khớp nối thuỷ lực
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 15:34
... Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 8
1.5.3. Täøn tháút ạp sút
Täøn tháút ạp sút l sỉû gim ạp sút ... [W]
m
A
T
.PQN =
- Cäng sút ra thỉûc tãú ca âäüng cå N
A
[W]
0TA
η.NN =
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 5
1.3. Cạc Loải Truưn Âäüng
Sỉû phạt triãøn ca cäng nghiãûp âàût ra nhu ... bäü âạp ỉïng, cå cáúu phán
phäúi, cå cáúu an ton v cạc thiãút bë kiãøm tra,
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 45
CHỈÅNG VI: CẠC MẢCH TRUƯN ÂÄÜNG THY LỈÛC CÅ BN
6.1. Mảch Âiãưu Khiãøn...
- 100
- 6.5K
- 85
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
lực trong xylanh thủy lực
1.4.1. Các ký hiệu
Theo tiêu chuẩn quốc tế, xylanh thủy lực đợc ký hiệu nh ở hình 1.19.
36
A
R
A
P
v
1
v
2
Hình 1.19. Ký hiệu của xylanh thủy lực ... dầu, độ cứng thủy lực,
tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủy lực ở chơng 3,
kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủy lực làm việc ổn ...
P
1
P
2
P
3
K
2
Q
2
Q
1
Q
3
R
3
a) b)
Hình 1.7. Sơ đồ mạch thủy lực vừa chảy tầng vừa chảy rối
a- Sơ đồ ghép nối tiếp; b- Sơ đồ ghép nối tiếp kết hợp với ghép song song.
hay : P
S
=
2
1
2
K
Q
...
- 38
- 1.5K
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng
thuỷ lực C
H
.
Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy
lực R
L
thì độ cứng thủy lực đợc xác định theo ... lực là :
C
A
V
A.B
C
2
P
0
2
P
H
==
(2.27)
Việc giới hạn dầu làm việc trong miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng C
H
tơng
đơng với một lò xo thì mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủy lực ... thủy lực ở hình 2.2a có
thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b.
2.2. Phân tích mạch thủy lực khi cả hai buồng của xylanh
đều có dầu đàn hồi
Hình 2.3a là sơ đồ cụm van- xylanh thủy lực...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
Chơng 3
Động lực học của hệ truyền động thủy lực
3.1. Quy luật thay đổi của áp suất
3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất
Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3.1, ... nhớt.
Thực tế F
R
rất nhỏ, có thể bỏ qua, F
0
là lực liên kết khi vật cha chuyển động. Nên
trong quá trình thiết lập các phơng trình lực thì lực ma sát đợc tính theo công thức
(3.24).
Cũng ... lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t).
Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t)
(hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng lực đợc xây dựng trên...
- 16
- 1K
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... (4.43)
4.5. Hàm truyền của một số mạch điều khiển thủy lực
4.5.1. Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bằng bơm dầu
Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bằng bơm dầu nh ... (4.52)
4.5.2. Hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển là van servo.
Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn
thiện nhất hiện ... trình động lực học ở
thời điểm đặt tín hiệu và gây ra sự chậm trễ về thời gian đáp ứng. Có thể hiểu rằng thời
gian này là thời gian nạp các yếu tố dự trữ năng lợng nh khi hệ thủy lực có dung...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... cánh chặn về vị trí trung gian khi dòng điện vào hai cuộn
dây cân bằng. Nối với cánh chặn dầu là càng đàn hồi, càng này nối trực tiếp với con
trợt. Khi dòng điện vào hai cuộn dây lệch nhau thì ... khe hở ở miệng phun phía phải hẹp lại. áp suất dầu
vào hai buồng con trợt không cân bằng, tạo lực dọc trục, đẩy con trợt di chuyển về
bên trái, hình thành tiết diện chảy qua van (tạo đờng dẫn ... con trợt ở vị trí cân bằng.
Quá trình đó thể hiện ở hình 5.7b.
Mômen quay phần ứng và mômen do lực đàn hồi của càng cân bằng nhau. Lợng di
chuyển của con trợt tỷ lệ với dòng điện vào cuộn dây....
- 10
- 1.2K
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số.
5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn
Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử
dụng cảm biến đo áp suất. ... suất, lực
hoặc mômen xoắn.
Hình 5.48 là bộ cảm biến lực và cảm biến mômen xoắn hoạt động theo nguyên lý đo
sức căng.
143
a)
b)
Hình 5.48. Sơ đồ của cảm biến đo lực (a) ... hiệu, sự va chạm, tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng,
độ chính xác của các loại cảm biến.
Trong hệ điều khiển tự động thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... ứng dụng của xylanh thuỷ lực và động cơ dầu
a- Động cơ dầu điều khiển góc quay; b- Động cơ dầu - vít me bi điều khiển chuyển
động thẳng; c- Động cơ dầu và xylanh thủy lực bố trí phối hợp. ... thủy lực ứng dụng để thực hiện chuyển động tịnh tiến. Để thực hiện
chuyển động tịnh tiến cơ cấu chấp hành, ngoài điều khiển bằng xylanh thủy lực
còn có thể điều khiển bằng động cơ thủy lực kết ... áp suất làm việc của động cơ thủy lực; f- Hệ số ma sát nhớt; D
m
- Hệ số
kết cấu của động cơ thủy lực; V- Thể tích chứa dầu trong buồng công tác động cơ thủy
lực; B- Môđun đàn hồi của dầu; J-...
- 24
- 1K
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... tính động lực học và
mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch
điều khiển tự động thủy lực
7
.6
.1. Sơ đồ khối về đặc tính động lực học
Sơ đồ đặc tính động lực học của hệ thủy lực chuyển ... Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn
đối với chuyển động quay ngoài việc dùng các loại cảm biến đo trực tiếp lực hoặc ... động, kg;
W
L
- trọng lực, (lbf);
a - gia tốc chuyển động, cm/s
2
(in/s
2
);
F
C
- lực ma sát của bộ phận chuyển động, daN (lbf);
F
E
- ngoại lực, daN (lbf);
F
s
- lực ma sát trong pittông-xylanh,...
- 49
- 900
- 13
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén
Ngày tải lên :
16/10/2012, 10:43
... Thy Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 34
Hçnh 4.5: Kãút cáúu v ỉïng dủng van cán bàịng trong mảch ...
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 24
Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng thanh ràng)
3.2. Cáúu Tảo Xy Lanh
Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh
Truyền động Thủy lực và Khí nén
... cáưn qua bäü lc
− Kiãøm tra dáưu v bäø sung dáưu thỉåìng xun trong bãø chỉïa
Truyền động Thủy lực và Khí nén
Trang 41
diãûn chy cọ kêch thỉåïc nh trong cạc cå cáúu dáưu ẹp, gáy nãn nhỉỵng...
- 100
- 2.4K
- 20
Đề thi môn thủy lực - P1
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... tính lực P
2
cần thiết đặt vào các vị trí A,
B để hệ ở trạng thái cân bằng, nếu biết P
1
=
98,1 N tác động vào pittông C
trờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực ... gì thêm)
Lý thuyết (3 điểm)
Tính toán thuỷ lực đờng ống nối tiếp, ống song song, ống tháo nớc liên tục.
Bài toán (7 điểm)
Xác định áp lực( trị số áp lực và tâm áp) của dầu
(=0,85) tác dụng ...
thoáng bình là 160 kPa. Xác định áp lực nớc tác
dụng lên cửa van và tìm độ sâu tâm áp.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi lại môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Đề số...
- 8
- 5.4K
- 54
Đề thi môn thủy lực - P2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
...
25,0
10046,1
1,0
+
=
e
RD
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Đề số : A3 / TL ( HS không ... áp
lực thuỷ tĩnh tác dụng lên các tấm là nh
nhau.
Xác định chiều cao kích thớc từng tấm và
vị trí dầm chữ I đỡ các tấm.
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực ... bao nhiêu thì vật đậy lỗ bị nổi?
2- Tính áp lực thuỷ tĩnh tác dụng lên vật với
H=12m
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn Thuỷ lực đại cơng
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút
Đề số : A15...
- 15
- 1.7K
- 4
Đề thi môn thủy lực - P3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 15:12
... 0.4m. Xác định hình thức nối tiếp của dòng chảy sau bậc nớc thứ nhất nối tiếp
với đoạn kênh dốc nghịch nh trên?
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷ lực II
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài: ... 0.4m. Xác định hình thức nối tiếp của dòng chảy sau bậc nớc thứ
nhất nối tiếp với đoạn kênh dốc nghịch nh trên?
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷ lực II
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài: ... 0.4m. Xác định hình thức nối tiếp của dòng chảy sau bậc nớc thứ
nhất nối tiếp với đoạn kênh dốc nghịch nh trên?
Trờng ĐHKT Hà nội Đề thi môn : Thuỷ lực II
Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài:...
- 11
- 1.1K
- 3