lịch sử phát triển của mobile robot

đồ án tốt nghiệp tracked mobile robot

... chung lịch sử phát triển, phân loại mobile robot giới Chương II: “Vấn đề cứu hộ mobile robot dùng xích ” nêu vấn đề hạn chế công tác cứu hộ phân tích đánh giá ưu nhược điểm, phạm vi ứng dụng mobile ... Friendly Robotics Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot 1.5.Ứng dụng mobile robot Mobile robot dùng phổ biến môi trường độc hại, nơi mà người tới hay tới cách khó khăn nguy hiểm, mobile robot dùng ... nghiên cứu robot Robot di động có công nghiệp, quân bảo mật Chúng xuất sản phẩm dành cho ngành giải trí thực nhiệm vụ định sống hàng ngày hút bụi hay cắt cỏ… 1.2 .Lịch sử phát triển mobile robot Hình...

118
1,925
6

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kinh tế, khoa học đời sống Chính mà người xã hội loài người phát triển không ngừng Đặc biệt thập niên gần đây, ngành bưu viễn thông phát triển mạnh mẽ tạo bước ngoặc quan trọng lónh vực thông tin ... hoạt động theo yêu cầu đề PHẦN III KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Tóm tắt toàn nội dung đề tài, nêu ưu-khuyết điểm đề tài Đưa hướng phát triển đề tài Mong hệ thống điều khiển thiết bò điện ... mà người canh gác sơ ý lúc kiểm tra Vì khó phát đám cháy dẫn đến việc cháy lan rộng khó dập tắt Việc đặt thiết bò báo cháy vùng cần thiết Cùng với phát triển nhanh chóng hệ thống thông tin điện...

83
3,991
20

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phương pháp trích đặc trưng sử dụng FBA, MFCC, LPC, PLP Mỗi phương pháp có ưu nhược điểm riêng Hiện MFCC (Melscale Frequency Cepstral Coefficient) sử dụng phổ biến hiệu Vì sử dụng MFCC làm đặc trưng ... gắn hộp giảm tốc Hospital hình 14 13 12 280 11 55 10 53 80 100 246 430 Hình Kết cấu chung robot - đế robot; - nhôm hộp 25x50; – eru Ø6; - khớp xoay 1; - ổ bi Ø12; - động Pitman nhỏ; - trục vít ... điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot TANG CÁCH LY 3 1N4007 + RLA2...

6
2,676
52

báo cáo đồ án điều khiển từ xa bằng hồng ngoại uFEMR

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Phát Triển Của Đề Tài Những vấn đề giải đề tài Những vấn đề nghiên cứu:  Nghiên cứu sử dụng họ vi điều khiển 8051  Nghiên cứu cách sử dụng IC thu phát tín hiệu hồng ngoại PT2248, PT2249  Sử ... phải sử dụng lọc để tín hiệu ngõ xung vuông, ngõ có xung nghĩa nhận tín hiệu ngõ vào 2.2.1 Phần Phát  Sơ đồ khối chức năng: Khối chọn chức khối mã hóa: người sử dụng bấm vào phím chức để phát ... lượng phát ánh sáng vàng hay đỏ Với GaP (Gallium phosphor), lượng phát màu vàng xanh Các LED phát ánh sáng thấy dùng để làm đèn báo, trang trí… Phần LED có thấu kính để tập trung ánh sáng phát...

48
1,417
12

Điều Khiển Từ xa Bằng Hồng Ngoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng hồng ngoại: 1.3.2.1 Sơ đồ khối máy phát: Máy phát có nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển, mã hóa phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền điều chế  Khối phát lệnh điều khiển: khối có nhiệm vụ tạo ... đại: khuếch đại tín hiệu đủ lớn để Led phát hồng ngoại phát tín hiệu môi trường  Led phát: Led hồng ngoại, biến đổi tín hiệu điện thành tín hiệu hồng ngoại phát môi trường 1.3.2.2 Sơ đố khối máy ... thống điều khiển từ xa bao gồm: - Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tin tức tín hiệu phát - Đường truyền: đưa tín hiệu điều khiển từ thiết bị phát đến thiết bị thu - Nhận tín hiệu điều...

26
863
5

Dieu khien tu xa bang hong ngoai

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển truyền để chống nhiễu ta dùng loại mã phát sửa sai Mã phát sửa sai thuộc loại mã đồng bao gồm loại mã: mã phát sai, mã sửa sai, mã phát sửa sai Dạng sai nhầm cuả mã truyền tùy thuộc tính ... NGOẠI: Máy phát: Phát lệnh điều khiển Mã hóa Điều chế Dao động tạo sóng mang Sơ đồ khối máy phát Khuếch đại Giải thích sơ sồ khối máy phát: Máy phát có nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển, mã hóa phát tín ... Hiện lý thuyết mã hóa phát triển nhanh, nhiều loại mã phát sửa sai nghiên cứu như: mã Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp Sơ đồ khối hệ thống điều khiền từ xa: Sơ đồ khối máy phát Tín hiệu điều khiển...

73
774
0

Tài liệu Điều khiển từ xa bằng cổng hồng ngoại pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điều khiển truyền để chống nhiễu ta dùng loại mã phát sửa sai Mã phát sửa sai thuộc loại mã đồng bao gồm loại mã: mã phát sai, mã sửa sai, mã phát sửa sai Dạng sai nhầm cuả mã truyền tùy thuộc tính ... NGOẠI: Máy phát: Phát lệnh điều khiển Mã hóa Điều chế Dao động tạo sóng mang Sơ đồ khối máy phát Khuếch đại Giải thích sơ sồ khối máy phát: Máy phát có nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển, mã hóa phát tín ... Hiện lý thuyết mã hóa phát triển nhanh, nhiều loại mã phát sửa sai nghiên cứu như: mã Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp Sơ đồ khối hệ thống điều khiền từ xa: Sơ đồ khối máy phát Tín hiệu điều khiển...

73
977
15

Điều khiển từ xa bằng sóng RF

Danh mục: Kỹ thuật

... động modul Bộ phát: Sử dụng Chip PT2262 Tần số tín hiệu: 315MHz Tầm phát 50-100m Bộ thu: Sử dụng Chip PT2272 Điện áp sử dụng: 5V Dòng điện tiêu thụ2.5mA Tầm thu: 50-150m Modul phát tín hiệu RF gồm ... lai phát triển thêm nhiều tính như: bật tắt đèn theo thời gian quy định, bật tắt có người người bước vào khu vực, ngắt điện tức thời xảy cố, phát âm báo hiệu trạng thái hoạt động Ngoài ta phát triển ... điều khiển thiết bị điện gia đình, từ có kế hoạch phát triển thi công thiết bị khác cho ứng dụng rộng rải thục tế Trong tương lai, mở rộng phát triển thiết bị cách mở rông khả giao tiếp thiết bị,...

26
3,432
18

Tài liệu Quản trị mạng Windows bằng Script - Phần 8: Xử lý lỗi kịch bản điều khiển từ xa bằng Network Monitor 3.0 pptx

Danh mục: Quản trị mạng

... bắt đầu xử lý cố lỗi xuất cố gắng thay đổi từ xa địa IP máy tính XP kịch ChangeIPAddress.vbs phát triển từ trước Lỗi là: SWbemObjectEx: The remote procedure call failed Trong phần trước đề cập ... vị trí xa bạn phải chịu bị giữ chậm Vậy làm để kiểm tra lời giải thích này? Sử dụng Network Monitor 3.0 Microsoft gần phát hành phiên Network Monitor mới, công cụ phần Microsoft Systems Management ... cho Vista, Windows XP Windows Server 2003 (cả 32 bit 64 bit)  Panel lọc cho phép bạn sử dụng lọc định Chúng sử dụng NM3 để bắt dấu vết từ máy tính chạy kịch ChangeIPAddress.vbs Dưới phần thiết...

41
528
1

Tài liệu Script - Xử lý lỗi kịch bản điều khiển từ xa bằng Network Monitor 3.0 doc

Danh mục: Hệ điều hành

... Các khung 10-11 thể ràng buộc RPC tồn thành lập hai máy tính Các khung 12-13 thể DCOM tồn sử dụng RCP (WMI sử dụng DCOM để ‘bắt tay’ gọi từ xa) Quan sát thấy tất 274 khung hình vẽ, copy thông tin ... thường bạn phải bắt đầu với bạn biết không hiểu Với lưu ý hiểu kịch khác (ChangeGateway.vbs) mà phát triển viết trước làm việc mà không tạo thông báo lỗi Vì trước xem xét kỹ file ChangeIPAddress.txt, ... Nhiều RPC DCOM Chúng nghĩ “Alter Cont” thị nội dung xen kẽ sử dụng, thực tế lại không bảo đảm Lẽ thứ phải OK kịch làm việc mà không phát sinh lỗi 28 1.937500 {TCP:15, IPv4:8} 172.16.11.124 test125.test.local...

20
506
0

Đồ án: Bộ điều khiển từ xa bằng RF pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khối nguồn 2.1.1.2 Khối phát Khối phát phát tín hiệu để cung cấp cho khối thu Khối phát dùng IC 2262 tạo mã hóa dử dụng modul phát RF 315MH để truyền Hình 2.3 Sơ đồ khối phát 31 IỀU KHIỂN TỪ XA ... ứng bên phát cho phát nhóm mã lệnh bên thu nhận vào nhóm mã lệnh này, qua so sánh mạch computer logic thấy trùng mã ic PT2272 phát lệnh điều khiển chân VT o Qu ướ ã ó địa Vì PT2262/2272 sử dụng ... modul phát sang modul thu xuất lệnh cho vi điều khiển thực thi Chưa làm được: - Mạch hạn chế số thiết bị điều khiển,chỉ điều khiển thiết bị - Chưa chế tạo module thu phát mà phải mua Hướng phát triển...

50
1,285
12

Đồ án thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển truyền để chống nhiễu ta dùng loại mã phát sửa sai Mã phát sửa sai thuộc loại mã đồng bao gồm loại mã: mã phát sai, mã sửa sai, mã phát sửa sai Dạng sai nhầm mã truyền tùy thuộc tính ... thống Thế giới ngày phát triển việc ứng dụng thiết bị điều khiển tự động ngày người sử dụng có trình thu phát hồng ngoại có độ xác nhanh chóng trình điều khiển từ xa Xuất phát từ ý tưởng nên ... phát triển nhanh, nhiều loại mã phát sủa sai nghiên cứu như: mã hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại 1.3.1 Sơ đồ khối máy phát Sơ đồ khối máy phát...

33
3,738
32

Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... với mạch thu phát sóng radio (RF) robot với động sử dụng động chiều - Tiến hành lập trình điều khiển từ xa cho Robot thơng qua thu phát sóng RF - Hướng phát triển tương lai thiết kế Robot điều ... 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế Robot: Với đề tài thiết kế robot điều khiển từ xa SV có phân tích phương án thiết kế sau: Phương án 1: Robot sử dụng bánh Robot sử dụng bánh bánh chủ động phía ... QUAN CƠNG NGHỆ 1.1 Tổng quan robot: Một bước di chuyển ngắn robot đồng nghĩa với bước phát triển lớn tri thức nhân loại Sáng tạo robot niềm vinh hạnh người Quần thể robot phong phú, chúng thực...

28
2,525
12

điều khiển từ xa bằng hồng ngoại điều khiển 8 thiết bị điện khác nhau bằng bàn phím

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... không sử dụng nối chung với ngõ vào sử dụng Điều giúp ngõ vào B dễ dàng lái mạch Kỹ thuật sử dụng cho loại cổng Với cổng OR NOR, ngõ vào không sử dụng nên nối đất nối chung với ngõ vào sử dụng ... hai phương pháp sử dụng nhiều lónh vực điện tử điều khiển dùng sóng vô tuyến tần số radio (RF) dùng hồng ngoại Một hệ thống điều khiển từ xa bao gồm phần phát phần thu Phần phát phát sóng điện ... tránh tần số phát sóng chuyên nghiệp • Điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại: Phương pháp sử dụng rộng rãi đời sống để điều khiển đèn, quạt, TV… nhờ ưu điểm sau: - Nhỏ, gọn, dễ lắp ráp sử dụng -...

90
825
0

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bit sau (trừ bạn rút điện phần thu (giải mã) phát (khơng liệu - data nối âm) 3.3 Thu phát RF kênh sử dụng PT2262 PT2272 3.3.1 Sơ đồ ngun lý Mạch phát RF: SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 14 - ĐỒ ÁN GVHD:TRẦN ... viên chuyên ngành điện tử tự động , lónh vực mới, hứa hẹn mở nhiều triển vọng Các thiết bị điện tử phục vụ sinh hoạt ngày theo phát triển mạnh mẽ với độ tích hợp tính ngày ưu việt Một thiết bị tinh ... khiển III MẠCH THU PHÁT SĨNG RF……………… 11 Thu cao tần –IC PT2272 3.1 Giới thiệu 3.2 Hoạt động IC PT2272 3.3 Thu phát RF kênh sừ dụng PT2262 PT2272 IV CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG RONG MẠCH……………...

31
941
1

điều khiển từ xa bằng tin nhắn sms

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gồm chuẩn GSM (Global System for Mobile Communications) Một thời gian sau đó, phát triển sang công nghệ wireless CDMA TDMA Các chuẩn GSM SMS có nguồn gốc phát triển ETSI ETSI chữ viết tắt European ... qua sóng mang wireless Không giống SMS, công nghệ mobile WAP mobile Java không hỗ trợ nhiều model điện thoại Sử dụng tin nhắn SMS ngày phát triển trở lên rộng khắp : - Các tin nhắn SMS gửi đọc ... tăng trưởng nóng với số lượng thuê bao ngày phát triển lên tới hàng trăm ngàn thuê bao Dịch vụ SMS tăng lên mạnh Điều lợi cho việc nghiên cứu phát triển ứng dụng điều khiển tự động hóa 1.2.2...

78
1,610
7

Điều khiển từ xa bằng SMS qua mạng GSM

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

93
430
0

Thiết kế thi công robot điều khiển từ xa bằng vô tuyến

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

96
819
3

điều khiển từ xa bằng di động và điện thoại cố định

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điện tử, tuyền thông nói riêng Bên cạnh thúc đẩy phát triển kinh tế nước nhà Như biết, gần ... gồm chuẩn GSM (Global System for Mobile Communication) Một thời gian sau đó, phát triển sang công nghệ wireless CDMA TDMA Các chuẩn GSM SMS có nguồn gốc phát triển ETSI (European Telecommunication ... cục hay chí quốc tế nhân tố góp phần tới phát triển mạnh mẽ hệ thống SMS toàn cầu 3.2.7 SMS gateway Một khó khăn SMS SMSC phát triển, xây dựng công ty sử dụng giao thức truyền thông riêng họ hầu...

97
669
2

Báo cáo đồ án:" Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại" potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phát Triển Của Đề Tài Những vấn đề giải đề tài Những vấn đề nghiên cứu:  Nghiên cứu sử dụng họ vi điều khiển 8051  Nghiên cứu cách sử dụng IC thu phát tín hiệu hồng ngoại PT2248, PT2249  Sử ... dẫn để 2.2 Nguyên Lý Thu Phát Hồng Ngoại Tia hồng ngoại sử dụng phổ biến không bị ảnh hưởng từ trường, sử dụng tốt truyền thông điều khiển Nhưng có số khuyết điểm, số vật phát hồng ngoại mạnh làm ... phải sử dụng lọc để tín hiệu ngõ xung vuông, ngõ có xung nghĩa nhận tín hiệu ngõ vào 2.2.1 Phần Phát  Sơ đồ khối chức năng: Khối chọn chức khối mã hóa: người sử dụng bấm vào phím chức để phát...

49
949
4