không gian 4 bậc tự do

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:28

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:27

Ngày tải lên: 05/07/2014, 00:21

... Chấp 1 14. 5.08.3 35. 7. 10. 2 31.2 % 2 Xã Tây Nhai 55.6.13 .4 11. 2. 07. 4 20.2 % 3 Xã Mỹ Xuyên 260.2.00.9 12. 4. 10.0 4. 8 % 4 Trang Đông Môn 95.0.13.6 Không có 0 % Cả 4 xã, trang ... Kinh, Ngô Từ ngoài số ruộng đất được cấp ở Giang Man Tự (thuộc Lương Giang) và hương Động Bàng huyện An Định (nay là huyện Yên Định), có 40 0 mẫu ở Giang Biểu, huyện Vĩnh Ninh (tức Vĩnh Lộc ngày ... với 24 mẫu 6 sào 5 thước, chiếm 27,5%. Mỹ Tuyên có 13 mẫu 4 sào, 14 thước chiếm 39,9%. Thấp nhất là Đông Môn cũng có tới 11 mẫu 6 sào 12 thước, chiếm 11 ,4% . Có thể coi đây là hiện tượng không...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 03:20

Ngày tải lên: 22/03/2014, 12:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 7 4 L S 2 4 4 1 A 1 2 1 A 2 4 1 A 3 6 1 A 4 8 2 A 1 1 1 2 A 2 1 3 2 A 3 1 5 2 A 4 1 7 1 G 1 2 G 1 9 1 Y 1 1 8 1 Y 2 1 6 1 Y 3 1 4 1 Y 4 1 2 2 Y 1 9 2 Y 2 7 2 Y 3 5 2 Y 4 3 7 4 L S 2 4 5 A ... trước khi muốn đọc FIFO để lấy mã phím ấn. Bảng 4. 4 : Mã LED 7 đoạn cho kí tự số Kí số Số hiển thị Mã Hexa 0 0 3F 1 1 06 2 2 0B 3 3 4F 4 4 66 5 5 6D 6 6 7D 7 7 07 8 8 7F 9 9 6F A A 77 B B ... 1 2 A 2 3 A 3 4 A 4 5 A 5 6 A 6 7 A 7 8 A 8 9 G 1 9 D I R 1 B 1 1 8 B 2 1 7 B 3 1 6 B 4 1 5 B 5 1 4 B 6 1 3 B 7 1 2 B 8 1 1 A 8 A 9 A 1 0 A 1 1 A 1 2 A 1 3 A 1 4 A 1 5 D 0 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 D...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... bậc tự do. Trong các mục dưới đây ta sẽ vận dụng phương trình vi phân tổng quát để nghiên cứu dao động của hệ có một bậc tự do tương ứng với các trường hợp cụ thể khác nhau. 1.2 Dao động tự ... động của hệ có một bậc tự do 1-22 tyyy tt .cos ω −=− . (1-75) Ta thấy hai công thức (1- 74) và (1-75) có dạng tương tự như công thức (1-20) và (1- 6) trong phần dao động tự do, chỉ khác là ở ... động tự do có lực cản lớn tuỳ thuộc điều kiện ban đầu. a) b) c) Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1-2 11 δ - chuyển vị theo phương chuyển động tại điểm đặt khối lượng M do lực...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... 2-1. Sơ đồ tính Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do 2- 14 Áp dụng công thức (2 -44 ) cho trường hợp hệ có ba bậc tự do, chịu tải trọng P 1 (t), P 2 (t) và P 3 (t) đặt tại vị ... của hệ có một số hữu hạn bậc tự do 2-9 Ta thấy (2-25) có dạng tương tự như công thức (1-2) trong chương 1 dùng để tính tần số dao động riêng của hệ có một bậc tự do, với khối lượng quy ... hữu hạn bậc tự do 2-10 ∑ = = n k kjkik yym 1 0 (2-28) Biểu thức (2-28) biểu thị tính chất trực giao của các dạng dao động chính đối với hệ có một số hữu hạn bậc tự do. Kết quả này không...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... (3 -4) Nếu dầm có độ cứng EJ không đổi thì các phương trình vi phân (3-3) và (3 -4) có dạng: EJ )t,z(q )t,z(r t y EJ )z(m z y 2 2 4 4 −=+ ∂ ∂ + ∂ ∂ (3-5) 0)t,z(r t y EJ )z(m z y 2 2 4 4 =+ ∂ ∂ + ∂ ∂ ... (xem chương 6). Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3-1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ DO (Trong chương này không giảng trực tiếp mà chỉ hướng dẫn trên tài liệu, ... động của hệ có vô số bậc tự do 3-12 () ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ − − −= − − = )(6 . 6 ) (4 )( . 4 2 22 2 0 2 0 λλλ λλλ λλλ λλλλ λ α λ α DBC CAB l FJ Q DBC DACB l FJ M (3-38) 3.5 .4. 2 Chuyển vị động tại...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... 0,001 0,001 0, 047 0,1 24 0,250 0 ,42 0 0,612 0,801 0, 941 1,000 0, 941 0,801 0,612 0 ,42 0 0,250 0,1 24 0, 047 0,011 0,001 0,000 α 0 ,48 5 0,236 0 ,45 0 0,370 η 48 3 110 192 ... 0,186 0, 246 0,318 0 ,40 0 0 ,49 4 0,601 0,720 0,850 1,000 0 0,001 0,008 0,036 0,096 0,200 0, 344 0,521 0,700 0,880 1,000 1,032 1,011 0,9 34 0,763 0,572 0 ,41 0 0, 245 0,092 ... dz z )t,z(y 2 EJ U 2 2 k 2 ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂ ∂ −= ∑ ∫ (4- 5) Thay )tsin()z(y z )t,z(y kk 2 k 2 λ+ω ′′ = ∂ ∂ vào (4- 5) và cho sin( 1) =+ λω t k , ta có : [] dz 2 )z(y.EJ U 2 ,, k max ∑ ∫ = (4- 6) Thay (4- 4) , (4- 6) vào (4- 1) ta được:...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... một số hữu hạn bậc tự do (số bậc tự do hữu hạn ) như đã trình bày trong chương 2. 5.1.2 Dao động riêng của vòm . Đối với hệ thay thế có n bậc tự do, ta sẽ xác định ... giản ml l m 2 1 1 ml 4 1 ml 4 l/2 l/2 Hình 5 -4. Sơ đồ tính m s 4 s m 4 s m 4 s m 8 s m 8 l/2 l/2 Chương 5. Dao động của vòm và dàn 5-9 ∑ = l EF NN ql . 3 84 5 EJ p _ 4 (5-20) Sau khi ... hai bậc tự do nên số bậc tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau: n = 2M - C o (5-5) H×nh 5- 14. S¬ ®å tÝnh dµn Hình 5-13. Cầu vòm a) m b) I I m 1 II II 1 m 1 m 1 m 1 m 4 m 3 m 2 m 3 m 4 m ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... pháp dạng cỡ trong không gian R 3 với mật độ e r 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2 Biến phân thứ hai trong không gian R 3 với mật độ e r 2 . . . . . . . 44 3.3 Một số kết ... biết không gian với mật độ là không gian được trang bị một hàm dương gọi là hàm mật độ được dùng làm trọng số cho cả thể tích và chu vi. Khi chuyển từ không gian thông thường sang nghiên cứu không ... phẳng. 11 Chương 1 MẶT CỰC TIỂU TRONG KHÔNG GIAN R 3 VỚI MẬT ĐỘ e r 2 Trong chương này, chúng tôi trình bày một số vấn đề liên quan đến mặt cực tiểu trong không gian R 3 và không gian R 3 với mật độ e r 2 ....

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:06

... được gọi là xử lý không gian- thời gian. 1.2. Xử lý không gian- thời gian trong thông tin di động 1.2.1. Mô hình hệ thống không gian- thời gian Kỹ thuật xử lý không gian- thời gian cho phép sử ... không gian- thời gian. Các bộ xử lý không gian- thời gian tiên tiến hơn bao gồm cả bộ tách đa người sử dụng, mã hóa không gian- thời gian, … sẽ tạo thành một hệ đầy đủ về kỹ thuật xử lý không gian- thời ... búp sóng cho nhà khai thác GSM có băng thông 12,5 MHz, hệ số tái sử dụng N =4. 8 11 14 27 34 40 42 45 46 47 53 69 73 74 75 75 -i- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TẬP ĐOÀN BCVT VIỆT NAM HỌC VIỆN CÔNG...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:04

... Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2 .Bậc tự do và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1 .Bậc tự do : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. Cơ cấu tay máy của chúng ... Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2.12) theo các kí hiệu như (2 .4) -(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 ... Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 34 [] T MnMMM tFtFtFtF )(), ,(),()( 21 = (2 .45 ) q(t) – vector (nx1) biến khớp : [ ] T n tqtqtqtq )(), ,(),()( 21 = (2 .46 ) q(t) & - vec tơ (nx1)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21