... tính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợpđộng lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làmviệc hệ thống ... LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơđiện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảosát thông số làmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ... động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợpđộng học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợpđộng lực học 34 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông...
... tính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợpđộng lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làmviệc hệ thống ... LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơđiện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảosát thông số làmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ... động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợpđộng học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợpđộng lực học 34 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông...
... tính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợpđộng lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làmviệc hệ thống ... LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơđiện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảosát thông số làmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ... động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợpđộng học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợpđộng lực học 34 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông...
... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số ... khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợpđộng học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot công nghiệp tính ... truyền độngcổ tay tạo thử nghiệm, sản phẩm thử nghiệm nhà máy Diesel Sông Công cầu truyền động song song dư, vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ...
... tính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợpđộng lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làmviệc hệ thống ... LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơđiện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảosát thông số làmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ... động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợpđộng học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợpđộng lực học 34 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông...
... LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơđiện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảosát thông số làmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ... động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợpđộng học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợpđộng lực học Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm ... không gian, cần xác định biến khớp động tương ứng, kiểu loại dạng hình học cấu chấp hành Vấn đề tổng hợpđộng học chia thành ba giai đoạn liên quan tổng hợp kiểu loại, tổng hợp số lượng tổng hợp...
... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số ... khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợpđộng học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot công nghiệp tính ... ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy 30 31 23 14 M2 R2 26 27 18 28 22 Hình 4.12: Truyền động trục Pitch Cổ tay chế tạo thử nghiệm thành công chức nêu 21 CHƯƠNG 4: TỔNG HỢP ĐỘNG...
... trường làmviệc Cạnh tranh, va chạm Hài lòng đồng nghiệp Công việccó ý nghĩa Tự hào công việc Cảm thấy công việc thú vị Hài lòng công việc Thông tin mục tiêu tổ chức Thông tin hoạt độngdiễntổ chức ... kết dựa “ý muốn chủ động bền vững 1.8 Mô hình khảosát 1.8.1 Các nhân tố mô hình khảosát Paul Spector (1985) Paul Spector (1985) phát triển mô hình Khảosát hài lòng công việc (Job Satisfaction ... vi khảosát 1.3.1 Đối tượng khảosát Đối tượng khảosát cán công nhân viên làmviệc sở Thành phố Nha Trang sở Suối Dầu - Diên Khánh Viện Vắc-xin Nha Trang 1.3.2 Phạm vi khảosát Phạm vi khảo sát...
... Phúc Mục Nội dung LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơđiện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảosát thông số làmviệc hệ thống chấp Trang phụ ... động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợpđộng học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợpđộng lực học 34 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông ... cấu xác định thông số làmviệc hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không dựa mô hình động học động lực học cấu Thông thường thông tin quỹ đạo không gian khớp, nhận giải toán động học ngược...
... tính chuyển độngđộng lực mong muốn Bài toán tổng hợpđộng lực phức tạp giải tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làmviệc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làmviệc hệ thống ... LỜI CAM ĐOAN Tôi là: Phạm Thành Long Nơi công tác: Bộ môn Cơđiện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảosát thông số làmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ... động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợpđộng học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợpđộng lực học 34 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông...
... 18(58%)) nhóm vi khuẩn Gram âm khác (chỉ làm cho H influenzae, riêng M catarrhalis không làm tiêu chuẩn riêng cho vi khuẩn theo NCCLS) (n=13(42%)) loại kháng sinh để làm kháng sinh đồ nhóm có khác Sau ... nhận trường hợp đề kháng với Imipenem, thuốc nên dùng giải pháp kháng sinh cuối phốihợp thuốc khác thất bại Tuy nhiên, tượng gia tăng kháng Imipenem vấn đề khó khăn nghiêm trọng việc chọn lựa ... K pneumoniae (2/28(7%)) lại không phổ biến nhóm Tình trạng nhạy cảm kháng sinh nhóm VKGA Chúng làm kháng sinh đồ cho tất vi khuẩn Gram âm phân lập Tính cho trường hợp đa tác nhân, có tất 31 VKGA...
... TO HIGH SCHOOL STUDENTS AT TO HIEN THANH SCHOOL KHẢOSÁTSỰ PHÙ HỢP VỀ VIỆC DẠY NGỮ PHÁP THEO ĐƯỜNG HƯỚNG GIAO TIẾP CHO HỌC SINH THPT TẠI TRƯỜNG TÔ HIẾN THÀNH M.A MINOR THESIS Field: English Teaching...
... tiếng Anh trường : □ Buồn, khó hiểu, khó nhớ IV □ Hiểu cấu trúc ngữ pháp không khí lớp học trầm □ Hay, sôi nổi, sinh động dễ hiểu Em đánh dấu vào mức độ hiệu cách học ngữ pháp (theo quan điểm ... qua tập dạng trò chơi, câu đố, hát, hoạt động theo nhóm,cặp Không có hiệu Học ngữ pháp qua hội thoại khóa Ít hiệu Học thuộc cấu trúc, quy tắc ngữ pháp sau làm tập sách giáo khoa Học ngữ pháp lồng ... thích tham gia vào hoạt động học ngữ pháp ? □ Thảo luận theo cặp □ Thảo luận theo nhóm □ Chơi trò chơi: □ Điền thông tin □ Ghép câu □ Sắp xếp từ có vị trí trọng âm, cách phát âm V ( học ngữ âm...
... thích (dao động) môi trường Trong lý thuyết lượng tử, ánh sáng xem tập hợp photon (lượng tử trường điện từ) môi trường bị kích thích gồm phonon (lượng tử môi trường kích thích dao động môi trường) ... xạ ánh sáng gọi tự phát thăng giáng môi trường (thông thường thăng giáng số điện môi) làm cho tượng tán xạ ánh sáng kích hoạt hiệu ứng nhiệt hiệu ứng lượng tử điểm không (không có mặt ánh sáng) ... tạo liên hợp pha ứng dụng với công suất bơm thấp, mà SBS thông thường xảy 36 2.2 Sự liên hợp pha sóng quang tán xạ Brillouin cưỡng Sự liên hợp pha sóng quang tán xạ Brillouin cưỡng liên hợp pha...
... thích (dao động) môi trường Trong lý thuyết lượng tử, ánh sáng xem tập hợp photon (lượng tử trường điện từ) môi trường bị kích thích gồm phonon (lượng tử môi trường kích thích dao động môi trường) ... xạ ánh sáng gọi tự phát thăng giáng môi trường (thông thường thăng giáng số điện môi) làm cho tượng tán xạ ánh sáng kích hoạt hiệu ứng nhiệt hiệu ứng lượng tử điểm không (không có mặt ánh sáng) ... dao động với SBS kích thích đặc tính quang học môi trường (cụ thê thay đổi mật độ môi trường) Quá trình tán xạ làm photon tới sinh Chươngtán2:x Khảo hướng hên hợp cáctầnsóng quang photon lệch sát...
... NXB Nông Thôn, Việt Nam Nguyễn Thị Huệ, 2003Khảosát số đặc tính đánh giá đa dạng mẫu phân lập Rhizoctonia solani thu thập từ số kí chủ khác Luận văn tốt nghiệp ngành Nông Học Đại học Nông Lâm, ... chuyên biệt, phát triển tốt nhiều loại môi trường khác Hạch nấm thường hình thành sau 3-4 ngày nuôi cấy Hạch nấm hình thành nhiều hay ít, có hình thành hay không phụ thuộc vào môi trường nuôi cấy, ... Phương pháp không thay phương pháp tái tổhợp DNA mà góp phần bổ sung cho phương pháp tái tổhợp DNA 11 Hiện phương pháp PCR ứng dụng lĩnh vực sau: - Phân tích di truyền vệt máu khô - Chẩn đoán...
... quan sát thức ăn bên Đối với kim loại hay chất dẫn điện, điện tử hay hạt mang điện nằm vật đặc biệt linh động, dễ dàng dao động nhanh theo biến đổi điện từ trường Chúng tạo ảnh điện nguồn phát ... (Hoseney, et al., 1983) Dựa sở đề tài khảo sát: Khảosát ảnh hưởng độ ẩm thời gian đến thể tích nổ hạt bắp Khảosát ảnh hưởng đường bơ đến thể tích nổ hạt bắp Ngành Công nghệ thực phẩm Trang Luận ... công việchợp lý để hoàn thành luận văn,…thầy tận tình dạy em suốt trình thực luận văn Em xin gởi lời cảm ơn tới toàn thể thầy cô khoa Nông Nghiệp Sinh học ứng dụng, đặc biệt quý thầy cô Bộ môn...