... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... chọn nghiệm điều khiển từ nghiệm toán học thường làm kéo dài thời gian vô ích Nhằm đáp ứng phần đòi hỏi đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải vấn đề: “Nghiên cứu, khảosát đặc tính làmviệc hệ thống ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng điềukiện hoạt ... chu ky CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN NGƯỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT q ( a ia ) Rd n 2.1 Chất lượng trình làmviệc thông số điều khiển Khái niệm chất lượng làmviệc robot từ góc độ kỹ thuật như: -2...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng ... dụng ngoại lực trình làmviệc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thông số làmviệc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai...
... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định nghĩa: Trong mục xây dựng điềukiện hoạt ... k CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN NGƯỢC q ( n Rd a) TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Chất lượng trình làmviệc thông số điều khiển Khái niệm chất lượng làmviệc robot từ góc độ kỹ thuật như: - Độ xác định ... thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán thông số trạng thái cho robot Tiến hành khảosát mô hình toán học hệ vi sai nhiều bậc tự để...
... T Sau tính toán xét điềukiệnlàmviệc cụ thể chọn Vh = 0.4 (m/p) A1 zc Điềukiệnlàmviệc tương tự hàn góc tù, robot điều chỉnh ban đầu yB yc E số thông số như: Oc - Hiệu điện không tải U0 = ... phương pháp giải - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệc toán ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy” Các đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với ... py=sin(q(1))*sin(q(2))*d3+cos(q(1))*d2; P7 Ngoài vùng làmviệc 28.25213 pz=cos(q(2))*d3 P8 Ngoài vùng làmviệc 24596.55 P9 Ngoài vùng làmviệc 636.6946 Các ma trận khởi tạo ngẫu nhiên gồm: 0.7 0.55...
... Môi trường làng nghề Dương Liễu (khảo sát tháng 10/2002) K2: Môi trường làng nghề Tân Hòa (khảo sát tháng 10/2002) K3: Môi trường làng nghề miến Yên Ninh (khảo sát tháng 10/2002) Hầu hết tiêu ... đích khác Cáckhảosát cho thấy chất thải từ củ sắn tái sử dụng làm thức ăn gia súc, gia cầm làm phân bón Tại làng nghề Dương Liễu, bã thải từ dong phần người dân sử dụng dạng khô làm nhiên liệu ... loài lại phát triển yếu Chính thế, việc phân hủy cellulose tự nhiên tiến hành không đồng bộ, xảy chậm Trong điềukiện phòng thí nghiệm hay điềukiện công nghiệp, việc phân hủy cellulose enzyme,...
... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làmviệcCác đặc tính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích ... dụng ngoại lực trình làmviệc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thông số làmviệc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...
... cho thy lỳc dũng in kớch t khụng i, in ỏp mỏy phỏt thay i theo ti U cos U U = đ đ m m cos = 0,8 (điện dung) I I đ m Hỡnh 1-8: c tớnh ngoi ca mỏy phỏt T hỡnh 1-7 ta thy c tớnh ngoi ph thuc vo tớnh...
... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Nội dung 2.1.1 Khảosát yếu tố ảnh hưởng để tìm điềukiện thích hợp cho phương pháp 2.1.1.1 Khảosátđiềukiện xác định nitrit a Thời gian ổn định màu b Môi ... tím hồng (λ = 540 nm) Chương 3: KẾT QỦA VÀ THẢO LUẬN 3.1 Khảosát yếu tố ảnh hưởng để tìm điềukiện thích hợp cho pp 3.1.1 Khảosátđiềukiện xác định nitrit 3.1.1.1 Thời gian ổn định màu Bảng ... thiệu nitrat, nitrit 1.2 Phụ gia thực phẩm 1.3 Độc tính nitrat, nitrit 1.4 Các phương pháp phân tích nitrat, nitrit 1.5 Các phương pháp xử lý mẫu thực phẩm 1.6 Cơ sở phương pháp trắc quang 1.7 Các...
... VÀ THẢO LUẬN 24 3.1 Khảosát yếu tố ảnh hưởng để tìm điềukiện thích hợp cho phương pháp 24 3.1.1 Điềukiện xác định nitrit 24 3.1.2 Điềukiện khử từ nitrat qua nitrit 28 ... phẩm chế biến Chúng nghiên cứu nội dung sau: 2.1.1 Khảosát yếu tố ảnh hưởng để tìm điềukiện thích hợp cho phương pháp 2.1.1.1 Khảosátđiềukiện xác định nitrit a Nồng độ tỷ lệ nồng độ C α-naphthylamin ... bước sóng hấp thụ cực đại (λ = 540 nm) liên tục 35 phút (mỗi lần đo cách 30 giây), để chọn thời gian ổn định màu thích hợp cho phương pháp 2.1.1.2 Khảosátđiềukiện khử từ nitrat qua nitrit...
... tiêu khảosátđiềukiện trích ly phân tích thành phần kháng oxy hóa dịch trích lipid từ rong biển nâu phương pháp ngâm chiết Thí nghiệm tiến hành sở phân tích lựa chọn điềukiện thích hợp cho việc ... hồi dịch trích lipid thô cao Yếu tố khảosát gồm có: lựa chọn lọai dung môi thích hợp, lựa chọn tỷ lệ nguyên liệu: dung môi, khảosát thời gian ngâm, khảosát chế độ lắc (thời gian, tốc độ), ... trích khảosát 35 2.4 Sơ đồ quy trình nghiên cứu 36 Chƣơng 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 38 3.1 Kết khảosát ảnh hưởng loại dung môi đến trình trích ly 38 3.2 Kết khảo sát...
... loại điềukiệnlàm việc, yếu tố ảnh hưởng đến điềukiệnlàm việc, nội dung cải thiện điềukiệnlàmviệc người lao động doanh nghiệp khu công nghiệp - Phân tích thực trạng điềukiệnlàmviệc người ... lại đan xen lẫn Bất nghề hay công việcdiện đầy đủ năm nhóm yếu tố 1.1.3 Cải thiện điềukiệnlàmviệc Cải thiện điềukiệnlàmviệclàm để đưa yếu tố điềukiệnlàmviệc vào trạng thái tốt nhất, tối ... mãn Vì điềukiệnlàmviệc có vai trò quan trọng người lao động, doanh nghiệp Điềukiệnlàmviệc tác động thuận chiều với suất lao động, hiệu làmviệc người lao động Nếu điềukiệnlàmviệc tốt...
... lại điềukiệnlàmviệc an toàn thực Cũng thiếu hẳn lộ trình mặt pháp luật nhằm đánh giá tiêu chuẩn điềukiệnlàmviệc trước xây dựng nơi làmviệc Trong quan chuyên môn y tế dừng lại việc giám sát ... thiện điềukiệnlàmviệc v.v đơn vị sử dụng lao động kiểm tra môi trường lao động đầy đủ năm, năm, năm, năm liên tiếp cải thiện đáng kể (p
... số vô tuyến điệnđiều khiển từ xa thường người túc trực giám sát trạm Các hệ thống thiết bị trạm cần đảm bảo điềukiệnlàmviệc cách nghiêm ngặt, xác Việc giám sátđiềukiệnlàmviệc trạm cảnh ... tuyến điệnđiều khiển từ xa thường người túc trực giám sát trạm Hệ thống thiết bị trạm điều khiển xa bao gồm thiết bị điện tử đại đắt tiền Hệ thống thiết bị cần đảm bảo điềukiệnlàmviệc cách ... sát thông qua mạng điện thoại công cộng (PSTN – Public Switched Telephone Network) cách quay số tới số điện thoại lưu sẵn Người giám sát trạm điều khiển tải thu nhận thông tin điềukiệnlàm việc...
... án môn học Công Nghệ Chế Tạo ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY I PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG, ĐIỀUKIỆNLÀMVIỆCCỦA CHI TIẾT Chi tiết C3 la chi tiết dạng càng, dùng để gạt chi tiết khác đến vị trí định ... phần khối phía với hình dạng phức tạp làm cho việc định vị kẹp chặt gặp nhiều khó khăn Phần phần mỏng (6,5 mm), với độ cứng HB = 180 nên gây độ cứng vững làmviệc gia công Do kết cấu chi tiết không ... việc gia công Do kết cấu chi tiết không đối xứng, cộng thêm phần nghiêng làm cho việc thiết kế đồ gá phải tính đến việc quan sát tháo chi tiết cho thuận lợi Với cung cong cần gia công chi tiết khó...
... làmviệc không thỏa mãn, ngược lại, trường hợp thỏa mãn động làmviệc không tăng lên Những yếu tố động viên có khả động viên chúng thỏa mãn Nhưng không thỏa mãn động làmviệc không giảm 3 Các ... tư cách •Nhu cầu quyền lực Các lý thuyết động viên 3.3 Thuyết nhu cầu đạt McClelland Nhu cầu thành tích: mong muốn hoàn thành điều khó khăn, đạt đến chuẩn mực cao thành công, làm chủ công việc ... nghiệp, tham gia vào nhóm làm việc, có mối quan hệ tích cực với người quản lý Sự kính trọng: phản ánh thúc đẩy công nhận, gia tăng trách nhiệm, địa vị cao, tiền thưởng việc đóng góp cho tổ chức...