... pháp hiệu vi c tiếp tục thu nhỏ kích thước transistor, giải pháp chế tạo transistor dựa vật liệu mới, có tính chất ưu vi t silicon vi c thu nhỏ kích thước linh kiện Với cấu trúc đặc biệt tính chất ... vector chiral 1.1.3 Cáctính chất ống nano carbon Tính chất điện tử Cácđặctính điện học ống nano carbon ý nhiều nghiên cứu ứng dụng ống nano carbon Với kích thước nhỏ tính đối xứng cao khiến ... hiểu cách có hệ thống công nghệ chế tạo, ảnh hưởng thông số công nghệ chế tạo đến thông số đặc trưng transistor hiệu ứng trường sử dụng ống nano carbon, đề tài: “Thiết kế, chế tạo kiểmtrađặc tính...
... pháp hiệu vi c tiếp tục thu nhỏ kích thước transistor, giải pháp chế tạo transistor dựa vật liệu mới, có tính chất ưu vi t silicon vi c thu nhỏ kích thước linh kiện Với cấu trúc đặc biệt tính chất ... KIỂMTRACÁCĐẶCTÍNH ĐIỆN CỦA TRANSISTOR HIỆU ỨNG TRƯỜNG (FET) SỬ DỤNG ỐNG NANO CARBON LUẬN VĂN THẠC SĨ Thành phố Hồ Chí Minh - 2010 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VI T TẮT Trang iii ... công nghệ chế tạo đến thông số đặc trưng transistor hiệu ứng trường sử dụng ống nano carbon, mục tiêu luận văn Thạc sỹ là: “Thiết kế, chế tạo kiểmtrađặc tính điện transistor hiệu ứng trường (FET)...
... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... xác định gọi đặctínhCácđặctính làm vi c hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho vi c tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctính làm vi c biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc...
... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... xác định gọi đặctínhCácđặctính làm vi c hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho vi c tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctính làm vi c biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc...
... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... xác định gọi đặctínhCácđặctính làm vi c hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho vi c tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctính làm vi c biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc...
... số truyền chung xích - Khái niệm đặctính làm vi c robot gồm đặctính động học động khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctính làm vi c thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu ... động học chế tạo thử nghiệm hai cấu trúc vi c xây dựng đặctính điều khiển robot công nghiệp Đặc biệt chấp hành đặc biệt HGT bánh sóng cổ tay cầu ba bậc tự Vi t Nam có đơn vị sản xuất robot theo ... động học để xây dựng đặc - Hai dạng cấu chấp hành đặc biệt trình bày chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp vi c tổng hợp động học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình...
... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... xác định gọi đặctínhCácđặctính làm vi c hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho vi c tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctính làm vi c biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc...
... từ có àFe Cte Vi c nghiên cứu chế độ làm vi c m.b.a dựa vào tính toán phối hợp mạch điện mạch từ ứng với mức độ bão hoà khác lõi thép gặp nhiều khó khăn Để đơn giản cho 101 vi c tính toán thân ... rơ le để tự động cắt phần cố khỏi lới điện 10.3.2 Xác định tham số tính toán Các tham số mạch từ hoá dễ dàng xác định từ cách tính toán mạch từ m.b.a Điện trở từ hoá rm xác định theo biểu thức ... thức: xm = E1 I 0x (10-47) I0x tính theo biểu thức (9-13) (9-16) Dới trình bày cách xác định tham số ngắn mạch a Điện trở ngắn mạch Các điện trở dây quấn sơ cấp thứ cấp tính đợc biết số liệu dây quấn...
... họ đặctính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải có đặctính làm vi c phần tử TĐĐ 2.1 Cácđặctính lm vi c truyền động điện 2.1.1 Họ đặctính lm vi c sau điều chỉnh MFĐK [3] Các ... chung xây dựng đặctính sức kéo từ đặctính lm vi c truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặctính làm vi c chúng có ảnh hởng định đến đặctính sức kéo tính kỹ thuật quan ... vào hai đờng đặctính n=f(I) M=f(I), ta có đờng đặctính giới cần xác định 2.2 Phơng pháp xây dựng họ đặctính sức kéo đầu máy Hình Đặctính ĐCĐK Có nhiều phơng pháp xây dựng họ đặctính sức kéo...
... hiệu, từ vi t tắt Danh mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VI C CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặctính làm vi c ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... xác định gọi đặctínhCácđặctính làm vi c hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị,...
... truyền chung xích động - Khái niệm đặctính làm vi c robot gồm đặctính động học khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctính làm vi c thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô ... động học chế tạo thử nghiệm hai cấu trúc vi c xây dựng đặctính điều khiển robot công nghiệp Đặc biệt chấp hành đặc biệt HGT bánh sóng cổ tay cầu ba bậc tự Vi t Nam có đơn vị sản xuất robot theo ... động học để xây dựng đặc - Hai dạng cấu chấp hành đặc biệt trình bày chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp vi c tổng hợp động học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình...
... 96 Bảng 4.11 Đặctính sinh lý sinh hóa dòng vi khuẩn tiềm nội sinh lúa 99 Bảng 4.12 Đặctính loài vi khuẩn chi Bacillus 100 Bảng 4.13 Đặctính loài vi khuẩn chi Azospirillum ... Bảng 3.20 Đặctính đất thí nghiệm đồng huyện Tuy An 62 Bảng 4.1 Các dòng vi khuẩn phân lập từ lúa 65 Bảng 4.2 Đặc điểm khuẩn lạc dòng vi khuẩn 66 Bảng 4.3 Đặc điểm tế bào dòng vi khuẩn ... quan vi khuẩn nội sinh 16 2.4.1 Các nhóm vi khuẩn nội sinh thực vật 17 2.4.2 Các nhóm vi khuẩn nội sinh lúa 20 2.4.3 Đặc điểm vi khuẩn nội sinh thực vật - lúa 22 vii 2.4.4...
... ngược điều khiển robot làm vi c biến thiên theo luật xác định gọi đặctính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặctính động Chương 4: Cácđặctính làm vi c hệ thống chấp hành gồm ... sát đặctính làm vi c hệ thống chấp hành robot + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho vi c tự động công nghiệp” hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctính ... ĐIỀU KHIỂN ROBOT VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép...
... trình thơng số đường cong đặctính động chiều (hình 2.24) 2.3 Động AC đồng 2.3.1 Đặctính khơng tải Đặctính khơng tải quan hệ E0 = U0 = f(it) dòng điện kích từ It máy làm vi c khơng tải (I=0) tốc ... quay để giữ moment điện từ định q trình tăng tốc động từ đặctính sang đặctính khác sau cắt tồn điện trở tăng tốc đến điểm làm vi c đặctính tự nhiên SVTH: NGUYỄN THI THANH THUY NGUYỄN HỮU PHƯỚC ... học vi n chưa tiếp cận với cơng nghệ Để giúp cho sinh vi n hiểu đặctính làm vi c động AC, DC, hệ thống đào tạo Lab – Volt phát minh phần mềm LV Sim – EMS Đây phần mềm tiên tiến để sinh vi n...
... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... xác định gọi đặctínhCácđặctính làm vi c hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho vi c tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctính làm vi c biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc...
... Phiếu liệt kê; Bảng kê hồ sơ kiểmtra loại đồ trích đo Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Phiếu liệt kê tài liệu giao nộp sản phẩm để kiểmtra Bảng kê hồ sơ kiểmtra loại đồ trích đo Yêu cầu ... chức nhận kết kiểmtra đồ nôi nộp hồ sơ Khi đến nhận công ty, đơn vị mang theo biên nhận hoá đơn thu tiền Hồ sơ Thành phần hồ sơ Phiếu liệt kê tài liệu giao nộp sản phẩm để kiểmtra (bản chính) ... TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Không Kết vi c thực TTHC: Ký kiểm định đồ trạng vị trí trích đo Các bước Tên bước Bước Mô tả bước Công ty, đơn vị có chức đo đạc chuẩn...
... tr Nm 1984 Vietsovpetro phỏt hin du khớ m Bch H, ngy 26/6/1986 Vietsovpetro ó khai thỏc tn du thụ u tiờn t nn múng cho vic phỏt trin ngnh cụng nghip du khớ Vit Nam V t 6/9/1988 Vietsovpetro ... phun tiaMi loi mỏy bm u cú cụng dng v phm vi s dng khỏc tựy thuc vo yờu cu t cụng vic Bm ly tõm l loi mỏy thy lc cỏnh dn, ú cú vic trao i nng lng gia mỏy vi cht lng (gi l cht lng cụng tỏc) c thc ... so vi cỏc loi mỏy bm khỏc mỏy bm ly tõm cú mt vi u im nh : - c tớnh ca bm cú nghiờng u nờn khong lm vic ca bm ln, phự hp vi nhiu ch lm vic - Phm vi s dng v nng sut cao, c th l : Ct ỏp t 10...
... Vì vậy, kiểmtra báo cáo tài thực chất kiểmtratính đắn hai yếu tố Về nguyên tắc, kiểmtra từ khái quát đến cụ thể, từ đơn giản đến phức tạp, gồm bớc sau: Bớc Kiểmtra khái quát Kiểmtra khái ... Phơng pháp phối hợp kiểmtra từ nhiều phía - Phơng pháp kiểmtra vật (kiểm kê) Kiểmtra bảng cân đối kế toán 2.1 Kiểmtratính cân mối quan hệ tiêu nội bảng cân đối kế toán Đặc trng bản, bật bảng ... bỏ qua chủ quan ngời kiểm duyệt Chính kiểmtra cần tính toán lại tiêu Có thể khái quát vi c kiểmtratính xác quan hệ số liệu Bảng cân đối kế toán qua sơ đồ sau: Sơ đồ kiểmtra sơ bảng cân đối...