lập phương trình động học của máy bay

TÍNH NĂNG tàu BAY NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy BAY cỡ NHỎ BAY cỡ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG cơ PISTON CÁNH QUẠT)

TÍNH NĂNG tàu BAY NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy BAY cỡ NHỎ BAY cỡ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG cơ PISTON CÁNH QUẠT)

... Máy bay sử dụng dụng động động piston piston cánh cánh quạt quạt để tạo lực đẩy - Quãn Quãngg đường đường:: 700 km km = 296 587 587 ft (từ (từ sân bay bay Tân Tân Sơn Nhấ Nhấtt đến sân sân ? ?bay ... khối lượng ban đầu)  Hình 2: Năm giai đoạn trình bay Dựa trình bay ta chia giai đoạn tiêu thụ nhiên liệu: Giai đoạn 0-1: Cất cánh Máy bay chạy khởi động chạy đường băng Có thể thấy tiêu tốn nhỏ, ...    –  BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG o0o TÍNH NĂNG TÀU BAY NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MỘT MÁY BAY CỠ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG CƠ PISTON CÁNH QUẠT) NHÓM

Ngày tải lên: 01/12/2022, 18:01

44 55 0
TÍNH NĂNG tàu BAY NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy BAY cỡ NHỎ BAY cỡ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG cơ PISTON CÁNH QUẠT)

TÍNH NĂNG tàu BAY NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy BAY cỡ NHỎ BAY cỡ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG cơ PISTON CÁNH QUẠT)

... Máy bay sử dụng dụng động động piston piston cánh cánh quạt quạt để tạo lực đẩy - Quãn Quãngg đường đường:: 700 km km = 296 587 587 ft (từ (từ sân bay bay Tân Tân Sơn Nhấ Nhấtt đến sân sân ? ?bay ... khối lượng ban đầu)  Hình 2: Năm giai đoạn trình bay Dựa trình bay ta chia giai đoạn tiêu thụ nhiên liệu: Giai đoạn 0-1: Cất cánh Máy bay chạy khởi động chạy đường băng Có thể thấy tiêu tốn nhỏ, ...    –  BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG o0o TÍNH NĂNG TÀU BAY NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MỘT MÁY BAY CỠ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG CƠ PISTON CÁNH QUẠT) NHÓM

Ngày tải lên: 02/12/2022, 22:54

44 7 0
TÍNH NĂNG tàu BAY NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy BAY cỡ NHỎ BAY cỡ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG cơ PISTON CÁNH QUẠT)

TÍNH NĂNG tàu BAY NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy NGHIÊN cứu và THIẾT kế một máy BAY cỡ NHỎ BAY cỡ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG cơ PISTON CÁNH QUẠT)

... – BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG o0o TÍNH NĂNG TÀU BAY NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MỘT MÁY BAY CỠ NHỎ CHỞ KHÁCH (ĐỘNG CƠ PISTON CÁNH QUẠT) NHÓM ... thông số yêu cầu ban đầu: - - - - - Máy bay sử dụng động piston cánh quạt để tạo lực đẩy Quãng đường: 700 km = 296 587 ft (từ sân bay Tân Sơn Nhất đến sân bay Đà Nẵng) Số lượng phi hành đoàn: ... 1951200043 Đặt vấn đề, ước tính khối lượng, thơng số hoạt động, xác định thơng số máy bay Tính qng đường hạ cánh, Vstall,Wing load W/S, trình bày word Phối hợp:9đ Kiến thức:9đ Kỹ năng:9đ Đúng hạn:9đ

Ngày tải lên: 05/12/2022, 06:29

84 6 0
Xây dựng website bán vé máy bay cho phòng vé máy bay sao mai

Xây dựng website bán vé máy bay cho phòng vé máy bay sao mai

... phòng vé máy bay Sao Mai 1.2.1 Phương thức bán vé máy bay phòng vé: - Giới thiệu cho khách hàng biết phòng vé máy bay chủ yếu qua hình thức phát tờ rơi đường, đăng báo rao vặt - Quản lý theo phương ... áp dụng với sân bay có quy mô tương đối nhỏ, đặc thù sân bay nên công tác quản lý bán vé máy bay sân bay khác Website chủ yếu áp dụng cho công tác quản lý bán vé máy bay sân bay có quy mô nhỏ ... hành khách phương tiện máy bay ngày tăng , mà mua theo cách thông thường tốn thời gian, công sức Bắt nguồn với ý tưởng này, em thực “ Xây dựng Website bán vé máy bay cho phòng vé máy bay Sao Mai

Ngày tải lên: 14/04/2016, 09:33

42 520 1
PHÂN TÍCH VÀ ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ BẢO DƯỠNG MÁY BAY TẠI CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT MÁY BAY VIỆT NAM

PHÂN TÍCH VÀ ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ BẢO DƯỠNG MÁY BAY TẠI CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT MÁY BAY VIỆT NAM

... bay  Giai đoạn bay  Mô tả cố  Hành động khác phục sửa chữa d) Tắt động không Vì lý đặc biệt tổ lái bắt buộc phải tắt động máy bay hành trình bay để đảm bảo an toàn Tỷ lệ tắt động không thông ... hoạt động máy bay thiết bị máy bay tháng đầu hoạt động Mức cảnh báo áp dụng cho tháng hoạt động máy bay Sau 15 tháng Mức cảnh báo phải tính toán lại dựa theo số liệu thu 12 tháng đầu hoạt động Khi ... chất lượng động Thông tin cần thu thập kiện là:  Ngày xảy kiện  Số đăng ký máy bay  Các thông tin động (loại động cơ, vị trí, số sản xuất động cơ)  Số tham chiếu hệ thống máy bay  Thời điểm

Ngày tải lên: 15/09/2016, 09:11

96 683 2
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp marketing dịch vụ bảo dưỡng máy bay tại Công ty TNHH MTV Kỹ thuật máy bay, Chi nhánh Đà Nẵng

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp marketing dịch vụ bảo dưỡng máy bay tại Công ty TNHH MTV Kỹ thuật máy bay, Chi nhánh Đà Nẵng

... hợp lý 1.4 ĐẶC ĐIỂM DỊCH VỤ BẢO DƢỠNG MÁY BAY VÀ TÁC ĐỘNG CỦA NĨ ĐẾN CHÍNH SÁCH MARKETING 1.4.1 Tổng quan dịch vụ bảo dƣỡng máy bay Phân loại bảo dƣỡng máy bay: - Bảo dưỡng nội trường; Bảo dưỡng ... loại máy bay: thâp hẹp, thân rộng, cỡ nhỏ b Mức độ hấp dẫn phân khúc thị trường khu vực - Máy bay thân hẹp: sản lượng 90%, doanh thu 87% Máy bay thân rộng: sản lượng 6-7%, doanh thu 9% Máy bay ... phần” chủ yếu máy bay bay A320/321 2.2.4 Định vị thị trƣờng mục tiêu Do yếu tố độc quyền lịch sử nên Công ty Kỹ thuật máy bay, chi nhánh Đà Nẵng tổ chức dẫn đạo thị trường bảo dưỡng máy bay khu vực

Ngày tải lên: 01/01/2020, 23:05

26 67 0
Phân tích và đề xuất một số giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ bảo dưỡng máy bay tại công ty TNHH kỹ thuật máy bay việt nam

Phân tích và đề xuất một số giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ bảo dưỡng máy bay tại công ty TNHH kỹ thuật máy bay việt nam

... vụ sửa chữa, bảo dưỡng máy bay Công ty kỹ thuật máy bay Việt Nam Chương 3: Một số giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ sửa chữa, bảo dưỡng máy bay Công ty kỹ thuật máy bay Việt Nam Để hoàn thành ... vụ bảo dưỡng, sửa chữa máy bay Công ty Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu thực trạng chất lượng cung cấp dịch vụ bảo dưỡng, sửa chữa máy bay Công ty Kỹ thuật máy bay Việt Nam Từ rút giải ... giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ bảo dưỡng máy bay Công ty TNHH kỹ thuật máy bay Việt Nam” Với mong muốn áp dụng kiến thức học để tìm quan điểm, phương pháp biện pháp nhằm nâng cao hiệu công

Ngày tải lên: 27/02/2021, 20:04

96 27 0
Giải pháp marketing dịch vụ bảo dưỡng máy bay tại công ty tnhh mtv kỹ thuật máy bay chi nhánh đà nẵng

Giải pháp marketing dịch vụ bảo dưỡng máy bay tại công ty tnhh mtv kỹ thuật máy bay chi nhánh đà nẵng

... BẢO DƢỠNG MÁY BAY VÀ TÁC ĐỘNG CỦA NĨ ĐẾN CHÍNH SÁCH MARKETING 38 1.4.1 Tổng quan dịch vụ bảo dƣỡng máy bay 38 1.4.2 Những đặc điểm công tác bảo dƣỡng máy bay 39 1.4.3 Sự tác động đặc ... DOANH Đà Nẵng - Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ NGUYỄN MINH LƢỢNG GIẢI PHÁP MARKETING DỊCH VỤ BẢO DƢỠNG MÁY BAY TẠI CÔNG TY TNHH MTV KỸ THUẬT MÁY BAY, CHI NHÁNH ĐÀ NẴNG LUẬN VĂN ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ NGUYỄN MINH LƢỢNG GIẢI PHÁP MARKETING DỊCH VỤ BẢO DƢỠNG MÁY BAY TẠI CÔNG TY TNHH MTV KỸ THUẬT MÁY BAY, CHI NHÁNH ĐÀ NẴNG LUẬN VĂN

Ngày tải lên: 06/06/2021, 17:20

137 13 0
Phan-23-MAY-BAY-DONG-CO-TUA-BIN-PHAN-LUC-VA-MAY-BAY-THAN-RONG-HOAT-DONG-TRONG-LONH-VUC-HANG-KHONG-CHUNG

Phan-23-MAY-BAY-DONG-CO-TUA-BIN-PHAN-LUC-VA-MAY-BAY-THAN-RONG-HOAT-DONG-TRONG-LONH-VUC-HANG-KHONG-CHUNG

... bổ sung cho Phần 10 Bộ QCATHK áp dụng cho hoạt động khai thác hàng không chung đối với: Máy bay thân rộng; Máy bayđộng phản lực; Các loại máy bay khác có cấu hình chuyên chở nhiều 09 hành ... ĐÁNH GIÁ TRÌNH ĐỘ NHÂN VIÊN a Người khai thác tàu bay phải thiết lập, triển khai trì trình độ chương trình đào tạo cho toàn nhân viên liên quan đến hoạt động khai thác, bảo dưỡng tàu bay, đảm ... nguy; vi Các hệ thống máy bay, khai thác bảo dưỡng tàu bay (nếu cần) Hoàn thành huấn luyện bay ban đầu với loại tàu bay khác đội bay; Hoàn thành huấn luyện đặc biệt; Hồn thành q trình tích lũy kinh

Ngày tải lên: 30/04/2022, 03:39

10 3 0
Hoàn thiện quy trình đàm phán ký kết hợp đồng nhập khẩu mặt hàng phụ tùng vật tư máy bay tiêu hao từ thị trường Châu Âu của Công ty TNHH MTV Kỹ thuật máy bay (VAECO)

Hoàn thiện quy trình đàm phán ký kết hợp đồng nhập khẩu mặt hàng phụ tùng vật tư máy bay tiêu hao từ thị trường Châu Âu của Công ty TNHH MTV Kỹ thuật máy bay (VAECO)

... QUY TRÌNH ĐÀM PHÁN KÝ KẾT HỢP ĐỒNG NHẬP KHẨU MẶT HÀNG PHỤ TÙNG VẬT TƯ MÁY BAY TIÊU HAO CỦA CÔNG TY TNHH MTV KỸ THUẬT MÁY BAY VAECO 16 ii 3.1 Tổng quan Công ty TNHH MTV Kỹ thuật máy bay ... HÀNG PHỤ TÙNG VẬT TƯ MÁY BAY TIÊU HAO CỦA CÔNG TY TNHH MTV KỸ THUẬT MÁY BAY VAECO 34 4.1 Định hướng phát triển quy trình đàm phán kí kết hợp đồng nhập phụ tùng vật tư máy bay tiêu hao công ty ... PHÁP CẢI THIỆN QUY TRÌNH ĐÀM PHÁN KÝ KẾT HỢP ĐỒNG NHẬP KHẨU MẶT HÀNG PHỤ TÙNG VẬT TƯ MÁY BAY TIÊU HAO CỦA CÔNG TY TNHH MTV KỸ THUẬT MÁY BAY VAECO 4.1 Định hướng phát triển quy trình đàm phán kí

Ngày tải lên: 07/06/2022, 00:15

51 12 0
MÁY BAY ĐỘNG CƠ TUA BIN PHẢN LỰC VÀ MÁY BAY THÂN RỘNG HOẠT ĐỘNG TRONG LĨNH VỰC HÀNG KHÔNG

MÁY BAY ĐỘNG CƠ TUA BIN PHẢN LỰC VÀ MÁY BAY THÂN RỘNG HOẠT ĐỘNG TRONG LĨNH VỰC HÀNG KHÔNG

... bổ sung cho Phần 10 Bộ QCATHK áp dụng cho hoạt động khai thác hàng không chung đối với: Máy bay thân rộng; Máy bayđộng phản lực; Các loại máy bay khác có cấu hình chuyên chở nhiều 09 hành ... ĐÁNH GIÁ TRÌNH ĐỘ NHÂN VIÊN a Người khai thác tàu bay phải thiết lập, triển khai trì trình độ chương trình đào tạo cho toàn nhân viên liên quan đến hoạt động khai thác, bảo dưỡng tàu bay, đảm ... nguy; vi Các hệ thống máy bay, khai thác bảo dưỡng tàu bay (nếu cần) Hoàn thành huấn luyện bay ban đầu với loại tàu bay khác đội bay; Hoàn thành huấn luyện đặc biệt; Hồn thành q trình tích lũy kinh

Ngày tải lên: 12/10/2022, 10:15

11 8 0
Báo cáo cuối kỳ môn phân tích kết cấu máy bay _ Bách Khoa_thiết kế hộp cánh máy bay

Báo cáo cuối kỳ môn phân tích kết cấu máy bay _ Bách Khoa_thiết kế hộp cánh máy bay

... cấu máy bay – Đại học Bách khoa Tp Hồ Chí Minh Tên sinh viên Nguyễn Hồng Dung –v– – vi – Tóm tắt báo cáo Đề tài báo cáo dựa theo u cầu mơn Phân Tích Kết Cấu Máy Bay để nghiên cứu mô hộp cánh máy ... Danh muc hình ảnh - List of Figures Hình 2- - bên cánh máy bay CASA NC212 Hình 2- - Cấu tạo hộp cánh máy bay Hình 3- 1- Sơ đồ trình tự tính Excel 20 Hình 3- - Biểu đồ phân bố ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT HÀNG KHÔNG -o0o - BÁO CÁO TIỂU LUẬN CUỐI KỲ MƠN PHÂN TÍCH KẾT CẤU MÁY BAY Đề tài

Ngày tải lên: 14/12/2022, 04:19

77 50 1
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,

Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,

...     7 .phương trình vi phân chuyển động khâu Thế biểu thức vào phương trình Lagrange loại hai : & & && M ( q) q + C ( q, q)q + g (q ) = τ Ta nhận hệ phương trình vi phân chuyển động robot ... II:GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.bài toán động học thuận: Các thông số đầu vào :q1, q2, q3,q4 Thông số cần xác định: điểm tác động cuối P=( Px, Py,Pz),hướng khâu cuối • Tọa độ điểm tác động cuối:  px ... GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics thiết lập hệ phương trình động học robot: Bảng tham số DH: θ i di αi q1 h l1 q2 l2 π q3 0 q4 l4 0 Ma trận DH khâu...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

25 1,1K 0
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx

Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx

... tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét ... trận An thiết lập hệ phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot ... chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy tính để tính toán (ở...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

15 725 2
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx

... tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét ... trận An thiết lập hệ phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot ... chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy tính để tính toán (ở...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

15 1,8K 51
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx

Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx

... Stanford 4.5 Giải toán động học ngợc robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, nghiên cứu phép giải toán động học ngợc robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận robot ... quay Roll, Pitch Yaw theo phần tử ma trận T6 4.4 Giải toán động học ngợc robot Stanford : Hệ phơng trình động học robot Stanford đợc thiết lập chơng III, Ta có : T6 = A1A2A3A4A5A6 (4-23) Liên tục ... Dùng phơng pháp hình học để xác định có lời giải toán động học ngợc ? Nếu hớng khâu chấp hành cuối đợc xác định, có lời giải ? Bài : Dùng phơng pháp hình học để giải toán động học ngợc (xác định...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

16 859 6
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc

Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc

... tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ta xét ... trận An thiết lập hệ phơng trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot ... chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không Việc tính toán ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học robot thờng tốn nhiều thời gian dễ nhầm lẫn, ta lập trình máy tính để tính toán (ở...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

15 2,2K 18
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO

HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO

... ta có phương trình độc lập với ẩn qi (i = 1, 2, ,n) II.2.3 Các phương pháp giải toán động học ngược : Trường hợp tổng quát ta xét hệ phương trình động học Robot có n bậc tự Vế trái phương trình ... số động Lúc phải khảo sát phương trình chuyển động cấu tay máy đồng thời xem xét đặc tính động lực động truyền động Page | 39 Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực học Robot thường dùng phương ... ma trận quay khác xây dựng từ ma trận CHƯƠNG II: HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌCĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP: II.1 Hệ phương trình động học Robot : II.1.1 Đặt vấn đề : Cơ cấu chấp hành Robot...

Ngày tải lên: 06/02/2015, 14:17

117 1,9K 1
Tính toán thiết kế động học của máy hộp tốc độ

Tính toán thiết kế động học của máy hộp tốc độ

... án môn học thiết kế máy 2.2 Tính toán thiết kế động học hộp chạy dao 2.2.1 Tính thông số thứ t lập chuỗi số lợng chạy dao Với : Sđứng min= Sngang min= Sdọc min= 30 mm/pt =1,26 Dựa vào máy tơng ... 97489,6 458451,6 4.4 Tính bánh Trong thiết kế máy cắt kim loại, việc tính động lực học bánh không cần phải xác định số Z biết phần tính toán động học máy Cho nên chủ yếu xác định modul Modul đợc ... ta phải tắt động để thay đổi cấu truyền động muốn chạy đồng thời cần phải có thêm động để chạy xích độc lập Để hộp chạy dao nhỏ sử dụng đờng truyền riêng biệt mà không cần tắt thêm động ngời ta...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45

45 1,7K 24
w