... vào ví dụ cụ thể điềukhiểnđiềukhiển vòng kín điện áp chiều nghịch lưu ngu n áp (Simplified dclink voltage control loop of VSC) có cấu trúc Hình 1.19 46 Nghiên cứu xâydựngthuậttoánđiềukhiển ... 70 Hình 2.22 Cấu trúc điềukhiển tần số PLL thích nghi 71 Hình 2.23 Cấu trúc điềukhiển pha PLL thích nghi 72 Nghiên cứu xâydựngthuậttoánđiềukhiển để đồng hóa biến đổi bán ... 1.18 đồ ngun l lọc tích cực 44 Hình 1.19 Bộ điềukhiểnđiềukhiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch Nghiên cứu xâydựngthuật tốn điềukhiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với...
... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toánđiềukhiển lớn thành toánđiềukhiển nhỏ, ... ®iỊu khiển nạp phối liệu, nhằm tự động điềukhiển lợng nạp phối liệu, từ ổn định mức thuỷ tinh lỏng 2.2.2 Xâydựng sơ đồ thuậttoán để tiến hành điềukhiển giám sát trình thực, tiến hành xâydựng ... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự...
... hai điềukhiển có khả điềukhiển giá trị điềukhiển Neural-Fuzzy có lớn điềukhiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điềukhiển Neural-Fuzzy có đặc tính điềukhiển tương tự điềukhiển ... Bộ điềukhiển Neural-fuzzy tạo nhờ vào giá trị đầu vào đầu điềukhiển Fuzzy nên ta thay giá trị đầu vào đầu giá trị khảosát thực tế thơng qua thí nghiệm kết hợp với tính tốn ta hồn tồn tạo điều ... treo điềukhiển đời từ năm 1960 phần thỏa mãn tiêu Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính tốn kỹ thuậtđiều khiển, hệ thống treo điềukhiển không ngừng phát triển kỹ thuật...
... Hệ số cản lốp kt 1000 N.s/m XÂYDỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xâydựngđiềukhiển s-u XÂYDỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... DỤNG NEURAL - FUZZY Xâydựngđiềukhiển Bảng liệu để huấn luyện XÂYDỰNGTHUẬT TỐN ĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xâydựngđiềukhiển Cấu trúc điềukhiển Neural-fuzzy ... thích dạng bậc Khảosát với chiều cao bậc H=0.01 m Đồ thị khảosát dịch chuyển dọc thân xe Vận tốc khảosát V = 60 km/h Đồ thị khảosát gia tốc dọc thân xe XÂYDỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG...
... theo thuậttoánđiềukhiển Lưu đồ thuậttoánđiềukhiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuậttoánđiều ... khách hàng chăn nuôi đa dạng Đây toánđiềukhiển cân định lượng nhiều thành phần phức tạp Nó u cầu phải nghiên cứu tốn cách tồn diện để xâydựngthuật tốn điềukhiển hồn tồn cho phù hợp cơng nghệ ... lượng tích hợp xâydựngthuậttoánđiềukhiển phù hợp, đảm bảo độ xác cao (0,5% ) đáp ứng yêu cầu chất lượng trình sản xuất thức ăn chăn ni nhà máy Ngọc Hồi Kết tích hợp hệ thống điềukhiển cân định...
... ñiều khiển tối ưu bám quỹ ñạo ñặt cho trước, không ñơn ñiều khiển ổn định ðưa thuật tốn điềukhiển cho lớp ñối tượng phi tuyến - Khảosát hệ thống TRMS cài đặt thuật tốn điềukhiển dự báo ñây vào ... pháp mặt học thuật ñẩy mạnh khả ứng dụng MPC thực tế, điều thể tài liệu [13], [14], [15], [27], [68] với 3000 ứng dụng vào điềukhiển q trình, điềukhiển hệ cơ, ñiều khiển robot, ñiều khiển hệ bay ... Xâydựng ñiều khiển dự báo phản hồi trạng thái cho hệ phi tuyến ñiều kiện để hệ kín thu ổn định tiệm cận; - Xâydựngthuậttoán quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến ñiều kiện ñể quan sát...
... lượng lớn biến điềukhiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toánđiềukhiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điềukhiển thay đổi cố thiết bị - Là toán dựa tối ưu ... 4.2.Thiết kế điềukhiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điềukhiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điềukhiển với thuậttoán SQP Khi cài đặt điềukhiển dự báo với thuậttoán SQP cho ... tượng điềukhiển hay xâydựng mơ hình dự báo Giải toán tối ưu phi tuyến với nhiều ràng buộc Bài toán tối ưu (BTTU) hóa với điều kiện ràng buộc đơi khơng tìm lời giải, trường hợp thuật tốn điều khiển...
... li CHNG 3: B IU KHI N PIDVÀ GI!I PHÁP NÂNG CAO CH∀T L#NG IU KHI N H THNG 3.1 B i u khi∃n PID 3.1.1 Các thành phn c a b i u khin PID Hàm truyn b iu khin PID có d
ng (3.1) [22]: Gc ... b iu khin PID, PI b iu khin NNC Ch ng Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m: Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m HIL h thi gian th#c có s# k t h p gia mơ hình h thng c xây d#ng máy ... nhi∃u ct áp u vào nhi∃u ti u ra, ci thi n nâng cao cht l ng iu khin h thng Vi lý trên, ã ch%n tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i...
... lượng điều chỉnh nhỏ so với sử dụngđiềukhiểnPID thường hệ thống ổn định sau 35s tải thay đổi 3% Các phương pháp điềukhiểnđiềukhiển trượt, điềukhiển biến, điềukhiển dự báo, sử dụngthuậttoán ... cấu hình theo ngun tắc điềukhiểnPID Tức là, thông số điềukhiểnPIDđiều chỉnh thích nghi q trình điềukhiển 1.3 Nội dung nghiên cứu - Trước hết khảo sát, phân tích xâydựng mơ hình tốn đối tượng ... nơ-ron để xâydựngthuậttoánđiềukhiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện” nghiên cứu kết hợp nhận dạng ANFIS điềukhiểnPID thích nghi nơ-ron nhằm tạo cơng cụ hữu ích việc thiết kế điều khiển...
... bám lưới CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀUKHIỂNPIDVÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG 3.1 Bộ điềukhiểnPID 3.1.1 Các thành phần điềukhiểnPID Hàm truyền điềukhiểnPID có dạng (3.1) [22]: ... định tham số điềukhiểnPID theo phương pháp gán điểm cực 3.1.2 Tổng hợp điềukhiển PID, PI -Bộ điềukhiển sử dụng mạch vòng tốc độ điềukhiểnPID -Bộ điềukhiển sử dụng mạch vòng điềukhiển công ... mạng nơron để thiết kế điềukhiển thích nghi NNC Mơ phỏng, so sánh chất lượng điềukhiểnđiềukhiển PID, PI điềukhiển NNC Chương Xâydựng mơ hình mơ thực nghiệm: Xâydựng mơ hình mô thực nghiệm...
... điềukhiển tối ưu bám quỹ đạo đặt cho trước, không đơn điềukhiển ổn định Đưa thuậttoánđiềukhiển cho lớp đối tượng phi tuyến - Khảosát hệ thống TRMS cài đặt thuậttoánđiềukhiển dự báo vào ... Xâydựngđiềukhiển dự báo phản hồi trạng thái cho hệ phi tuyến điều kiện để hệ kín thu ổn định tiệm cận; - Xâydựngthuậttoán quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến điều kiện để quan sát ... thành quan sát có khoảng thời gian sát hữu hạn; - Đưa điều kiện đủ để hệ phi tuyến quan sátxâydựngthuậttoán quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến; 21 - Đưa điều kiện đủ để điềukhiển dự...
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN Hiện có nhiều điềukhiển để điềukhiển đối tượng mà chất lượng điềukhiển tốt điềukhiển thích nghi, điềukhiển mờ, điềukhiển kinh điển PID Trong số điềukhiển chúng ... tính toánđiều chỉnh giá trị điềukhiển ngõ Sơ đồ hệ thống điềukhiểndùng PID: Hình – Sơ đồ hệ thống điềukhiểndùngPID Một điềukhiểnPID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điềukhiển ... khiển vào nội dung đề tài chúng em Giới thiệu điềukhiểnPID Bộ điềukhiểnPIDđiềukhiển vòng kín sử dụng rộng rãi cơng nghiệp Sử dụngđiềukhiểnPID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống (process...
... PHÍ VÀ TÍNH GIÁ THÀNH TẠI KHẢOSÁTVÀ ĐẦU TƯ XÂYDỰNG XÍ NGHIỆP I- KHÁI QUÁT CHUNG VỀ XÍ NGHIỆP KHẢOSÁTVÀ ĐẦU TƯ XÂYDỰNG 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảosát Đầu tư xây dựng- trực ... sát thiết kế xâydựng Phòng Kế hoạch - kỹ thuật Phòng Phòng Kế tốn - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xưởng Xưởng đội xử lý đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng số dựng ... chức máy kế tốn Xí nghiệp Khảosát đầu tư xâydựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nước MTV Khảosátxâydựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Được hạch tốn tồn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế...
... tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảosát Đầu t xâydựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảosát đầu t xâydung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảosát Đầu t xây dựng- trực ... Xí nghiệp Khảosát đầu t xâydựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảosátxâydựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toántoàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán Xí nghiệp ... sè 13 Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xâydựng số Đội xâydựng Số Đội xâydựng số Đội xâydựng số Đội xâydựng sè Céng: L¬ng thêi gian 25.000.000 28.000.000 13.000.000...
... Biểu số 12 Đơn vị :XN khảosát đầu t xâydựng Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xâydựng số Đội xâydựng Số Đội xâydựng số Đội xâydựng số Đội xâydựng số Cộng: Lơng thời ... máy kế toán Xí nghiệp Khảosát đầu t xâydựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảosátxâydựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toántoàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán ... tÕ kÕ toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảosát Đầu t xâydựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảosát đầu t xâydựng 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảosát Đầu t xây dựng- trực...
... Biểu số 12 Đơn vị :XN khảosát đầu t xâydựng Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xâydựng số Đội xâydựng Số Đội xâydựng số Đội xâydựng số Đội xâydựng số Cộng: Lơng thời ... máy kế toán Xí nghiệp Khảosát đầu t xâydựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảosátxâydựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toántoàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán ... tÕ kÕ toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảosát Đầu t xâydựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảosát đầu t xâydựng 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảosát Đầu t xây dựng- trực...
... tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảosát Đầu t xâydựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảosát đầu t xâydung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảosát Đầu t xây dựng- trực ... Xí nghiệp Khảosát đầu t xâydựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảosátxâydựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toántoàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán Xí nghiệp ... sè 13 Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xâydựng số Đội xâydựng Số Đội xâydựng số Đội xâydựng số Đội xâydựng sè Céng: L¬ng thêi gian 25.000.000 28.000.000 13.000.000...
... tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảosát Đầu t xâydựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảosát đầu t xâydung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảosát Đầu t xây dựng- trực ... Xí nghiệp Khảosát đầu t xâydựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảosátxâydựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toántoàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán Xí nghiệp ... sè 13 Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xâydựng số Đội xâydựng Số Đội xâydựng số Đội xâydựng số Đội xâydựng sè Céng: L¬ng thêi gian 25.000.000 28.000.000 13.000.000...
... vấn khảosátXâydựng số 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty Công ty Cổ Phần T Vấn KhảoSátVàXâyDựng Số đợc thành lập từ việc chuyển doanh nghiệp nhà nớc : Xí nghiệp KhảoSátxâydựng ... công ty cổ phần T vấn khảosátxâydựng số đợc giúp đỡ tận tình bác, anh chị phòng kế toán công ty em chọn đề tài Tổ chức kế toán nguyên vật liệu công ty cổ T vấn khảosátxâydựng số làm chuyên ... động phận kế toán công ty Kế toán trưởng Phó phòng kế toán kế toán thuế Kế toán tổng hợp Kế toán lư ơng BHXH Kế toán TGNH Phụ trách thống kê thu hồi vốn Kế toán khoản phải thu DT kế toán chi phí...