khảo sát và xây dựng thuật toán điều khiển pid

... vào ví dụ cụ thể điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều nghịch lưu ngu n áp (Simplified dclink voltage control loop of VSC) có cấu trúc Hình 1.19 46 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển ... 70 Hình 2.22 Cấu trúc điều khiển tần số PLL thích nghi 71 Hình 2.23 Cấu trúc điều khiển pha PLL thích nghi 72 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán ... 1.18 đồ ngun l lọc tích cực 44 Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch Nghiên cứu xây dựng thuật tốn điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:45

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... ®iỊu khiển nạp phối liệu, nhằm tự động điều khiển lợng nạp phối liệu, từ ổn định mức thuỷ tinh lỏng 2.2.2 Xây dựng sơ đồ thuật toán để tiến hành điều khiển giám sát trình thực, tiến hành xây dựng ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

... hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển ... Bộ điều khiển Neural-fuzzy tạo nhờ vào giá trị đầu vào đầu điều khiển Fuzzy nên ta thay giá trị đầu vào đầu giá trị khảo sát thực tế thơng qua thí nghiệm kết hợp với tính tốn ta hồn tồn tạo điều ... treo điều khiển đời từ năm 1960 phần thỏa mãn tiêu Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính tốn kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển kỹ thuật...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... Hệ số cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển   s-u     XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy ... thích dạng bậc Khảo sát với chiều cao bậc H=0.01 m Đồ thị khảo sát dịch chuyển dọc thân xe Vận tốc khảo sát V = 60 km/h Đồ thị khảo sát gia tốc dọc thân xe XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... theo thuật toán điều khiển Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuật toán điều ... khách hàng chăn nuôi đa dạng Đây toán điều khiển cân định lượng nhiều thành phần phức tạp Nó u cầu phải nghiên cứu tốn cách tồn diện để xây dựng thuật tốn điều khiển hồn tồn cho phù hợp cơng nghệ ... lượng tích hợp xây dựng thuật toán điều khiển phù hợp, đảm bảo độ xác cao (0,5% ) đáp ứng yêu cầu chất lượng trình sản xuất thức ăn chăn ni nhà máy Ngọc Hồi Kết tích hợp hệ thống điều khiển cân định...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... ñiều khiển tối ưu bám quỹ ñạo ñặt cho trước, không ñơn ñiều khiển ổn định ðưa thuật tốn điều khiển cho lớp ñối tượng phi tuyến - Khảo sát hệ thống TRMS cài đặt thuật tốn điều khiển dự báo ñây vào ... pháp mặt học thuật ñẩy mạnh khả ứng dụng MPC thực tế, điều thể tài liệu [13], [14], [15], [27], [68] với 3000 ứng dụng vào điều khiển q trình, điều khiển hệ cơ, ñiều khiển robot, ñiều khiển hệ bay ... Xây dựng ñiều khiển dự báo phản hồi trạng thái cho hệ phi tuyến ñiều kiện để hệ kín thu ổn định tiệm cận; - Xây dựng thuật toán quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến ñiều kiện ñể quan sát...

Ngày tải lên: 02/02/2016, 23:17

... lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toán điều khiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điều khiển thay đổi cố thiết bị - Là toán dựa tối ưu ... 4.2.Thiết kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với  thuật toán SQP cho ... tượng điều khiển hay xây dựng mơ hình dự báo  Giải toán tối ưu phi tuyến với nhiều ràng buộc Bài toán tối ưu (BTTU) hóa với điều kiện ràng buộc đơi khơng tìm lời giải, trường hợp thuật tốn điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:11

... li CHNG 3: B IU KHI N PID VÀ GI!I PHÁP NÂNG CAO CH∀T L#NG IU KHI N H THNG 3.1 B i u khi∃n PID 3.1.1 Các thành phn c a b i u khin PID Hàm truyn b iu khin PID có d ng (3.1) [22]: Gc ... b iu khin PID, PI b iu khin NNC Ch ng Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m: Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m HIL h thi gian th#c có s# k t h p gia mơ hình h thng c xây d#ng máy ... nhi∃u ct áp u vào nhi∃u ti u ra,  ci thi n nâng cao cht l ng iu khin h thng Vi lý trên, ã ch%n  tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i...

Ngày tải lên: 25/01/2017, 17:41

... lượng điều chỉnh nhỏ so với sử dụng điều khiển PID thường hệ thống ổn định sau 35s tải thay đổi 3% Các phương pháp điều khiển điều khiển trượt, điều khiển biến, điều khiển dự báo, sử dụng thuật toán ... cấu hình theo ngun tắc điều khiển PID Tức là, thông số điều khiển PID điều chỉnh thích nghi q trình điều khiển 1.3 Nội dung nghiên cứu - Trước hết khảo sát, phân tích xây dựng mơ hình tốn đối tượng ... nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện” nghiên cứu kết hợp nhận dạng ANFIS điều khiển PID thích nghi nơ-ron nhằm tạo cơng cụ hữu ích việc thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 14/03/2017, 14:19

... bám lưới CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Các thành phần điều khiển PID Hàm truyền điều khiển PID có dạng (3.1) [22]: ... định tham số điều khiển PID theo phương pháp gán điểm cực 3.1.2 Tổng hợp điều khiển PID, PI -Bộ điều khiển sử dụng mạch vòng tốc độ điều khiển PID -Bộ điều khiển sử dụng mạch vòng điều khiển công ... mạng nơron để thiết kế điều khiển thích nghi NNC Mơ phỏng, so sánh chất lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều khiển NNC Chương Xây dựng mơ hình mơ thực nghiệm: Xây dựng mơ hình mô thực nghiệm...

Ngày tải lên: 14/03/2017, 14:19

Ngày tải lên: 25/07/2017, 16:28

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hiện có nhiều điều khiển để điều khiển đối tượng mà chất lượng điều khiển tốt điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển PID Trong số điều khiển chúng ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển ... khiển vào nội dung đề tài chúng em Giới thiệu điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi cơng nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống (process...

Ngày tải lên: 20/09/2016, 11:30

... PHÍ VÀ TÍNH GIÁ THÀNH TẠI KHẢO SÁT VÀ ĐẦU TƯ XÂY DỰNG XÍ NGHIỆP I- KHÁI QUÁT CHUNG VỀ XÍ NGHIỆP KHẢO SÁT VÀ ĐẦU TƯ XÂY DỰNG 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu tư xây dựng- trực ... sát thiết kế xây dựng Phòng Kế hoạch - kỹ thuật Phòng Phòng Kế tốn - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xưởng Xưởng đội xử lý đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng số dựng ... chức máy kế tốn Xí nghiệp Khảo sát đầu tư xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nước MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Được hạch tốn tồn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 16:38

... tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng- trực ... Xí nghiệp Khảo sát đầu t xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán Xí nghiệp ... sè 13 Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xây dựng số Đội xây dựng Số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Đội xây dựng sè Céng: L¬ng thêi gian 25.000.000 28.000.000 13.000.000...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 16:59

... Biểu số 12 Đơn vị :XN khảo sát đầu t xây dựng Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xây dựng số Đội xây dựng Số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Cộng: Lơng thời ... máy kế toán Xí nghiệp Khảo sát đầu t xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán ... tÕ kÕ toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dựng 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng- trực...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 17:02

... Biểu số 12 Đơn vị :XN khảo sát đầu t xây dựng Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xây dựng số Đội xây dựng Số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Cộng: Lơng thời ... máy kế toán Xí nghiệp Khảo sát đầu t xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán ... tÕ kÕ toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dựng 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng- trực...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 17:49

... tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng- trực ... Xí nghiệp Khảo sát đầu t xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán Xí nghiệp ... sè 13 Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xây dựng số Đội xây dựng Số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Đội xây dựng sè Céng: L¬ng thêi gian 25.000.000 28.000.000 13.000.000...

Ngày tải lên: 22/03/2013, 17:09

... tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng- trực ... Xí nghiệp Khảo sát đầu t xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán Xí nghiệp ... sè 13 Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xây dựng số Đội xây dựng Số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Đội xây dựng sè Céng: L¬ng thêi gian 25.000.000 28.000.000 13.000.000...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 16:16

... vấn khảo sát Xây dựng số 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty Công ty Cổ Phần T Vấn Khảo Sát Và Xây Dựng Số đợc thành lập từ việc chuyển doanh nghiệp nhà nớc : Xí nghiệp Khảo Sát xây dựng ... công ty cổ phần T vấn khảo sát xây dựng số đợc giúp đỡ tận tình bác, anh chị phòng kế toán công ty em chọn đề tài Tổ chức kế toán nguyên vật liệu công ty cổ T vấn khảo sát xây dựng số làm chuyên ... động phận kế toán công ty Kế toán trưởng Phó phòng kế toán kế toán thuế Kế toán tổng hợp Kế toán lư ơng BHXH Kế toán TGNH Phụ trách thống kê thu hồi vốn Kế toán khoản phải thu DT kế toán chi phí...

Ngày tải lên: 24/07/2013, 10:33