... u d a vào mô hình camera thông d ng nh t hi n nay: mô hình Pinhole camera 2.2 PINHOLE CAMERA 2.2 .1 T ng quan 2.2 .2 Mô hình hình h c c a Pinhole camera a Tham s bên 12 b Tham s bên Hình 2 .1 Mô ... ng 3 .2 CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D Hi n có nhi u phương pháp xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng không gian 3D 3 .2 .1 Kho ng cách Euclid 3 .2. 2 Kho ... tính s d ng 1. 1.3 H th ng camera quan sát 1.2 T NG QUAN V VIDEO 1.2 .1 Khái ni m v video 1.2.2 Video s (digital video) a Tín hi u video s b Ưu c ñi m c a video s c Chu n video s AVI 1. 3 PHƯƠNG...
... chuẩn [Fukunaga, 19 90; Duda et al, 20 01. ] +/ Khoảngcách thay đổi khoảngcách l2 : Đối với lựa chọn (λ) = | - λ | l1 khoảngcách l2 thu được: (λ) = | - λ |2, tương đương đối xứng (2 .19 ) Phạm Thị ... mối quan hệ (2. 24) wk trọng lượng thích hợp 2 .1. 4 Khoảngcách Euclid Đây cách tính khoảngcách Euclid thông thường K bin: K Inter sec tion h Q , h I hQ j hI (2. 25) 2.2 Độ đo khoảngcách dãy Gọi ... Bhattacharyya là: (2 .16 ) Đối với hai phân phối chuẩn, trở thành: (2 .17 ) Khoảngcách Bhattacharyya trường hợp đặc biệt khoảngcách Chernoff [Fukunaga, 19 90]: (2 .18 ) Cáckhoảngcách Chernoff Bhattacharyya...
... sinh khoảng từ 19 56 -19 64) bắt đầu nghỉ hưu, hệ tiếp quản mà họ làm Thế hệ X Gen X (sinh vào khoảng 19 65 -19 76), hệ Y, Gen Y ( gọi hệ hoàng kim, sinh vào khoảng 19 77 -19 98) người có phong cách làm ... tìm cách thức nối liền khoảngcách hệ lực lượng lao động đòi hỏi kĩ riêng biệt, việc thấu hiểu suy nghĩ hệ trẻ, đâu điểm quan trọng hệ Ở Mĩ, giảm sút tỉ lệ sinh vấn đề đáng báo động, năm 2 010 , ... cao Họ tạo quy định thành công với chúng Phong cách lãnh đạo Vậy thì, nói phong cách lãnh đạo hệ mới? Rất dễ để nhận hệ X Y không lãnh đạo theo cách mà hệ Boomer áp dụng Những lãnh đạo đánh...
... 1, 22 λ rad D Nếu e tính giây cung, λ, D tính mm λ D Mắt thường nhạy cảm với bước sóng λ = 5 .10 -4mm Từ suất phân giải với kính thiên văn quang học là: 2, 5 .10 5.5 .10 − 12 0 ≈ e" = D D e" = 2, 5 .10 ... mờ, mắt thường không thấy Giả sử, kính có đường kính D1 thu độ rọi E1 kính có đường kính D2 thu độ rọi E2 Thì LGP đại lượng so sánh kính : LGP1, ⎛D =⎜ ⎜D ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Như vậy, kính có đường kính lớn ... 2, 5 .10 5.5 .10 − 12 0 ≈ e" = D D e" = 2, 5 .10 hay : e= 12 0" D(m.m ) - Liên hệ suất phân giải độ phóng đại: Mắt người phân giải hai điểm cách2 Nếu nhìn qua kính có độ phóng đại K suất phân giải...
... khác 2, 5 12 lần Hai khác n cấp có độ rọi khác (2, 5 12 )n lần Hay ta có tỷ số độ rọi: E1 = (2, 5 12 ) m − m1 E2 m1 : Cấp nhìn thấy ứng với E1 m2 : Cấp nhìn thấy ứng với E2 Như khác cấp có độ rọi khác 10 0 ... = 4πd2E d : Khoảngcách đến thiên thể Nếu ta tính tỷ số công suất xạ hai thiên thể thì: 2 L 4πd E1 d E1 = = L 4πd E d E 2 Nếu coi khoảngcách đến thiên thể từ (1) có: d E E M1 = d E E M2 hay ... thấy m thị sai hàng năm π Chẳng hạn Mặt trời có: m = - 26 ,8 ; d = 1 vtv = M M ps 20 626 5 20 626 5 = -26 ,8 + + lg 20 626 5 = -26 ,8 + + 26 ,6 = 4,8 = -26 ,8 + - lg Độ trưng (Luminosity) Để đặc trưng cho công...
... biệt, phổ biến vũ trụ, vạch xạ 21 cm Vạch phát chuyển mức lượng có tương tác mơmen xung lượng electron proton Khi H trạng thái (n= 1, Ġ= 0) 13 ,53 13 vCM 1 ∞ 12 11 10 10 000 20 000 Dãy hồng ngoại 30000 ... lại 1e- coi ion tương tự Hydro Trong ngun tử H (và ion tương tự) lượng liên kết lượng tử hóa: En = − Z2 Rhc n2 Trong R- số Ridberg R = 1, 09737 .10 5 cm -1 n: số lượng tử chính, số ngun liên tiếp 1, ... ứng với song song đối song song hai mơmen Hiệu mức ∆E = 5 .1- 10 e V Sự chuyển dời tương ứng phát vạch (= 21 cm Thường chuyển dời hiếm, 11 triệu năm có (đối với H phòng thí nghiệm) Nhưng vũ trụ va...
... sarot = 18 năm 11 , 32 ngày = 6585, 32 ngày = 22 3 tuần trăng = 22 3 x 29 ,53= 6585, 32 ngày = 24 2 tháng tiết điểm = 24 2 x 27 , 21 = 6585, 32 ngày = 19 năm tiết điểm = 19 x 346, 62 = 6585, 32 ngày Dựa vào chu ... sáng nhìn thấy cửa sổ vô tuyến sóng vô tuyến Hồng ngoại 10 6 10 4 10 12 10 10 10 8 (1km) (10 m) (10 cm) 1mm Tử ngoại 10 2 Tia Rơngen Tia γ 10 2 10 −4 nm Hình 87 Thang sóng điện từ cửa sổ quan sát Bảng ... điện từ với tần số trải rộng từ xạ vơ tuyến (10 -2 - 10 2 m), xạ hồng ngoại (1 m - 10 -2 m), xạ nhìn thấy (4000Ao - 7000Ao), xạ tử ngoại (10 nm - 10 0nm) đến xạ Rơnghen (0,1nm 1nm), tức gần tồn vùng...
... thực đầu vào tháng giêng, lần vào kỳ khơng trăng tuần trăng Lần sau tuần trăng Lần xảy vào tuần trăng tiếp theo, lần xảy sau kỳ đầu 12 tuần trăng D b) Nguyệt thực: B’ Nguyệt thực xảy Mặt trăng bị ... trăng vào bóng tối Trái H đất Trên hình 81 góc địa tâm i H’ Mặt trăng bóng tối O N Trái đất TDO Hình 81 Do bóng tối Trái đất có bán kính tiết diện khoảng 41 nên TDO = 41 + 15 ’,5 = 56’,5 (15 ’,5 ... d o m Cách xác định năm nhuận âm dương lịch: Ta có cơng thức : N = 19 x q + x N : số năm dương lịch q : thương số N chia 19 x : số dư Nếu x = 0, 3, 6, 9, 11 , 14 , 17 năm nhuận Ví dụ : Năm 19 99...
... Mặt trăng trở lại tiết điểm (chính tháng tiết điểm hay tháng rồng) có độ dài là: 10 5 TTĐ = Ts - = 27 , 32 ( 0 ,11 13 = 27 , 21 ngày (Chú ý: 13 o2 cung đường Mặt trăng ngày bạch đạo) III ẢNH HƯỞNG CỦA ... lại cách bỏ số năm nhuận điều chỉnh tháng Trong tháng mang tên hồng đế Julius (tháng 7), August (tháng 8) có 31 ngày Vì tháng có 28 ngày (nhuận 29 ngày), tháng 10 , 12 có 31 ngày, tháng 9, 11 có ... trăng khơng vng góc với Bạch đạo, mà làm góc 83o20’ quĩ đạo quanh Trái đất elíp nên từ Trái đất ta nhìn thấy từ 60% bề mặt Mặt trăng (hình 75) lic w d o m T − Ts 365 ,24 22 − 27 , 32 = TTs 365 ,24 22...
... gian) s1 − s2 = 1 − 2 T − T = 1 − 2 Tm1 − Tm2 = 1 − 2 Chú ý: Độ kinh tính theo đơn vị góc đổi thời gian thì: 360o = 24 giờ, = 15 o phút = 15 ’ giây = 15 ” Đổi ngược lại : 1o = ph 1 = giây 1' ' ... = 1/ 15giây Ví dụ : Hà nội có độ kinh -HN = 10 5o 52 Hải phòng -HP = 10 6o43’ Tại thời điểm Hà nội sHN = 8gi 10 ph Giờ Hải phòng bao nhiêu? Giải λHP − λHN = sHP − sHN ∆λ = 10 6o43’ − 10 5o 52 = 10 5o93’ ... 10 5o93’ − 10 5o 52 = 51 51 = 3ph24giây sHP = sHN + ∆λ w d o m Trong ∆S : khoảng thời gian ∆T : khoảng thời gian MTTB Ta có bảng so sánh : 24 MTTB = 24 giờ 03ph 56 giây, 55sao MTTB = 1giờ00ph09,85giây...
... nên Mặt trời thực : T = t + 12 h Góc kinh tuyến Khi Mặt trời qua kinh tuyến Mặt trời thực : T = + 12 h = 12 h (giữa trưa) Khi Mặt trời qua kinh tuyến T = 12 h + 12 h = 24 h (nửa đêm) (Hay ngày Mặt ... bóng : 27 /V 18 /VII HCMC φ = 10 o30’, tròn bóng: 17 /IV 28 /VIII Z g) Tại xích đạo: φ = 0o ε Ngày tròn bóng δ = 0o, độ dài ngày ln đêm Một năm Mặt trời giao động quanh thiên đỉnh góc 2 =2 23 o27’ = ... tuyến: φ = 23 o27’ Tại bắc chí tuyến ngày hạ chí δ = 23 o27’ Mặt trời qua kinh tuyến thiên đỉnh, ta gọi ngày tròn bóng P B N Q Hình 64 Z P Q’ δ= -23 o27’ ϕ =10 o30’ B N Q Hình 65 Ví dụ : Hà nội φ= 21 o, tròn...
... ngày đặc biệt là: - Xuân phân : δ = 0o (20 21 tháng 3) - Hạ chí : δ = +23 o27’ (22 tháng 6) - Thu phân : δ = 0o (23 tháng 9) - Đông chí δ = (23 o27’ (22 tháng 12 ) Theo dương lịch : - Từ xuân phân đến ... bảng so sánh: Vị trí λ (xuân phân) H (hạ chí) Ω (thu phân) υ (đông chí) Ngày 21 3 22 −6 23 −9 22 12 δ 0o 23 o27’ 0o 23 o27’ So sánh độ dài ngày đêm Ngày = đêm Ngày dài Ngày= đêm Đêm dài Giải thích ... Vì vậy, điểm xuân phân γ (được tính từ cách 20 00 năm) vào chòm Con Hươu (tháng 1) vào chòm Song ngư (tháng 3) Cũng tiến động điểm xuân phân di chuyển hoàng đạo nên cách tính năm có phân biệt,...
... 16 18 ” (hay 16 ’,3) ứng với amin = 14 7 .10 6km; thường vào ngày tháng Khi Trái đất viễn điểm ρ nhỏ ρmin = 15 ’46” (hay 15 ’,7) ứng với amax = 15 2 .10 6km, thường vào ngày tháng bảy Mặt trăng : ρ = 14 ’7 ... po Ví dụ : Mặt trăng ρ = 15 ’ 52 6 Nên r = 15 ' 52 ''6 6378 57 ' '' = 17 38km Mặt trời ρ = 16 ’ (lấy trung bình) nên : r = 16 '×60 6378 8"79 Thiên thể S d o m o c C m ( ps) π(giây) 3 ,26 2 = (nas) π(giây) ... thị sai hàng năm thiên thể, tính giây d: khoảngcách tới thiên thể tính hasec Ví dụ: Sao cận tinh có thị sai hàng năm π = 0”7 62 cách ta 1, 31ps hay 4 ,28 nas Xác định kích thước thiên thể Muốn xác...
... Với { Tức khoảngcách } sở ( ) khoảngcách từ điểm thuộc đường thẳng đến mặt phẳng ) ∥ ⇨ - phẳng, ∥ : ⇨ + ⇨ ( Chọn { = ( } sở = ( B, Tức khoảngcách hai măt phẳng song song khoảngcách từ điểm ... đơn hình Bài 1: Trong với đỉnh ,…, mà cạnh có độ dài a (ta gọi đơn hình đơn hình đều, cạnh a) a,Tính thể tích b,Tính khoảngcách từ 1 ỉnh đến (m - 1) mặt đối diện (khoảng cách gọi chiều cao đơn ... b) Gọi h khoảngcách từ = đến ( m – ) - phẳng qua ,… theo công thức tính khoảngcách ta có: , = ( )= (xem kết tính câu a) = Suy ra: h = a Vì vai trò bình đẳng đỉnh đơn hình nên h khoảngcách từ...
... 21 W 12 X2 W 22 2 W 1k W 2k k k Hình 2. 4 Mô hình trọng số từ lớp vào đến lớp ẩn 24 Tƣơng tự nhƣ vậy, ta biểu diễn sơ đồ trọng số dƣới dạng ma trận: W 11 W 12 … W1k W 21 W 22 … W2k … … … … Wn1 Wn2 ... 11 1.2.2Các yêu cầu phân cụm 12 1.2. 3 Các kiểu liệu 14 1.2. 4 Một số phương pháp phân cụm liệu 15 1.2. 4 .1 Phương pháp phân cụm phân hoạch 15 1.2. 4 .2 ... 3.3 Một số khoảngcách thƣờng gặp 61 3.3 .1 Khoảngcách Hamming 61 3.3 .1. 1 Trường hợp tập thông thuờng 62 3.3 .1. 2 Trường hợp tập mờ 62 3.3 .2 Khoảng cách...