lấy mẫu và bảo quản bệnh phẩm

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

... truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: W( ... + (T1 + T2 ).s + (1 + K1.K K ) +Bậc tử (=0 ) < bậc mẫu (=2) + = nên hàm số xác lập giá trị khác +Hằng số thời gian tử (=0) < số số thời gian mẫu nên hàm độ đơn điệu tăng.???  Kết hoàn toàn phù ... tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008...

11
2,635
6

đề cương ôn tập môn mô hình hóa

Danh mục: Tài liệu khác

... dãy tín hiệu vào X[k] Đặc điểm trình tính toán máy tính trình nhớ ↔ Tín hiệu thời điểm phụ thuộc vào tín hiệu thời điểm mà phụ thuộc vào nhiều tín hiệu vào khứ, liệu xảy khứ lưu vào nhớ máy tính ... làm việc máy CNC(hình 5.4) - Khối vào trung tâm: có nhiệm vụ đọc lệnh đưa vào, đưa vào biến thành tín hiệu điện - Khối nhớ TT: ghi nhớ thông tin từ thiết bị vào trung tâm có chức kiểm tra tìm ... hiệu thờiđiểm phụ thuộc vào tín hiệu thời điểm mà phụ thuộc vào nhiều tín hiệu vào khứ/Giả sử y [kT] phụ thuộc vào X [kT] m tín hiệu vào khứ n tín hiệu quákhứ Khiđócóthểviết y[kT]=bm.X[kT]+bm-1.X[(k-1).T]+…...

42
1,885
19

phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... y0(n) theo biểu thức [1.7-10] không phụ thuộc vào tác động x(n), phụ thuộc vào hệ số a phương trình sai phân điều kiện ban đầu y(-1), tức y0(n) phụ thuộc vào cấu trúc hệ xử lý số giá trị khởi tạo ... hồi cách biến đổi quan hệ vào không đệ quy thành quan hệ vào đệ quy Ví dụ minh họa cho điều Ví dụ 1-30 : Hãy xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ tích lũy trung bình có quan hệ vào : Giải : M ∑ x(n − k ... động x(n) không Phụ thuộc vào tính chất hệ số a r bk , có loại phương trình sai phân mô tả dạng hệ xử lý số sau : - Phương trình sai phân có hệ số a r bk phụ thuộc vào tác động x(n) phản ứng...

8
1,327
10

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2 ... (k ) i ), k 0,1, 2, (2.28) i Như vậy, quan hệ nhân y2 (k ) đầu vào u (i ), i 0,1, 2, , k xảy (và có quan hệ nhân y (k ) đầu vào u (i ), i 0,1, 2, , k xảy ra) C2 N i B2 0, i 1, 2, , h Hệ h ... x2 (k ) thời điểm k phụ thuộc vào điều khiển tương lai u (k 1) (trước bước) điều khiển u (k ) (tại thời điểm k ), tọa độ thứ hai x2 (k ) u (k ) x2 (k ) phụ thuộc vào điều khiển u (k ) Nhận xét...

65
984
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - www.VNMATH.com 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2 ... (k ) i ), k 0,1, 2, (2.28) i Như vậy, quan hệ nhân y2 (k ) đầu vào u (i ), i 0,1, 2, , k xảy (và có quan hệ nhân y (k ) đầu vào u (i ), i 0,1, 2, , k xảy ra) C2 N i B2 0, i 1, 2, , h Hệ h ... thái đầu vào Không tính tổng quát, ta giả thiết hệ (2.20) có dạng (2.21) Rõ ràng, hệ lùi (2.21b) nhân hệ (2.21) nhân Từ công thức (2.23) ta thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 -...

65
598
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2 ... (k ) i ), k 0,1, 2, (2.28) i Như vậy, quan hệ nhân y2 (k ) đầu vào u (i ), i 0,1, 2, , k xảy (và có quan hệ nhân y (k ) đầu vào u (i ), i 0,1, 2, , k xảy ra) C2 N i B2 0, i 1, 2, , h Hệ h ... x2 (k ) thời điểm k phụ thuộc vào điều khiển tương lai u (k 1) (trước bước) điều khiển u (k ) (tại thời điểm k ), tọa độ thứ hai x2 (k ) u (k ) x2 (k ) phụ thuộc vào điều khiển u (k ) Nhận xét...

65
734
0

Tài liệu PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP I ppt

Danh mục: Toán học

... Cộng theo vế ta được: n-1 C(n) – C(0) = (-1/b) ∑ f(i) (-a/b)i i=0 Lấy số tự C(0) = C ta n-1 C(n) = C +(-1/b) ∑ f(i) (-a/b)i i=0 Thay vào y(n) ta nghiệm tổng quát phương trình n-1 Y(n) = (-b/a)n.[ ... Y(n) = n.y(n-1) Nhân vế với vế, lấy C = y(0) ta có nghiệm tổng quát phương trình Y(n) = C.n! Coi C = C(n) ta được: y(n) = n!.C(n) Y(n+1) = (n+1)!.C(n+1) Thay vào phương trình không ban đầu ta ... 5n(n+3) α=5 nghiệm phương trình đặc trưng Vậy ü(n) = n5n.(An+B)  ü(n+1) = (n+1)5n+1(An +A + B) Thay vào phương trình ban đầu ta được: (n+1)5n+1(An + A + B) - 5n5n.(An+B) = 5n(n + 3)  5(n+1)(An +...

7
20,838
249

Tài liệu Phương trình sai phân doc

Danh mục: Toán học

... riêng thỏa mãn y(o) = * * * • Ta có : y(n) = C + 12n y(n+1) = C + 12(n+1) y(n+2) = C + 12(n+2) thay vào (*) thấy thỏa mãn Vậy phương trình có nghiệm tổng quát y(n)= C + 12n (dpcm) • y(0) = nên ta...

4
644
4

Một số tính chất của phương trình sai phân và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... + e) Thay vào (8) ta đợc * xn = n2 + a ữn (10) * Vì x1 = x1 + xn nên từ (9) (10), ta có nghiệm (8) là: n xn = c + n2 + a ữn (11) Do x1 = a - 1, từ (11) ta có c = Thay c = vào (11) ta ... nghiệm phơng trình (2) là: n n n2 xn = c + + a ữn (5) Do x = a , từ (5) ta có c = Thay c = vào (5) ta thu đợc nghiệm (2) xn = n + a ữn 2 (6) Thử lại ta thấy nghiệm dạng (6) thỏa mãn điều ... số kiến thức phơng pháp sai phân Phát biểu trình bày số chứng minh công thức giải PTSP cp 1, cp 2và hệ PTSP Hệ thống số tập ứng dụng phơng trình sai phân toán sơ cấp Trình bày toán Mô hình ngoại...

52
1,344
8

Một số tính chất nghiệm của phương trình sai phân

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 1) Lấy v nhỏ tùy ý, ta có Pn An1 = An1Pn1 Ta biết tích phân Riesz P có tính chất ( T) = ( T Im P ) ( T KerP ) (T Im P ) { zÊ } z 1 Suy T đẳng cấu KerP vào KerP ... sử dụng đến luận văn Giả sử B không gian Banach trờng số phức T toán tử tuyến tính liên tục từ B vào B , tức T L ( B ) Gọi I toán tử đồng B Số đợc gọi giá trị quy toán tử T T I song ánh Khi ... minh ( T ) đóng Do S ( T ) ( T ) = Ê , S ( T ) ( T ) = , nên toán quay chứng minh S ( T ) mở Lấy tuỳ ý S ( T ) Dễ thấy chuỗi ( n=0 ) n ( T ) ( n +1) hội tụ đến hàm giải tích H ( ) L...

39
593
0

Một số tính chất về tính ổn định tiệm cận của các phương trình sai phân có trễ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... đầu ra, u(.) biểu thức điều khiển mô tả đối tợng đầu vào hệ thống Các đối tợng điều khiển mô hình điều khiển hệ thống đợc mô tả nh liệu đầu vào có tác động quan trọng mức độ mức độ khác, làm ảnh ... mô tả phơng trình toán học biểu thị liên hệ vào u(t) x(t) x = f ( t , x, u ) (Hệ điều khiển) mục đích toán điều khiển hệ thống tìm điều khiển (đầu vào) cho hệ thống (đầu ra) có tính chất mà ta ... thuộc vào số , t ) cho nghiệm x(t): x(t0) = x0 thỏa mãn x0 < x ( t ) < với t t - Hệ (1.1) ổn định tiệm cận hệ ổn định có số > cho x0 < Lim x ( t ) = t Nếu số > định nghĩa không phụ thuộc vào...

32
444
0

Tính bị chặn với xác suất 1 của các nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... tùy ý chọn Ma trận G lấy ma trận đơn vị E Mệnh đề (R.C Bucy) Nếu hệ phơng trình sai phân (2.2) tồn hàm xác định dơng -30- V ( x (k )) biến x (k ) cho kỳ vọng gia số bậc lấy dọc theo quỹ đạo ... tới ngời Thầy Tác giả xin cảm ơn GS TS Nguyễn Duy Tiến, PGS TS Trần Xuân Sinh, PGS TS Nguyễn Văn Quảng, TS Nguyễn Trung Hòa trực tiếp giảng dạy nh tạo điều kiện cho tác giả hoàn thành chong trình ... thức lý thuyết ổn định hệ phơng trình vi phân Trong chơng trình bày khái niệm lý thuyết ổn định vài phơng pháp khảo sát tính ổn định hệ phơng trình vi phân tất định cần thiết để sử dụng chơng...

41
488
0

Tính ổn định mũ bình phương trung bình của nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... cho Q ma trận xác định dơng, đối xứng (Q = QT > 0) Khi P T M M

27
564
0

Về tính y ổn định và tính y bị chặn của nghiệm phương trình sai phân tuyến tính

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... sinh thái môi trờng, Lý thuyết ổn định toán học đợc tìm hiểu, nghiên cứu đợc phát triển mạnh mẽ vào cuối kỉ XIX với đóng góp to lớn nhà toán học ngời Nga Liapunov Đối với phơng trình vi phân, ... tác giả [4], [5] xét toán d (n), n (hoặc (n), n ) ma trận chéo khả nghịch, phần tử đờng chéo lấy giá trị (0, +) Để tìm kết tổng quát hơn, có hai quan điểm nghiên cứu: +) Xét phơng trình (2) ... định phơng trình sai phân tuyến tính Trong khuôn khổ luận văn mở rộng khái niệm ổn định việc đa vào nhiễu Với hớng nghiên cứu dới hớng dẫn thầy giáo PGS.TS Phạm Ngọc Bội, nghiên cứu số vấn đề...

53
704
0

Về tính ổn định của một lớp hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 60 kỷ XX, đời lý thuyết điều khiển hệ thống, tính ổn định ngày đợc quan tâm nghiên cứu ứng dụng vào mô hình điều khiển kỹ thuật Từ xuất toán nghiên cứu tính ổn định hoá hệ điều khiển toán Nội ... (1) với f(t, 0) = 0, tR+ Ta có định nghĩa sau: Định nghĩa Hệ (1) ổn định > 0, tR+, (phụ thuộc vào , t0) cho nghiệm x(t): x(t0) = x0 thoả mãn ||x0|| < ||x(t)|| < , t t0 Định nghĩa 2: Hệ (1) ... định tiệm cận hệ ổn định > cho: ||x0|| < -5- lim x(t ) = t Nếu số định nghĩa không phụ thuộc vào t0, tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) đợc gọi ổn định (hay ổn định tiệm cận đều) Định nghĩa...

23
401
2

Phương trình sai phân ẩn phi tuyến với kỹ thuật tuyến tính hoá

Danh mục: Tiến sĩ

... Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước Hội đồng cấp nhà nước chấm luận án tiến sĩ họp vào hồi ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại: ... := inf x R 18 −1 Khi đó, ∞ ζ(R)dR = +∞ F đồng phôi từ X vào Y Nói riêng, tồn α 0, β > để [F (x)]−1 α x + β với x ∈ X, F đồng phôi từ X vào Y Hơn nữa, giả sử F = T + H với T ∈ C (X, Y ); [T (x)]−1 ... với giá trị ngẫu nhiên qn thỏa mãn điều kiện định thiết lập Luận án viết dựa ba báo đăng [1,2,3] vài kết áp dụng từ báo Luận án gồm có mở đầu, kết luận chung chương phân bố sau: Chương Lý thuyết...

31
720
1

nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động

Danh mục: Báo cáo khoa học

... xe để đảm bảo an toàn chạy tàu cho tàu hỏa Việt Nam An toàn chạy tàu bao gồm tiêu chí tiêu chống trật ray tiêu an toàn chống lật tàu đoàn tàu vận hành An toàn chống trật ray phụ thuộc vào trạng ... chuyển hướng + tọa độ x,φ biểu thị chuyển vị thẳng đứng trọng tâm thân xe Và chuyển vị góc thân xe mặt phẳng đứng dọc y A yB - và sau chuyển vị mặt đế lò xo giá chuyển hướng trước 17 Trường đại học ... hóa thời gian tác động dao động Mục đích đề tài khảo sát, tính toán, mô điều khiển Toa xe để đảm bảo an toàn chạy tàu cho tàu hoả Việt Nam Trường đại học giao thông vận tải A)giảm chấn lò xo giảm...

22
487
0

phương pháp hàm grin cho phương trình sai phân tuyến tính cấp 2

Danh mục: Toán học

... suy β = α Chọn β từ điều kiện thỏa mãn nhóm II : −1 aβ α2 + bβ + cβ λ1 = suy β = aλ−1 + b + cλ1 Mẫu số β khác aλ−1 + b + cλ1 = aλ−1 + b + cλ2 + c(λ1 − λ2 ) = c(λ1 − λ2 ) = 2 Vậy     λn , + ... công thức ta thấy Gn giảm theo quy luật hàm mũ n → ∞: |Gn | < Gρ|n| , G > < ρ < số đó, đồng thời lấy ρ số thỏa mãn bất đẳng thức 1 ρ > max |λ1 |, , |λ2 |, |λ1 | |λ2 | Trong trường hợp vế phải ... riêng ∞ x∗ = n (1.2.3) Gn−k fk k=−∞ chuỗi hội tụ Chuỗi (1.2.3) hội tụ, |fk | ≤ F Thật vậy, thay x∗ vào (1.1.1) ý chuỗi hội tụ, ta có: n k=−∞ k=−∞ k=−∞ ∞ Gn+1−k fk Gn−k fk + c Gn−1−k fk + b = ∞ ∞...

16
3,384
6

Tiểu luận môn phương trình sai phân

Danh mục: Toán học

... Thay vào n phương trình xn+1 − 26xn = −494.7n ta được: A.7n+1 − 26.A.7n = −494.7n ⇔ A.7 − 26.A = −494 ⇔ A = 26 Suy ra: xR,1 = 26.7n n Với f2 = −2475n + 99, ta tìm xR,2 = A.n + B Thay vào phương ... = 1, · · · , k số tùy ý Nếu phương trình đặc trưng (4) có nghiệm thực λj bội s, nghiệm λn , ta lấy thêm vecto bổ sung nλn , n2 λn , · · · , ns−1 λn , nghiệm j j j j độc lập tuyến tính (3) s−1 ... sin ϕ) Khi đó, ta có λn = rn (cos nϕ + i sin nϕ), λn = rn (cos nϕ − i sin nϕ) nghiệm (3) j j Ta lấy x1 = (λn + λn ) = rn cos nϕ nj j j x2 = (λn + λn ) = rn sin nϕ nj j 2i j làm nghiệm độc lập...

23
614
2

Các loại phương trình sai phân pptx

Danh mục: Toán học

2
276
0