khảo sát và phân tích thiết kế website

... thường hệ thống điều khiển số, có máy tính để giám sát điều khiển hoạt động robot Phân loại Robot công nghiệp  Phân loại theo kết cấu Phân loại theo kết cấu gồm có robot chuỗi robot song song • Robot ... Nhóm Robot Công Nghiệp GVHD: TS Phùng Trí Công trình mô kết cấu chuyển động 3D áp dụng phát triển để minh họa phục vụ cho phân tích, thiết kế robot Ưu điểm nhược điểm Robot  Ưu điểm Có khả hại: ... Thiết bị tự động hóa (sản phẩm hạ thế, PLC, thiết bị điều khiển, động truyền • động, thiết bị đo lường phân tích) • Quy trình tự động hóa (giải pháp tích hợp ngành công nghiệp) 10 Nhóm Robot Công...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 20:21

... hầu hết lĩnh vực có giao diện đáp ứng nhu cầu người sử dụng việc thiết kế giao diện chương trình mô 30 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ BÀI TOÁN MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT 2.1 Giới thiệu Robot ... nhiên chúng thiết kế sở Trước hết việc thực toán động học thuận động học ngược, công việc khó khăn trình thiết kế Việc giải toán động học thuận động học ngược bước sở cho việc thiết kế sơ robot ... khởi tạo thiết lập gói thư viện OpenGL ứng dụng MFC, bước phải vào xây dựng chương trình mô Robot sau thiết kế mô hình Solidworks vẽ lại OpenGL theo quỹ đạo tính toán số hóa 41 2.4 Thiết kế mô hình...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:30

... học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng ... hớng xác định Do liệu vào vị trí đầu bàn T kẹp p T = px p y pz hớng tay kẹp R Từ công thức (3.3) (3.4) ta nhận thấy cột thứ ma trận R p không phụ thuộc vào mà phụ thuộc vào góc 1, 2, 3, góc ... sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám sát ba đồng thời làm nhiệm vụ giao tiếp với máy chủ 3.2 Công thức xác định vị trí Khi áp dụng phơng pháp Denavit-Hartenberg gắn hệ trục toạ độ vào...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng ... hớng xác định Do liệu vào vị trí đầu bàn T kẹp p T = px p y pz hớng tay kẹp R Từ công thức (3.3) (3.4) ta nhận thấy cột thứ ma trận R p không phụ thuộc vào mà phụ thuộc vào góc 1, 2, 3, góc ... sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám sát ba đồng thời làm nhiệm vụ giao tiếp với máy chủ 3.2 Công thức xác định vị trí Khi áp dụng phơng pháp Denavit-Hartenberg gắn hệ trục toạ độ vào...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... 3 az = Qu o bn kp th gia tc bn kp th gia tc bn kp 12 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 13 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 ... 72 12 a z = 16 th gia tc bn kp th gia tc bn kp Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Qu o bn kp 17 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel ... + 19 th tc th tc Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 - Gia tc: a x = 20sin(t ) ay = a z = 20 cos(t ) th gia tc th gia tc Qu o bn kp 20 Website: http://www.docs.vn...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20

... trình vi phân chuyển động robot Trong khảo sát động lực học robot công nghiệp, việc xây dựng phương trình chuyển động đóng vai trò quan trọng, mà dùa vào tiến hành tính toán thiết kế khảo sát động ... hệ n:Số khâu hệ kể giá dj:Số liên kết bậc j Số khâu hệ kể giá Số liên kết bậc j j:Bậc liên kết số bậc tự mà liên kết hạn chế Bậc liên kết số bậc tự mà liên kết hạn chế Sinh viên thực hiện: Nguyễn ... dm r U q p q r    i T i ) T ir (3.5) Ma trận Uij không phụ thuộc vào phân bố khối lượng mà phụ thuộc vào biến khớp Tích phân biểu thức (3.5) ta có:  i i i Ti = ∫ dTi = Tr ∑ ∑ U ip  p =1...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:56

... học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng ... hớng xác định Do liệu vào vị trí đầu bàn T kẹp p T = px p y pz hớng tay kẹp R Từ công thức (3.3) (3.4) ta nhận thấy cột thứ ma trận R p không phụ thuộc vào mà phụ thuộc vào góc 1, 2, 3, góc ... sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám sát ba đồng thời làm nhiệm vụ giao tiếp với máy chủ 3.2 Công thức xác định vị trí Khi áp dụng phơng pháp Denavit-Hartenberg gắn hệ trục toạ độ vào...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... động ch ơng trình thiết kế robot MMR PHN I TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG ... 96 Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -2- Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR TI LIU THAM KHO 97 LI M U N gy cựng vi s phỏt trin khụng ngng cỏc lnh ... mụi trng c Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -3- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR hi m ngi khụng th lm c, cỏc cụng vic m ũi hi phi cn thn khụng c nhm ln, thao tỏc...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:50

... chân Ai Ci hệ toạ độ cố định Độ dài chân: lij= Khoảng dịch chuyển chân: lij = lij - lij-1 Hỡnh 4.7 Kết thúc Khỏi quỏt bi toỏn thun: Nguyn Quang Cnh 36 ỏn tt nghip C tin k thut Vic gii quyt bi toỏn...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47

... trọng  lực  Rôbôt.  Mức  độ  ổn  định và chất lượng của quá trình động phụ thuộc vào giá trị của Kd và Kp.    Thiết kế quỹ đạo bậc ba cho Robot Bài toán thiết kế quỹ đạo cho khớp là xác định đường biểu diễn của vị trí khớp ( góc  ... hiệu suất sử dụng cao, đảm bảo những yêu cầu về chất lượng, thời gian hoàn vốn ngắn.  Motoman được thiết kế cứng và thẳng, điều này dẫn đến độ ồn làm việc thấp, thời gian  bảo trì lâu. Ngoài ra nó còn được thiết kế nhỏ gọn, cổ tay mỏng, hiệu suất hoạt động cao  ... - Tính toán mô hình động học Robot gồm động học thuận cho các khớp và động  học ngược cho ba khớp đầu  - Giải bài toán động lực học cho ba khớp đầu Robot  - Giải bài toán động học vận tốc (tính toán ma trận Jacoby)  - Xây dựng luật điều khiển và thiết kế quỹ đạo cho Robot ...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... TỐT NGHIỆP Vào năm 50 bên cạnh tay máy chép hình khí đó, xuất loại tay máy chép hình thủy lực điện tử, máy Minotaur I tay máy Handyman General Electric Năm 1954 George C.Devol thiết kế thiết bị ... tư trước hết phải nhằm để đồng hóa hệ thống thiết bị, tự động hóa robot hóa chúng cần thiết Để định đầu tư cho việc robot hóa cho dây chuyền công nghệ vài công đoạn, người ta thường xem xét GVHD ... làm việc nặng nề, dễ gây mệt mỏi phân xưởng rèn đập nên đòi hỏi sớm áp dụng robot công nghiệp Trong phân xưởng rèn robot thực nhiều việc, ví dụ đưa phôi thừa vào lò nung, lấy phôi nung nóng khỏi...

Ngày tải lên: 26/11/2015, 17:57

... tiết kích thước lớn q5 Mô hình robot hình 1.1: q4 q3 q6 q2 q1 Hình 1.1 Thiết kế mô hình 3D Thiết kế khâu robot Việc thiết kế mô hình 3D thực phần mềm AutoCAD Các thông số khâu cho hình vẽ 2.1 ... lớn Thiết kế mũi hàn: Mũi hàn lắp lệch so với trục khớp để dẫn dây hàn ống dẫn khí trơ Đầu hàn thiết kế nghiêng góc 75o, mũi hàn nằm trục khớp hình 3.5 Như vậy, trính hàn, quỹ đạo hàn thiết kế ... Thiết kế mô hình 3D Thiết kế khâu robot Mô hình 3D tổng thể Mô hình động học Tính toán động học 3.1 Thiết lập...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:06

... (q,0,0)T B b2 = B b3 = (10) T (11) T P Ta tiến hành khảo sát tay máy song song có thông số cấu trúc h = (m), g = (m), q = (m) thông số khảo sát động học p = (0;0;5), góc quay  = 0o,  = 0o  ... lai mô hình hóa vùng làm việc tay máy này, tối ưu hóa thiết kế tay máy song song có dẫn động phân bố bên không gian làm việc… Tài liệu tham khảo [1] Trần Thế San, Cơ sở nghiên cứu & sáng tạo robot, ... chuyển (1;2;4) góc quay  = /12,  = /8,  = /6 Kết luận Trong báo này, tác giả giới thiệu loại tay máy song song mới, loại tay máy có chuỗi động phân bố bên không gian làm việc Bên cạnh đó, tác...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... khắc phục nhược điểm cấu 0 phân tích 15 15 * Sơ đồ bố trí kết cấu: SVTH: Hoàng Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 34 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm Hình 4.15 Sơ đồ kết cấu cấu kẹp phôi chọn ... Văn Thùy – Lớp 03C1C Trang: 32 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm * Ưu : Cơ cấu hoạt động đơn giản, dễ thiết kế, dễ chế tạo * Nhược : + Kết cấu khối lượng máy trở nên cồng kềnh + Lực kẹp ... 03C1C Trang: 30 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm c Chọn sơ vận tốc phôi Theo yêu cầu cấp phôi tự động phôi đưa vào đến đủ chiều dài cần thiết chạm vào cử hành trình, tác động lên rơle...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:35

... Pr = 0,12 (MPa) Thể tích làm việc xi lanh Vh Vh= π D S = = 6,08.10-4 ( m3)=609 cm3 Vì tỉ số nén ε =18 nên thể tích buồng cháy xilanh Vc: Vc= = =3,58.10-5 (m3) = 35,8cm3 Dung tích toàn xi lanh: ... lớn Vì giả thiết gần với thực tế 1- Các thông số bản: Từ số liệu cho ta có: Bán kính quay trục khuỷu: R = Chiều dài truyền : L = S = = 50 mm = 0,05m R = = 200 mm = 0,2 m λ λ tham số kết cấu( ta ... toán sức bền chi tiết, nghiên cứu trạng thái mài mòn tính toán dao động xoắn hệ trục khuỷu Việc khảo sát động lực học dựa phương pháp quan điểm học lý thuyết Các lực mô men tính toán động lực học...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... cho mục đích : - Mô hoạt động tay máy, để khảo sát, thử nghiệm trình làm việc mà dùng tay máy thật Phân tích, tính toán kết cấu tay máy Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển tay máy Động lực ... giải toán động học ng ược phân lo ại thành nhóm: phương pháp giải tích phương pháp số • Phương pháp giải tích cho phép tìm kết q biểu thức giải tích x Các phương pháp cho kết xác nhanh chóng nh ... SimMechanics  Khảo sát hoạt động cấu khí phương pháp phân tích m SimMechanics cung cấp, bao gồm động học thuận (Forward Dynamics), động lực học ngược (Inverse Dynamics); phân tích động học (Kinematic...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

... đường biểu diễn hoành độ đồ thị j  f (x) )  tỉ lệ xích chọn  Căn vào thông số kết cấu   R / l , dựa vào công thức dựa vào đồ thị p  f ( ) ta xác định giá trị cho bảng theo góc quay  ... pittông mnpt =1,15 (kg) cho số liệu ban đầu đề (kg) - Khối lượng truyền phân bố tâm chốt pittông m1: Khối lượng truyền phân bố tâm chốt pittông m1 tra sổ tay, cân chi tiết nhóm để lấy số liệu ... tính : Lực quán tính chuyển động tịnh tiến : p j  m j  m.R. (cos    cos 2 ) Với thông số kết cấu  ta có bảng tính p j : Bảng II.1   cos  +  cos 2 0 1.28 Pj=-m.R  ( cos  +  cos...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 08:38

... khí_tập1,có: Đ-ờng kính trục động :d T=32 mm ; Khối l-ợng : m=56 kg; Kết luận động 4A112M4Y3 có kích th-ớc phù hợp với yêu cầu thiết kế 2 PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta biết: Uc= usbh usbx _Tỷ số truyền chung ... trục công tác: Tct = 9,55 10 ' Pct nct = 9,55.106 1,55 31,4 = 471417 N.mm 4,bảng tổng kết Ta lập đ-ợc bảng kết tính toán sau: Trục Thông số P(kW) n (vg/ph) T(N.mm ) Trục động Khớp 1425 I II ... Chọn động Chọn động phải thỏa mãn điều kiện : Pđc Ptđ , nđc nsb TK k 1,6 _hệ số Tdn tải; Từ kết : Pct 3,834kW ; n sb (942.6 1885).vg / ph ; Tmm 1,6 T Theo bảng phụ lục P 1.3_ Ttttkhdđ khí_tập1,Ta...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21