... hợp hệ Điện Cơ – Nhóm 12 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆTRUYỀNĐỘNGCHỈNHLƯU – ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKháiniệmchunghệtruyềnđộngchỉnhlưu – độngchiều Là chỉnhlưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, ... sơ đồ nối có: Chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu nửa chu kỳ, chỉnhlưu hình cầu, chỉnhlưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnhlưu không điều khiển, chỉnhlưucó điều khiển, chỉnhlưu bán điều ... lực yêu cầu ta thấy trước tiên muốn cho động làm việc chỉnhlưu phải làm việc để cấp điện áp cho động Bộ chỉnhlưuchỉnhlưucó điều khiển nên muốn chỉnhlưu làm việc van có điều khiển (thyristor)...
... trờn hỡnh v Phng trỡnh c tớnh c cú dng sau = Ru + Rh M ( k ) V dng ca c tớnh c l ng s 29 Đ2.4 Động điện chiều kích từ hỗn hợp I Cỏc c tớnh t nhiờn v bin tr Khi lm vic trng thỏi ng c sc t ng ca hai...
... t đ c l p - Trạng thái động cơ: trạng thái mà mômen động sinh hỗ trợ việc quay Hay chiều momen độngchiều với chiều tốc độ quay + M (Iư) ω chiều => Pcơ = M.ω = Mc.ω > + Động làm việc góc ¼ thứ ... phát (hãm): trạng thái mà mômen động sinh chống lại quay Hay, chiều mômen động ngược chiều với chiều tốc độ quay + M (Iư) ω ngược chiều => Pcơ = M.ω = Mc.ω < + Động làm việc góc ¼ thứ II (ω>0; ... • Động làm việc điểm A, muốn đưa trạng thái động qua điểm B, C, D, E, làm nào? B ωo A E C D F Ví d Cho động BT 2-2 Xác định trị số điện trở hãm đấu vào mạch phần ứng để hãm độngđộng điện chiều...
... ứng y(n) hệ xử lý số TTBB biết tác động x(n) đặc tính xung h(n) hệĐồng thời theo quan hệ vào mô tả hệ xử lý số TTBB dạng sơ đồ khối hình 1.26 x(n) y(n) h(n) Hình 1.26 : Sơ đồ khối mô tả hệ xử lý ... lý đặc tính xung hệ xử lý số TTBBNQ , rút kết luận sau : - Đặc tính xung h(n) hệ xử lý số TTBBNQ dãy nhân - Hệ xử lý số TTBB có đặc tính xung h(n) nhân quả, hệ xử lý số TTBBNQ - Hệ xử lý số TTBB ... h(n) phản ứng hệ xử lý số TTBB tác động dãy xung đơn vị δ(n), chất đặc tính xung h(n) đặc trưng cho cấu trúc phần cứng thuật toán phần mềm hệ xử lý số TTBB 1.5.2 Đặc tính xung hệ xử lý số TTBBNQ...
... dịu hơn) Kết giảm tiếng ồn động cơ, giảm tiêu hao nhiên liệu nhiều trường hợp giảm độ độc hại khí thải Quá trình phun mồi góp phần gián tiếp vào việc tăng công suất động + Giai đoạn phun ( main ... đoạn phun ( main injection ) Công suất đầu động phụ thuộc vào giai đoạn phun giai đoạn phun mồi Điều có nghĩa giai đoạn phun giúp tăng lực kéo động Với hệ thống Common Rail, áp suất phun giữ không ... Trong suốt kỳ thải hỗn hợp khí thải nhiên liệu đẩy hệ thống thoát khí thải thông qua xupap thải Tuy nhiên phần nhiên liệu đưa lại buồng đốt thông qua hệ thống luân hồi khí thải EGR có tác dụng tương...
... c) xếp lại hàm truyền d) hàm truyền hoàn chỉnh Vấn đề điều khiển robot tính toán mômen khởi động cần dùng để đưa tay máy theo quỹ đạo mong muốn Như thấy chương 7, động học tay máy hệ phương trình ... trừ động học cho việc loại bỏ tính phi tuyến Thực tế, phương pháp làm số hạng phi tuyến đặc trưng cho tính động học, để kết xem hệ thống tuyến tính Về bản, vectơ mômen xoắn khớp nối (điện áp động ... hoạt động bình thường 11.5.3 Điều khiển thích nghi Không giống hệ thống bù trừ, hệ thống điều khiển thích nghi điều chỉnh độ lợi vòng lặp điều khiển để trì tắt dần tới hạn phạm vi hoạt động vận...
... (I ổ ) b) a) U K Muốn đảo chiềuđộng cơ, ta đảo chiều điện áp phần ứng đảo chiều từ thông kích từ động Th ờng đảo chiềuđộng cách đảo chiều điện áp phần ứng Khi đảo chiều điện áp phần không đảo ... thang máy, nâng tải, độngtruyềnđộng th ờng làm việc chế độ động (điểm A hình 2-5c), hạ tải động làm việc chế độ máy phát (điểm B hình 2-5c) U I A Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động U R Ih Mh E ... đầu 2.2.4 Đặc tính khởi động ĐMđl tính điện trở khởi động: 2.2.4.1 Khởi động xây dựng đặc tính khởi động: + Nếu khởi độngđộng ĐMđl ph ơng pháp đóng trực tiếp dòng khởi động ban đầu lớn: Ikđbđ...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động 2.4.3 Đặc tính động ĐK khởi động: 2.4.3.1 Khởi động tính điện trở khởi động: + Nếu khởi độngđộng ĐK ph ơng pháp đóng trực tiếp dòng khởi động ban đầu lớn ... có R2f, X2f lớn tốc độ làm việc động bị thấp, dòng điện khởi động giảm M c( ) Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động 2.4.2.4 ảnh h ởng tần số l ới cung cấp cho động cơ: M c( ) Ths Kh ơng Công Minh ... Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động Trong biểu đồ lựong: Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động Khi P1 công suất điện từ đ a vào pha stato động ĐK P1 = PCu1 tổn...
... Thyristor điều khiển vào hệtruyềnđộng điện làm cho hệtruyềnđộng điện ngày có ưu điểm bật so với hệtruyềnđộng cũ : Dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động hoá cao Ở nước ta ... động điện xoay chiều ba pha cócổ góp Động điện chiềuco loại: +Động điện chiều kích từ độc lập +Động điện chiều kích từ song song +Động đện chiều kích từ nối tiếp +Động điện chiều kích từ hỗn ... Là hai động điện chiều kích từ độc lập, phần ứng F 1, F2 nối song song với theo hệtruyềnđộng máy phát - động (M - Đ) tạo thành hệ phụ tải độngđộng thí nghiệm ĐTN ĐT: Là động điện xoay chiều...
... Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động 2.4.3 Đặc tính động ĐK khởi động: 2.4.3.1 Khởi động tính điện trở khởi động: + Nếu khởi độngđộng ĐK ph ơng pháp đóng trực tiếp dòng khởi động ban đầu lớn ... có R2f, X2f lớn tốc độ làm việc động bị thấp, dòng điện khởi động giảm M c( ) Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động 2.4.2.4 ảnh h ởng tần số l ới cung cấp cho động cơ: M c( ) Ths Kh ơng Công Minh ... Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động Trong biểu đồ lựong: Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động Khi P1 công suất điện từ đ a vào pha stato động ĐK P1 = PCu1 tổn...
... Trình: Truyềnđộng điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm ... Minh b) Hãm ng ợc cách đảo chiều điện áp phần ứng: Động làm việc điểm A đặc tính tự nhiên với: U > 0, quay với chiều > 0, làm việc chế độ động cơ, chiều mômen trùng với chiều tốc độ; Nếu ta đổi ... Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyềnđộng điện Tự động Trang 54 + M ôđ I Ckt e Ikt a) Sơ đồ nguyên lý động ĐMhh nh hình 2-19, với hai...
... tính động không đồng (ĐK) Đặc tính động ĐK khởi động: Khởi động tính điện trở khởi động: + Nếu khởi độngđộng ĐK phương pháp đóng trực tiếp dòng khởi động ban đầu lớn Như vậy, tương tự khởi động ... công suất động cơ: công suất điện chuyển từ stato sang rôto: P12 = Mđt.(0 (2-62) Mđt mômen điện từ động cơ, bỏ qua tổn thất phụ: Mđt = Mcơ = M (2-63) Và: P12 = Pcơ + (P2 (2-64) Trong đó: Pcơ = M.( ... Mth giảm theo điện áp, nên khả tải khởi động bị giảm dần Do đó, điện áp nhỏ (đường U2, …) hệtruyềnđộng không khởi động không làm việc 7/13 Đặc tính động không đồng (ĐK) ảnh hưởng điện trở,...
... tính độngchiều kích từ nối tiếp (đmnt) Và hỗn hợp (đmhh) b) Hãm ngược cách đảo chiều điện áp phần ứng: Động làm việc điểm A đặc tính tự nhiên với: Uư > 0, quay với chiều ( > 0, làm việc chế độ động ... ứng đổi chiều Iư < mômen đổi chiều, động chuyển sang điểm B đặc tính ( hình 2-15, đoạn BC đoạn hãm ngược, làm việc xác lập D phụ tải ma sát Lúc hãm động năng, dòng hãm mômen hãm động cơ: Ih = ... Phương trình đặc tính cơ: ω= −U Kφ − Ræ+Ræf (Kφ)2 M (2-53) 7/11 Đặc tính độngchiều kích từ nối tiếp (đmnt) Và hỗn hợp (đmhh) Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc với lưới...
... tốc độ động QTQĐ Khởi độnghệtruyềnđộng điện, thời gian mở máy a Khởi độnghệtruyềnđộng điện : TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN 57 TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CẦN THƠ KHOA ĐIỆN Để đơn giản, ta xét QTQĐ khởi động ... M(t) Kφ TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN 59 TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CẦN THƠ KHOA ĐIỆN + Đối với ĐKdq: từ M(t), đặc tính M(ω), I(ω), tính ti tương ứng Mi, suy Ii(Mi), cuối ta có Ii(ti) vẽ I(t) Hãm hệtruyềnđộng điện, ... khởi động Dựa vào phương trình QTQĐ ω (t)i; M(t)i giai đoạn ta vẽ đặc tính ω(t); M(t) khởi động với m = hình 5-6 b Tính thời gian khởi động: Tính: tkđ = tqđ = t1 + t2 + t3 Có m cấp khởi động...
... : hệ số qui đổi điện trở , điện áp điện kháng E1đm : Sức điện động định mức stato với ke = IV Khởi động cách xác định điện trở khởi độngđộng KĐB Khởi độngđộng KĐB Xác định điện trở khởi động ... tính độngchiều kích từ song song ? Hãy trình bày phương pháp tính toán điện trở khởi động cho độngchiều kích từ song song ? Thế trạng thái hãm động điện ? Trình bày trạng thái hãm động cho động ... xoay chiềuđóng vào nguồn điện chiều , dòngchiều chạy stato sinh từ trường đứng yên so với stato , giả sử từ thông Φ cóchiều mũi tên Do có quán tính nên roto động quay theo chiều cũ ( chiều...
... độngchiều kích từ song song ? Hãy trình bày phương pháp tính toán điện trở khởi động cho độngchiều kích từ song song? Thế trạng thái hãm động điện ? Trình bày trạng thái hãm động cho độngchiều ... , kx : hệ số qui đổi điện trở , điện áp điện kháng E1đm : Sức điện động định mức stato IV Khởi động cách xác định điện trở khởi độngđộng KĐB Khởi độngđộng KĐB Xác định điện trở khởi động Để ... độngchiều kích từ nối tiếp ? 12 Hãy trình bày phương pháp tính toán điện trở khởi động cho độngchiều kích từ nối tiếp ? 13 Thế trạng thái hãm động điện ? Trình bày trạng thái hãm động cho động...
... chiều điện áp phần ứng 2.4.3 Hãm động a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc với lới điện (điểm a), thực cắt phần ứng động khỏi lới điện đóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động ... độ ổn định A 2.3.4 Đảo chiều quay động điện chiều kích từ nối tiếp Cũng nh động điện chiều kích từ song song, độngchiều kích từ nối tiếp đảo chiều quay đảo chiềudòng điện phần ứng TN + Iu ... - Đảo chiều quay động điện chiều kích từ nối tiếp GV: Lờ Ti n Dng B mụn TH_Khoa i n 19 2.4 Các trạng thái hãm động điện chiều Hãm hệ TĐĐ nhằm đạt đợc mục đích sau: - Dừng hệ TĐĐ - Giữ hệ thống...
... CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG ... ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 10 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 11 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 12 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN ... ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 14 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 15 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 16 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 17 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN 18 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠĐỘNG ĐIỆN...
... biến kênh truyền chịu tác động nhiễu Gaussian trắng cộng Nhiễu nhiệt (sinh chuyển động nhiệt hạt tải điện gây ra) loại nhiễu tiêu biểu cho nhiễu Gaussian trắng cộng tác động đến kênh truyền dẫn ... nhiễu ICI cho phép tăng khả đồng (đồng ký tự, đồng tần số sóng mang) hệ thống OFDM Ngoài kháiniệm tiền tố lặp CP cókháiniệm hậu tố lặp cyclic postfix Hậu tố tương tự tiền tố, khoảng bắt đầu ... phổ biến hệ thống truyền dẫn Loại nhiễu có mật độ phổ công suất đồng băng thông biên độ tuân theo phân bố Gaussian Theo phương thức tác động nhiễu Gaussian nhiễu cộng Vậy dạng kênh truyền phổ...
... cao trình sân hạ lưu mực nước sông điều kiện tự nhiên, tức định hh , lưu lượng xả sân sau xác định sau: qra = Vra hh (2 - 1) Với lưu lượng xả qua đập Qs lưu lượng đơn vị xả qra, chiều rộng sân ... Qs lưu lượng đơn vị xả qra, chiều rộng sân sau B = Qs/qra Cần ý tổng chiều rộng tràn phải nhỏ tổng chiều rộng sân hạ lưuLưu lượng đơn vị xả tràn xấp xỉ bằng: qx= (1,20á1,25).qra (2 - 2) Đối ... tế Phải định chiều dài ván cừ 81 www.phanmemxaydung.com thép đồ án thiết kế đập phù hợp với chiều dài ván cừ sẵn có Phải tính đến số trường hợp hàn cừ thép (theo chiều dài) để tăng chiều sâu ván...