khâu điều chỉnh vi tích phân tỷ lệ pid proportional integral derivative controller

Tổng quan vi điều khiển PIC16F87xA

Tổng quan vi điều khiển PIC16F87xA
Ngày tải lên : 31/08/2014, 09:15
... buộc Hình 3.4 Khâu điều chỉnh tích phân tỷ lệ PI 3.2.4 Khâu điều chỉnh vi tích phân tỷ lệ PID (Proportional Integral Derivative Controller) Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải ... hết điều chỉnh giống ba thông số P, I, D 3.2 Lý thuyết điều khiển PID Các khâu điều chỉnh P, PD, PID cách thiết kế điều khiển PID 3.2.1 Khâu điều chỉnh tỷ lệ P (Proportional Controller) Điều chỉnh ... CHƯƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Giới thiệu chung PID Tên gọi PID chữ vi t tắt ba thành phần có điều khiển (hình 3.1): khuếch đại tỷ lệ (P), tích phân (I), vi phân (D) Bộ điều khiển PID ví tập thể...
  • 92
  • 1.6K
  • 32
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

Ngày tải lên : 22/01/2014, 08:26
... PID: Bộ điều khiển PID cấu trúc ghép song song khâu P, I D Phương trình vi phân PID lý tưởng: u(t) = K P e(t) + K I ∫ e(t)dt + K D de(t) dt Sơ đồ khối: Đáp ứng PID: Hình – Đáp ứng khâu P, PI PID ... rạc hóa điều khiển PID: Bộ điều khiển số lấy mẫu liên tục theo thời gian, cần rời rạc vài mức Khi cho hệ số lấy mẫu ngắn bên thời gian vi phân đạt xấp xỉ sai phân có giới hạn tích phân qua vi c ... trị ngõ khâu I Ki: hệ số tích phân e: sai số: e = SP – PV Sơ đồ khối khâu I: Hàm truyền: G(s) = U(s) K I = = E(s) s TI.s Khâu I thường kèm với khâu P, hợp thành điều khiển PI Nếu sử dụng khâu I...
  • 10
  • 4.5K
  • 124
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx

Cad trong kỹ thuật điện - Bộ điều khiển PID docx
Ngày tải lên : 11/07/2014, 12:20
... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Hiệu chỉnh ... từ phương trình vi phân mô tả hệ thống đặt ta có :  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo ... SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Vi c hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng...
  • 18
  • 995
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
Ngày tải lên : 14/08/2014, 12:43
  • 66
  • 702
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Bộ điều khiển PID về kỹ thuật nói chung là hay ơi là hay

Bộ điều khiển PID về kỹ thuật nói chung là hay ơi là hay
Ngày tải lên : 30/09/2014, 16:29
... lợi tỉ lệ Biên độ phân phối khâu vi phân (đôi gọi tốc độ) tất hành vi điều khiển giới hạn độ lợi vi phân, Thừa số vi phân cho bởi: : thừa số vi phân đầu : Độ lợi vi phân, thông số điều chỉnh ... lợi tích phân, Thừa số tích phân cho bởi: : thừa số tích phân đầu : độ lợi tích phân, thông số điều chỉnh : sai số : thời gian thời gian tức thời (hiện tại) : biến tích phân trung gian Khâu tích ... gian (tích phân sai số) cho ta tích lũy bù hiệu chỉnh trước Tích lũy sai số sau nhân với độ lợi tích phân cộng với tín hiệu đầu điều khiển Biên độ phân phối khâu tích phân tất tác động điều chỉnh...
  • 81
  • 248
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lý THUYẾT bộ điều KHIỂN PID và điều KHIỂN bền VỮNG h2h∞

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật lý THUYẾT bộ điều KHIỂN PID và điều KHIỂN bền VỮNG h2h∞

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45
... KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số 2.1.2 Khâu P 2.1.3 Khâu I 2.1.4 Khâu D 2.1.5 Tổng hợp khâu- bộ điều khiển PID 2.1.6 Rời rạc hóa điều khiển PID 2.1.7 Các phương pháp thiết kế điều khiển ... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân ... ohmic Khi phân cực vùng ohmic, giá trị EMOSFET với điện trở Khi phân cực vùng active ứng dụng vùng ohmic 3.5 THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN BỘ PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.5.1 Các bước xây dựng PID kinh...
  • 32
  • 410
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48
... trúc điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Do cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỷ lệ, tích phân, vi phân) dùng phổ biến hệ thống điều ... Tỉ lệ) , theo luật I (Integral – Tích phân) theo luật D (Derivative – Vi phân) sau: *Luật điều khiển P: uk = K.ek, , K hệ số khuếch đại *Luật điều khiển I: u k +1 =uk + T1 e k , T1 số tích phân ... khác Chỉnh định điều khiển theo tiêu chủ yếu thực thông qua vi c điều chỉnh lại hàm thuộc bổ sung thêm luật điều khiển sửa lại luật điều khiển có Và nên thực vi c chỉnh định hệ kín 3.5 Bộ điều...
  • 28
  • 594
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48
... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba ... khin hu ht l lut PID b iu khin PID phỏt huy tt hiu qu ca nú thỡ vic xỏc nh v hiu chnh cỏc tham s l rt quan trng nhiờn vic hiu chnh cỏc tham s ca b iu khin PID cũn th ng Vỡ vy vic nghiờn cu ng ... Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, TI, TD Xột...
  • 128
  • 1.6K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43
... vòng điều chỉnh dòng điện RI 3.3.3.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ 3.3.3.1 Điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 3.3.3.2 Điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tích phân tỷ lệ PI ... chỉnh tỷ lệ (P) Trong quy luật điều chỉnh tỷ lệ tác động điều chỉnh xác định theo công thức: U = K.e (1.3) Hàm truyền đạt điều chỉnh tỷ lệ có dạng: W(p) = K (1.4) 1.3.2 Quy luật điều chỉnh tích phân ... Km 1 +     TI p    ∫ edt    (1.7) 1.3.5 Quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID) Quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân mô tả phương trình: U = K1.e + K2∫edt +K3   de  de =...
  • 25
  • 452
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43
... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho vic phỏt ... tham s b iu khin PID theo mụ hỡnh mu kiu truyn thng Vi kt qu mụ phng cho thy cht lng iu khin tt hn so vi b iu khin PID (k c tham s ca i tng b thay i mt gii hn cho phộp) Kin ngh: Vi thi gian nghiờn...
  • 31
  • 549
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53
... lượng điều khiển PID kinh điển 17 3.3 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ chỉnh định PID so sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển PID Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển PID ... định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương ... không đổi 3.3.3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Sơ đồ mô Hình 3.30: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 20 Kết mô Dap ung...
  • 26
  • 359
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
TỐI ưu HOÁ điều KHIỂN PID CHO hệ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

TỐI ưu HOÁ điều KHIỂN PID CHO hệ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

Ngày tải lên : 09/05/2016, 18:11
... cho PID lặp vòng Áp d ng b FUZZY cho PID lặp vòng th c s mang l i hi u qu đángăk  Đối v iăđi u n PID PID FUZZY th a hi p, vi c áp d ng b FUZZY cho PID th a hi p th t s không thành công B PID ... 2.5: S ăđ u n PID lặp vòng Hình 2.6: S ăđ u n PID th a hi p Đi u n PID m cho h th ng bóng 2.3.1 T ng quan u n PID m Các c uăhìnhăđi u n PID m th ng gặp có d ng sau: Hình 2.7: S ăđ u n PID m d ng ... ngăMC9S12C32ăMicrocontroller Hình 1.6: H ă Ballă andă Beamă dùngă gi iă thu tă PID d aă trênă vi uă nă MC9S12C32 Đi uăkhi năd aătrên PID đ CHƯƠNG 1:T NG ẬUAN HÀ cănhúngătrên vi đi uăkhi năMC9S12C32...
  • 101
  • 430
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Kỹ thuật điều khiển PLC

Kỹ thuật điều khiển PLC
Ngày tải lên : 15/10/2012, 08:33
  • 1
  • 689
  • 13
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18
... ñi u n PID C u trúc c a b ñi u n PID (hình 2.1) g m có ba thành ph n khâu khu ch ñ i (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi s d ng thu t toán PID nh t thi t ph i l a ch n ch ñ làm vi c P, ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính ... tín hi u ñ u ra; kp – h s khu ch ñ i; TI – h ng s tích phân; TD – h ng s vi phân T mô hình vào – trên, ta có ñư c hàm truy n ñ t c a b ñi u n PID: 20   R (s) = k p 1 +  T s + TD s   I ...
  • 88
  • 3.2K
  • 24
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG

CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
Ngày tải lên : 02/04/2013, 08:00
... tính tóan giá trị lực điều khiển lệnh cho cấu chấp hành phát lực điều khiển Toàn hệ thống tạo thành vòng kín 2.2 Sơ đồ điều khiển vòng hở ẹaựp ửựng Heọ keỏt caỏu Hình Sơ đồ điều khiển vòng hở Cụ ... tóan tối ưu sau: Bộ điều khiển trung tâm liên tục theo dõi đáp ứng hệ, giá trị tải trọng Một ngưỡng an toàn bị vi phạm, chẳng hạn chuyển vị vượt giới hạn cho phép, điều khiển lệnh cho cấu chấp ... Chuyển vị hệ Chuyển vị hệ điều khiển chủ động không điều khiển Hình Chuyển vị hệ bậc tự chịu tải trọng hình sin hai trường hợp: Không có thiết bị điều khiển có thiết bị điều khiển chủ động TÌNH...
  • 8
  • 458
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS

CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS
Ngày tải lên : 13/04/2013, 11:15
... mạng Điều khiển cơng suất tập trung theo u cầu tín hiệu điều khiển phạm vi rộng mạng khơng thể ứng dụng thực tế Chúng sử dụng để đưa giới hạn hiệu suất thuật tốn phân tán Bộ điều khiển phân tán điều ... đặc trưng mơi trường di động Chương trình bày ý nghĩa vi c điều khiển cơng suất phân loại điều khiển cơng suất đồng thời phân tích số kỹ thuật điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động hệ ... 2.3.4 Điều khiển cơng suất vòng kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều...
  • 21
  • 706
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN CỦA 1 SỐ GIỐNG HOA HỒNG NHẬP NỘI VÀ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SINH TRƯỞNG NHẰM NÂNG CAO HIỂU QUẢ SẢN XUẤT HOA HỒNG

ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG SINH TRƯỞNG, PHÁT TRIỂN CỦA 1 SỐ GIỐNG HOA HỒNG NHẬP NỘI VÀ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SINH TRƯỞNG NHẰM NÂNG CAO HIỂU QUẢ SẢN XUẤT HOA HỒNG
Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:08
... lợng hoa - Tỷ lệ cành hoa thơng phẩm = tỷ lệ % số cành thơng phẩm/tổng số cành theo dõi - Tỷ lệ mầm hữu hiệu = tỷ lệ % số mầm hữu hiệu/tổng số mầm theo dõi - Tỷ lệ cành vô hiệu = tỷ lệ % số cành ... giống Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) Số lợng (mầm) Tỷ lệ mầm HH (%) ĐC ... quan trọng điều chỉnh tợng này, đặc biệt xytokinin Xytokinin đợc sản xuất rễ đợc vận chuyển lên có tác dụng giải phóng chồi bên tức làm yếu u Hiện tợng u đợc điều chỉnh chủ yếu tỷ lệ auxin/xytokinin...
  • 88
  • 2K
  • 17
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.

Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.
Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:13
... điểm khác trước Bộ điều khiển gọi PID (Proportional Integral Derivative) , điều khiển vi tích phân tỷ lệ http://www.ebook.edu.vn 48 Hàm truyền điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID cho bởi: D( w) ... pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ PD 46 1.2 Điều khiển khâu vi ... nhiệt độ điều khiển không ổn đònh http://www.ebook.edu.vn 43 1.3 Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ PD Vấn đề tính ổn đònh tầm điều khiển tỷ lệ với độ khuếch đại lớn , giảm thêm vào khâu vi phân cho...
  • 96
  • 1.1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động ..

Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động ..
Ngày tải lên : 26/04/2013, 15:21
... mạng Điều khiển cơng suất tập trung theo u cầu tín hiệu điều khiển phạm vi rộng mạng khơng thể ứng dụng thực tế Chúng sử dụng để đưa giới hạn hiệu suất thuật tốn phân tán Bộ điều khiển phân tán điều ... đặc trưng mơi trường di động Chương trình bày ý nghĩa vi c điều khiển cơng suất phân loại điều khiển cơng suất đồng thời phân tích số kỹ thuật điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động hệ ... 2.3.4 Điều khiển cơng suất vòng kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều...
  • 21
  • 502
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19
... điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt độ điện ... : Sai lệch = lấy tín hiệu đo trừ tín hiệu đặt ET = Đo – Đặt Tốc độ thay đổi tín hiệu: DET = [ET(i+1)-ET(i)]/T, với T chu kỳ lấy mẫu, i lần lấy mẫu Biến đầu : KP hệ số tỷ lệ KI hệ số tích phân ... nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động KI hệ số tích phân: KI = { nhỏ, vừa, lớn, lớn, lớn } → KI = { S, T, B, GB, BB } KI KD hệ số vi phân: KD = { nhỏ, vừa, lớn, lớn, lớn } → KD = { S, T,...
  • 11
  • 3K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xem thêm