, 00:02

... Sau thiết kế điều khiển ta tiến hành mơ với góc mong muốn 30 độ 7.2 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp đặc biệt sử dụng phổ biến số điều ... điều khiển Fuzzy với điều khiển PID lựa chọn hợp lý Điều tận dụng đặc điểm tối ưu hai điều khiển Ngày việc kết hợp phổ biến lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển Fuzzy giúp lựa chọn hệ số Kp, Ki, Kd ... khiển hướng xác Thiết kế mạch điều khiển cho AUV gồm có: mạch đọc xử lý tín hiệu cảm biến, mạch điều khiển chân vịt, mạch điều khiển trung tâm  Thiết kế điều khiển: Dựa vào kết tính tốn động...

72
1K
6

Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

Ngày tải lên : 07/03/2017, 15:10

... Nam) Lĩnh vực điều khiển Robot phong phú, từ phương pháp điều khiển truyền thống PID, phương pháp tính mơ men, phương pháp điều khiển trượt đến phương pháp điều khiển thông minh điều khiển sử dụng ... Các phương pháp điều khiển Robot Cho đến thực tế, nhiều phương pháp hệ thống điều khiển Robot thiết kế sử dụng, phương pháp điều khiển chủ yếu là: - Điều khiển động lực học ngược - Điều khiển ... muốn điều khiển Robot làm việc theo ý muốn người sau nghiên cứu, thiết kế số điều khiển như: điều khiển PID, điều khiển mờ 3.2 Phương án sử dụng điều khiển PID Nhiệm vụ quan trọng việc điều khiển...

67
728
0

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất - PSS.

Ngày tải lên : 16/04/2017, 18:20

... 2.3.3.2 Bộ lọc xoắn 59 2.3.3.3 Bù pha lựa chọn tín hiệu ổn định 60 2.4 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT ... 62 3.1 Phương pháp thiết kế PSS 62 3.1.1 Phương pháp tiếp cận mômen tắt dần 62 3.1.2 Phương pháp tiếp cận đáp ứng tần số 63 3.1.3 Phương pháp tiếp cận giá ... 78 3.6 Thiết kế điều khiển PSS 80 3.6.1 Thiết kế điều khiển 80 3.6.2 Tính tốn thơng số phục vụ cho mô 87 CHƢƠNG 4: MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH...

27
380
0

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 21/04/2017, 14:09

... Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điều khiển cân Có số phương pháp sử dụng để điều khiển cân cho robot hai bánh, là: Cân bằng cách ... sensor để đo góc nghiêng hệ so với phương thẳng đứng, vào góc nghiêng sẽ điều khiển trục hệ bánh đà (theo thuật toán điều khiển, ví dụ thuật tốn PID) cho tạo lực cần thiết cân cho hệ Số hóa Trung ... dụng kết nghiên cứu lý thuyết , đề tài sẽ xây dựng mơ hình thiết kế điều khiển cân Rô bốt hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC Đề tài minh chứng tí nh đúng đắn của hướng nghiên cứu...

27
455
0