khảo sát động học của robot gryphone

... Mơ hình khảo sát động học hệ thống treo xe Matiz dạng không gian phần mềm ADAMS Hình 3.10 Mơ hình khảo sát động học hệ thống treo xe Matiz dạng phẳng phần mềm ADAMS 3.4 Khảo sát động học hệ thống ... kích động từ mặt đường xác định khoảng hành trình tĩnh động bánh xe xe 44 chuyển động đường Thời gian tiến hành khảo sát 10 giây, với bước chia 100 3.4.2 Kết khảo sát Trên thực tế khảo sát động học ... Khái niệm động học hệ thống treo Động học hệ thống treo nghiên cứu mối quan hệ động học bánh xe với khung xe bánh xe thay đổi vị trí theo phương thẳng đứng Các thơng số xem xét động học hệ thống

Ngày tải lên: 23/04/2020, 12:38

... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác hợp ... hình Robot tác hợp, trình bày sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo ... tạo Cơ học kỹ thuật, tác giả dần nắm bắt kiến thức sở nghiên cứu, khảo sát robot: Lựa chọn cấu trúc động học Robot, sở tính tốn động học lập trình mơ hoạt động? ?? Ở Việt Nam, robot nói chung Robot

Ngày tải lên: 10/02/2021, 14:09

... 2: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT TRONG GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE 49 2.1 Các hệ tọa khảo sát, tham số động học 49 2.1.1 Các hệ tọa độ khảo sát .49 2.1.2 Các tham số động học ... động học robot 52 2.3 Phương pháp giải toán động học robot 53 2.3.1 Bài toán động học thuận 53 2.3.2 Bài toán động học ngược 55 2.3.3 Phương pháp số giải toán động ... học thuận ngược robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho thao tác công nghệ tạo hình robot tính tốn động học ngược kiểm tra kết tính tốn động học thuận Kết đáng tin cậy Mô hoạt động robot thao tác

Ngày tải lên: 10/02/2021, 14:11

... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác hợp ... hình Robot tác hợp, trình bày sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo ... tạo Cơ học kỹ thuật, tác giả dần nắm bắt kiến thức sở nghiên cứu, khảo sát robot: Lựa chọn cấu trúc động học Robot, sở tính tốn động học lập trình mơ hoạt động? ?? Ở Việt Nam, robot nói chung Robot

Ngày tải lên: 25/02/2021, 11:30

... Robot? ?? Nội dung chủ yếu chương lập phương trình động học Robot; giải toán động học thuận, toán động học ngược Chương 3: “Giải toán động học ngược động học thuận” Chương ta áp dụng phương pháp tính ... ô tô Robot loại có: khâu (khơng kể khâu đế - khâu 0), có bậc tự do, khâu mang đầu hàn điểm (Spot Welding Gun) Nội dung nghiên cứu khảo sát toán động học thuận, động học ngược khảo độ xác Robot ... ,phương pháp xây dựng xác định tham số động học cho robot hàn điểm Từ tham số động học xây dựng hệ tọa độ robot từ thiết lập phương trình động học cho robot hàn điểm cách Ma trận biến đổi tọa

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02

... sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo sát động học robot tác hợp ... hình Robot tác hợp, trình bày sở lý thuyết khảo sát động học Robot tác hợp Chương II : Khảo sát động học Robot tác hợp Trình bày sở khảo sát điều khiển robot tác hợp Tính phương trình động học khảo ... tạo Cơ học kỹ thuật, tác giả dần nắm bắt kiến thức sở nghiên cứu, khảo sát robot: Lựa chọn cấu trúc động học Robot, sở tính tốn động học lập trình mơ hoạt động? ?? Ở Việt Nam, robot nói chung Robot

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02

... Độ ổn định Robot hai chân: 64 CHƯƠNG III: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HAI CHÂN DẠNG PHẲNG: 66 III.1 Tính tốn động học cho nhánh chân Robot: 67 III.1.1 Khảo sát tốn vị ... Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội Luận văn thạc sĩ khoa học khảo sát động học cân robot hai chân ngành : học kỹ thuật mà số : ngun quang huy Ng­êi h­íng dÉn ... 83 III.2.2 Khảo sát động học robot hai chân dạng phẳng: 91 III.2.2.1 Lập quỹ đạo mẫu cho Robot hai chân phẳng: 93 a Các kiểu chuyển động người:

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02

... 2: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT TRONG GIA CÔNG BẰNG TIA LAZE 49 2.1 Các hệ tọa khảo sát, tham số động học 49 2.1.1 Các hệ tọa độ khảo sát .49 2.1.2 Các tham số động học ... động học robot 52 2.3 Phương pháp giải toán động học robot 53 2.3.1 Bài toán động học thuận 53 2.3.2 Bài toán động học ngược 55 2.3.3 Phương pháp số giải toán động ... học thuận ngược robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho thao tác cơng nghệ tạo hình robot tính tốn động học ngược kiểm tra kết tính tốn động học thuận Kết đáng tin cậy Mô hoạt động robot thao tác

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:02

... lực chúng em chọn đề tài “TÍNH TỐN KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM” để hiểu sâu kiến thức việc đánh giá tính tốn khả động học động lực học xe khách giường nằm 1.2 Giới ... chuyển động - Xác định tốc độ giới hạn mà xe bị lật đổ trượt điều kiện di chuyển - Khảo sát động học động lực học quay vòng xe - Khảo sát tính ổn định xe quay vịng theo điều kiện lật đổ - Khảo sát ... XE GIƯỜNG NẰM 60 5.1 Động học động lực học quay vòng xe 60 5.1.1 .Động học quay vòng xe 60 5.1.2 Động lực học quay vòng xe 65 5.2 Khảo sát điều kiện để xe quay

Ngày tải lên: 05/06/2022, 17:49

... điện cơ,… cần tiến hành khảo sát, mô động học máy điện, mô cấu trúc điều khiển,… giúp học viên, sinh viên tiếp cận dễ dàng nghiên cứu động đồng kích thích nam châm vĩnh cửu Động đồng kích thích ... trí rotor Hình Kết mô động học động ĐB-KTVC Các cấu trúc chiến lược điều khiển động ĐB-KTVC 3.1 Các cấu trúc điều khiển Hệ truyền động điều khiển mô men Coi hệ truyền động động đồng kích thích ... khiển tự động hệ thống truyền động điện NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội [5] Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi (2004) Điều chỉnh tự động truyền động điện NXB Khoa học Kỹ

Ngày tải lên: 21/05/2020, 23:02

... BÀI THÍ NGHIỆM NGUYÊN LÍ MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: Khảo sát đặc điểm động học cấu khâu lề Hiểu rõ nguyên lý chuyển động đặc tính động học cấu khâu lề II Thí nghiệm: ... tích động học cấu cam cần đẩy đáy theo phương pháp chuyển động thực đổi giá, đồ thị tương quan vị trí cam cần III Kết luận: 3.1 Ưu nhược điểm hai phương pháp phân tích động học: chuyển động ... 40g BÀI THÍ NGHIỆM NGUYÊN LÍ MÁY PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM I Mục đích: Tìm hiểu cấu tạo thực cấu cam, loại cấu cam thực tế thực hành phân tích động học cho cấu cam II Thí nghiệm: 2.1 Kết đo

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ... Mục đích: - Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, gia tốc, vị trí tương đối khâu để hiểu rõ nguyên lý đặc tính chuyển động cấu - Đánh giá vị trí chuyển động đặc biệt ... CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ GVHD: Trịnh Nguyễn Chí Trung Nhóm: Lớp: L05 Sinh viên thực hiện:

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ... - Mục đích: Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, gia tốc, vị trí tương đối khâu để hiểu rõ nguyên lý đặc tính chuyển động cấu - Đánh giá vị trí chuyển động đặc biệt ... CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ GVHD: Trịnh Nguyễn Chí Trung Nhóm: Lớp: L05 Sinh viên thực hiện:

Ngày tải lên: 05/12/2023, 05:19

... vào tính chất biết câu hỏi 9, đề xuất biểu thức toán học đơn giản cho đầu vào u để toàn hệ thống hội tụ điểm hoạt động mong muốn biết động học nhiệt độ (được áp đặt) dạng sau với K=const > 0, ... trị riêng P2 khác nhau, hệ không hội tụ điểm dừng Câu 9:   Quan sát phương trình ODE (4), điều kiện đẳng nhiệt T=const động học biến lại , hội tụ tới giá trị tương ứng ? Câu 9: Code function ... trình với có tuyến tính hay không? Tại sao? Phươ  Trả lời Câu Viế  t phương trình toán học mô tả điểm hoạt động dừng? Đơn giản phương trình này, ta nhận phương trình sau:  Phương trình tuyến tính...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 11:41

... hn nh CAD-CAM Robot, gii phỏp to ng dn trc tip t cỏc tin CAD robot gia cụng vt dng 2,5D n 3D.CADCAM Robot cú hai loi: CAD-CAM Robot dựng cho robot trc v CAD-CAM Robot dựng cho robot trc (c hai ... hai u s dng y sỏu trc cỏnh tay robot) Trong ú, loi dựng cho robot trc thng iu khin robot gia cụng (phay, cỏn, ct) vt dng 2,5D Cũn loi dựng cho robot trc iu khin robot gia cụng vt dng 3D Loi ny ... cuối, muốn ta phải giải hệ phơng trình động học robot, nhiờn thc hin bi toỏn ny thỡ cú khú khn nhng im sau: - Nu n

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:08

... toỏn ng hc Robot Chng 2: Phộp i bin v mụ hỡnh ng hc tng ng Chng 3: Thc nghim v kim chng kt qu CHNG TNG QUAN V BI TON NG HC ROBOT 1.1.V trớ v vai trũ ca bi toỏn ng hc robot Bi toỏn ng hc robot l ... ca robot c gi l bi toỏn ng hc ngc, nhm xỏc nh giỏ tr ca cỏc bin khp theo cỏc thụng s ó bit ca khõu chp hnh cui Kết việc giải hệ phơng trình động học đóng vai trò quan trọng việc điều khiển robot ... cho robot cỏc thao tỏc cn thit theo yờu cu ca quỏ trỡnh lm vic, sau ú robot t lp li cỏc thao tỏc ó c dy lm vic 1.2.4 Liờn kt CAD/ CAM Trc õy, vic mó hoỏ tớn hiu tin CAD thnh cỏc thao tỏc ca robot...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... Khảo sát động học robot bốn bậc tự d ùng công nghệ sơn” nhằm tìm hiểu vấn đề sau: – Tìm hiểu robot, nghiên cứu tính toán khái quát động học cho robot công nghiệp, từ áp dụng tính toán động học ... Luận văn tốt nghiệp Chương Chương 2: ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Động học vị trí robot Động học thuận cho phép xác định vị trí hướng tay robot biết biến khớp Động học ngược tính toán biến khớp tương ứng ... động học …………………………………………………… 35 2.3.5 Trình tự thiết lập hệ phương trình động học robot ………………… … 36 2.4 Động học ngược robot ………………………………………………………… 37 2.4.1 Các điều kiện giải toán động học...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 16:01

... độ hệ thống robot Trong trình làm việc vỏ oto gá dây chuyền sản xuất tự động đưa vào vùng làm việc robot. Việc khảo sát động học dây chuyền robot hàn khung vỏ oto khảo sát động học robot hàn điểm ... phương trình động học Từ phương trình động học đưa phương pháp giải toán động học thuận động học ngược Trang47 CHƢƠNG 3: GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƢỢC - Thông số hình học robot cho sau: ... Robot Nội dung chủ yếu chương lập phương trình động học Robot; giải toán động học thuận, toán động học ngược Chương 3: “Giải toán động học ngược động học thuận” Chương ta áp dụng phương pháp tính...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:21

... lc Chng 1: Gii thiu v robot i b bng chõn 1.1 Robot i b bng chõn 1.2 Lch s phỏt trin cỏc loi robot i b bng chõn 1.3 Robot HRP 11 1.4 Robot JOHNNIE ... Hỡnh 3.6: Hỡnh dỏng ca robot ti cỏc thi im 67 Hỡnh 3.7: Robot thi im 69 Hỡnh 3.8: Robot thi im 71 Hỡnh 3.9: Robot thi im 72 Hỡnh 3.10: Robot thi im ... 2.11: Hỡnh dỏng robot ti cỏc thi im i b 48 Khi robot bc i bc s lp li chu k i b Gi s thi gian chu k ca robot l t = 2Tc Mt bc i ca robot s thc hin khong thi gian t = Tc Mụ t trng thỏi ca robot ti cỏc...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:41

... trình động học robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình động ... trình động học robot Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot cấu hình TT Bài : Cho robot có khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình RT Thiết lập hệ phơng trình động học robot Bài : Cho robot ... trình động học robot Hình 3.20 : Robot cấu hình RT Hình 3.21 : Robot cấu hình RTR Bài : Cho robot có khâu nh hình 3.22, cấu hình RRR Thiết lập hệ phơng trình động học robot Hình 3.22 : Robot...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20