khảo sát các điều kiện làm việc của điện cực nitrat
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... chọn nghiệm điều khiển từ nghiệm toán học thường làm kéo dài thời gian vô ích Nhằm đáp ứng phần đòi hỏi đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải vấn đề: “Nghiên cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng điều kiện hoạt ... chu ky CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN NGƯỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT q ( a ia ) Rd n 2.1 Chất lượng trình làm việc thông số điều khiển Khái niệm chất lượng làm việc robot từ góc độ kỹ thuật như: -2...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp Chất lượng trình làm việc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làm việc có chất lượng ... dụng ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thông số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng điều kiện hoạt ... k CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN NGƯỢC q ( n Rd a) TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Chất lượng trình làm việc thông số điều khiển Khái niệm chất lượng làm việc robot từ góc độ kỹ thuật như: - Độ xác định ... thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán thông số trạng thái cho robot Tiến hành khảo sát mô hình toán học hệ vi sai nhiều bậc tự để...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... T Sau tính toán xét điều kiện làm việc cụ thể chọn Vh = 0.4 (m/p) A1 zc Điều kiện làm việc tương tự hàn góc tù, robot điều chỉnh ban đầu yB yc E số thông số như: Oc - Hiệu điện không tải U0 = ... phương pháp giải - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc toán ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy” Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với ... py=sin(q(1))*sin(q(2))*d3+cos(q(1))*d2; P7 Ngoài vùng làm việc 28.25213 pz=cos(q(2))*d3 P8 Ngoài vùng làm việc 24596.55 P9 Ngoài vùng làm việc 636.6946 Các ma trận khởi tạo ngẫu nhiên gồm: 0.7 0.55...
Ngày tải lên: 13/08/2016, 11:14
Phân lập, tuyển chọn và khảo sát các điều kiện nuôi cấy của chủng vi sinh vật có khả năng sinh tổng hợp cellulase để ứng dụng trong xử lý chất thải làng nghề sản xuất miến dong
... Môi trường làng nghề Dương Liễu (khảo sát tháng 10/2002) K2: Môi trường làng nghề Tân Hòa (khảo sát tháng 10/2002) K3: Môi trường làng nghề miến Yên Ninh (khảo sát tháng 10/2002) Hầu hết tiêu ... đích khác Các khảo sát cho thấy chất thải từ củ sắn tái sử dụng làm thức ăn gia súc, gia cầm làm phân bón Tại làng nghề Dương Liễu, bã thải từ dong phần người dân sử dụng dạng khô làm nhiên liệu ... loài lại phát triển yếu Chính thế, việc phân hủy cellulose tự nhiên tiến hành không đồng bộ, xảy chậm Trong điều kiện phòng thí nghiệm hay điều kiện công nghiệp, việc phân hủy cellulose enzyme,...
Ngày tải lên: 21/08/2016, 16:13
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... dụng ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thông số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
Ngày tải lên: 17/03/2017, 04:59
Máy phát điện đồng bộ và khảo sát các chế độ làm việc của máy phát điện đồng bộ trên phần mềm matlab
... cho thy lỳc dũng in kớch t khụng i, in ỏp mỏy phỏt thay i theo ti U cos U U = đ đ m m cos = 0,8 (điện dung) I I đ m Hỡnh 1-8: c tớnh ngoi ca mỏy phỏt T hỡnh 1-7 ta thy c tớnh ngoi ph thuc vo tớnh...
Ngày tải lên: 28/08/2017, 12:34
khảo sát các điều kiện thích hợp để xác định nitrat và nitrit trong các loại rau quả
... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Nội dung 2.1.1 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng để tìm điều kiện thích hợp cho phương pháp 2.1.1.1 Khảo sát điều kiện xác định nitrit a Thời gian ổn định màu b Môi ... tím hồng (λ = 540 nm) Chương 3: KẾT QỦA VÀ THẢO LUẬN 3.1 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng để tìm điều kiện thích hợp cho pp 3.1.1 Khảo sát điều kiện xác định nitrit 3.1.1.1 Thời gian ổn định màu Bảng ... thiệu nitrat, nitrit 1.2 Phụ gia thực phẩm 1.3 Độc tính nitrat, nitrit 1.4 Các phương pháp phân tích nitrat, nitrit 1.5 Các phương pháp xử lý mẫu thực phẩm 1.6 Cơ sở phương pháp trắc quang 1.7 Các...
Ngày tải lên: 10/11/2014, 10:26
Khảo sát các điều kiện thích hợp để xác định nitrat, nitrit trong thực phẩm chế biến
... VÀ THẢO LUẬN 24 3.1 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng để tìm điều kiện thích hợp cho phương pháp 24 3.1.1 Điều kiện xác định nitrit 24 3.1.2 Điều kiện khử từ nitrat qua nitrit 28 ... phẩm chế biến Chúng nghiên cứu nội dung sau: 2.1.1 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng để tìm điều kiện thích hợp cho phương pháp 2.1.1.1 Khảo sát điều kiện xác định nitrit a Nồng độ tỷ lệ nồng độ C α-naphthylamin ... bước sóng hấp thụ cực đại (λ = 540 nm) liên tục 35 phút (mỗi lần đo cách 30 giây), để chọn thời gian ổn định màu thích hợp cho phương pháp 2.1.1.2 Khảo sát điều kiện khử từ nitrat qua nitrit...
Ngày tải lên: 10/11/2014, 10:26
khảo sát các điều kiện trích ly và phân tích thành phần kháng oxy hóa của dịch trích lipid từ rong biển nâu bằng phương pháp ngâm chiết
... tiêu khảo sát điều kiện trích ly phân tích thành phần kháng oxy hóa dịch trích lipid từ rong biển nâu phương pháp ngâm chiết Thí nghiệm tiến hành sở phân tích lựa chọn điều kiện thích hợp cho việc ... hồi dịch trích lipid thô cao Yếu tố khảo sát gồm có: lựa chọn lọai dung môi thích hợp, lựa chọn tỷ lệ nguyên liệu: dung môi, khảo sát thời gian ngâm, khảo sát chế độ lắc (thời gian, tốc độ), ... trích khảo sát 35 2.4 Sơ đồ quy trình nghiên cứu 36 Chƣơng 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 38 3.1 Kết khảo sát ảnh hưởng loại dung môi đến trình trích ly 38 3.2 Kết khảo sát...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 04:13
Cải thiện điều kiện làm việc của người lao động tại các khu công nghiệp hà nội
... loại điều kiện làm việc, yếu tố ảnh hưởng đến điều kiện làm việc, nội dung cải thiện điều kiện làm việc người lao động doanh nghiệp khu công nghiệp - Phân tích thực trạng điều kiện làm việc người ... lại đan xen lẫn Bất nghề hay công việc diện đầy đủ năm nhóm yếu tố 1.1.3 Cải thiện điều kiện làm việc Cải thiện điều kiện làm việc làm để đưa yếu tố điều kiện làm việc vào trạng thái tốt nhất, tối ... mãn Vì điều kiện làm việc có vai trò quan trọng người lao động, doanh nghiệp Điều kiện làm việc tác động thuận chiều với suất lao động, hiệu làm việc người lao động Nếu điều kiện làm việc tốt...
Ngày tải lên: 05/05/2016, 19:45
Thực trạng cải thiện điều kiện làm việc của các đơn vị sử dụng lao động tại tỉnh bình dương từ năm 2005 2010
... lại điều kiện làm việc an toàn thực Cũng thiếu hẳn lộ trình mặt pháp luật nhằm đánh giá tiêu chuẩn điều kiện làm việc trước xây dựng nơi làm việc Trong quan chuyên môn y tế dừng lại việc giám sát ... thiện điều kiện làm việc v.v đơn vị sử dụng lao động kiểm tra môi trường lao động đầy đủ năm, năm, năm, năm liên tiếp cải thiện đáng kể (p
Ngày tải lên: 12/06/2016, 15:20
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát điều kiện làm việc của trạm kiểm soát vô tuyến điện điều khiển từ xa
... số vô tuyến điện điều khiển từ xa thường người túc trực giám sát trạm Các hệ thống thiết bị trạm cần đảm bảo điều kiện làm việc cách nghiêm ngặt, xác Việc giám sát điều kiện làm việc trạm cảnh ... tuyến điện điều khiển từ xa thường người túc trực giám sát trạm Hệ thống thiết bị trạm điều khiển xa bao gồm thiết bị điện tử đại đắt tiền Hệ thống thiết bị cần đảm bảo điều kiện làm việc cách ... sát thông qua mạng điện thoại công cộng (PSTN – Public Switched Telephone Network) cách quay số tới số điện thoại lưu sẵn Người giám sát trạm điều khiển tải thu nhận thông tin điều kiện làm việc...
Ngày tải lên: 22/07/2017, 23:04
Phân tích chức năng, điều kiện làm việc của chi tiết
... án môn học Công Nghệ Chế Tạo ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY I PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG, ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT Chi tiết C3 la chi tiết dạng càng, dùng để gạt chi tiết khác đến vị trí định ... phần khối phía với hình dạng phức tạp làm cho việc định vị kẹp chặt gặp nhiều khó khăn Phần phần mỏng (6,5 mm), với độ cứng HB = 180 nên gây độ cứng vững làm việc gia công Do kết cấu chi tiết không ... việc gia công Do kết cấu chi tiết không đối xứng, cộng thêm phần nghiêng làm cho việc thiết kế đồ gá phải tính đến việc quan sát tháo chi tiết cho thuận lợi Với cung cong cần gia công chi tiết khó...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28
Bài tập tình huống10: Hãy giải thích bằng cách nào mà công việc tổ chức lao động trở thành 1 nhân tố động viên thúc đẩy trong 1 môi trường mà các điều kiện làm việc yếu kém và thù lao không cao?
... làm việc không thỏa mãn, ngược lại, trường hợp thỏa mãn động làm việc không tăng lên Những yếu tố động viên có khả động viên chúng thỏa mãn Nhưng không thỏa mãn động làm việc không giảm 3 Các ... tư cách •Nhu cầu quyền lực Các lý thuyết động viên 3.3 Thuyết nhu cầu đạt McClelland Nhu cầu thành tích: mong muốn hoàn thành điều khó khăn, đạt đến chuẩn mực cao thành công, làm chủ công việc ... nghiệp, tham gia vào nhóm làm việc, có mối quan hệ tích cực với người quản lý Sự kính trọng: phản ánh thúc đẩy công nhận, gia tăng trách nhiệm, địa vị cao, tiền thưởng việc đóng góp cho tổ chức...
Ngày tải lên: 12/03/2014, 16:43