ke che tao robot re theo kieu pcmm co cau chuoi
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ cấu mềm cho người khuyết tật
... this monolithic design is another benefit over some current commercial products which require for troublesome assembly procedures KEYWORDS: compliant mechanism, prosthetic foot, elastic energy ... taken advantage of compliant mechanisms The design in this research would help to reduce the fabrication and assembly cost but still preserves the flexibility which is the key characteristic ... optimization scheme via genetic algorithm and finite element method is undertaken to design the device Model stiffness and levels of energy stored, deformation could be easily regulated with...
- 22
- 453
- 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi robocon 2010 robot khafraa 2, phần cơ khí
... thời gian chế độ Phase corect PWM Hình 1.30: Sơ đồ chân AT90S2313 Hình 1.31: Hình dáng cấu tạo bên encoder Hình 1.32: Tín hiệu đầu Encoder Hình 1.33: Cấu tạo biểu đồ xung encoder quang tương tự ... Lê Minh Vương Chương GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt chữ Robot Contest”, thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương năm Cuộc thi tổ chức lần vào năm 2002 ... quay Dưới số hình ảnh encoder quang số tương tự: (a) (b) Hình 1.31: Hình dáng cấu tạo bên encoder (a)- Cấu tạo bên encoder (b)- Encoder thực tế Hình 1.32: Tín hiệu đầu Encoder Hình 1.32 cấu tạo...
- 130
- 343
- 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển
... thời gian chế độ Phase corect PWM Hình 1.30: Sơ đồ chân AT90S2313 Hình 1.31: Hình dáng cấu tạo bên encoder Hình 1.32: Tín hiệu đầu Encoder Hình 1.33: Cấu tạo biểu đồ xung encoder quang tương tự ... Lê Minh Vương Chƣơng GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt chữ Robot Contest”, thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương năm Cuộc thi tổ chức lần vào năm 2002 ... quay Dưới số hình ảnh encoder quang số tương tự: (a) (b) Hình 1.31: Hình dáng cấu tạo bên encoder (a)- Cấu tạo bên encoder (b)- Encoder thực tế Hình 1.32: Tín hiệu đầu Encoder Hình 1.32 cấu tạo...
- 130
- 377
- 0
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... C2DM định thiết kế chế tạo robot với robot tự động khác robot điều khiển tay Robot có kết cấu khí nhôm ,có ngăn đựng bóng bỏ bóng vào đuốc phía phải điểm xuất phát Robot có hệ thống kéo bóng ... khiển robot tự động Viết chương trình điều khiển cho robot theo luật chơi thi robocon 2005 đài truyền hình Việt Nam tổ chức Lắp giáp hoàn thiện robot 2-Sân thi đấu luật chơi 2.1- Sân thi đấu Hình ... nhiên liệu vẽ (7) Vùng Robot điều khiển tay a Vùng Robot điều khiển tay bao quanh vùng Robot tự động đài lửa b Hai kho chứa nhiên liệu dành cho hai đội đặt đối diện tạivùng Robot điều khiển tay,...
- 53
- 982
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 3 2 LED R117 PWM5 RELAY RELAY 2 RX TX RELAY RELAY 26 25 24 23 22 21 28 27 C731 104 Vdd OP22 D111 R121 R119 PWM4 + CON8 PWM1 RELAY DC4 DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 1 32 11 VDD ... RD6/PWM6 OSC1/CLK OSC2/CLKOUT data clock ENCOR4 PWM4 PWM3 OK2 PWM2 RS ENCOR2 15 PWM6 16 PWM5 17 ENCOR1 18 ENCOR3 19 RELAY 20 470 13 14 40 39 38 37 36 35 34 33 GND CON3 GND CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 RB7/PGD ... RA4/AN4 RA5/AN5 RE0 /AN6 RE1 /AN7 RE2 /AN8 31 OSC1 OSC2 J6005 10 12 R7001 PWM2 R120 Vpp CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 AB CLK74 E 5V U4 PIC18F4331 DC2 OP20 D109 CON2 Y2 4M Q48 C2383 OSC1 OSC2 TANG CONG SUAT...
- 6
- 2,676
- 52
Tính toán thiết kế chế tạo robot
... Cardan cos( )cos( ) cos( )sin( ) sin( ) xE sin( )sin( )cos( ) cos( )sin( ) sin( )sin( )sin( ) cos( )cos( ) sin( )cos( ) y E A3( p) = cos( )sin( )cos( ... cos(q ) a cos(q q ) a cos(q ) A (q)[2, 4] y sin(q ) a cos(q q ) a cos(q ) A (q)[3, 4] z d a sin(q ) a sin(q q ) A (q)[1,1] cos( )cos( ) cos(q )cos(q ... TIỂN LUẬN ROBOTICS 2.2 Giải toán động học ngược a, Giải phương pháp giải tích từ hệ phương xE cos(q1 ) a3 cos(q2 q3 ) a2 cos(q2 ) yE sin( q1 ) a3 cos( q2 q3 ) a2 cos( q2...
- 31
- 1,585
- 52
Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy tách từ kiểu tang trống
... ta có: Chuy n v t i nút: Chuy n v t i ña theo phương x = 1.4860E-12 mm [ Nút ] 20 Chuy n v t i ña theo phương y = 1.6898E-12 mm [ Nút ] Chuy n v t i ña theo phương z = 2.2044E-08 mm [ Nút ] Chuy ... c b n cho phép [δ ] = 600 N/mm2 Đi u ki n ñ tr c b n δ u ≤ [δ ] Theo k t qu tính toán c a ph n m m RDM ta có δ = 154.21 N/mm V y theo ñi u ki n b n thì: δ = 154.21 N/mm2 ≤ [δ ] = 600 N/mm2 ⇒ K ... nguyên li u tách t ph i d ng h t khô tơi Đây s khác bi t gi a máy 1.4.4 Máy tách t băng t i d ng treo 1.4.5 Máy tách t lăn cư ng ñ cao 1.4.6 Máy tách t ña hư ng 1.4.7 Máy tách t tang tr ng kép 1.4.8...
- 26
- 820
- 1
Luận văn:Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy tách từ kiểu tang trống doc
... ta có: Chuy n v t i nút: Chuy n v t i ña theo phương x = 1.4860E-12 mm [ Nút ] 20 Chuy n v t i ña theo phương y = 1.6898E-12 mm [ Nút ] Chuy n v t i ña theo phương z = 2.2044E-08 mm [ Nút ] Chuy ... c b n cho phép [δ ] = 600 N/mm2 Đi u ki n ñ tr c b n δ u ≤ [δ ] Theo k t qu tính toán c a ph n m m RDM ta có δ = 154.21 N/mm V y theo ñi u ki n b n thì: δ = 154.21 N/mm2 ≤ [δ ] = 600 N/mm2 ⇒ K ... nguyên li u tách t ph i d ng h t khô tơi Đây s khác bi t gi a máy 1.4.4 Máy tách t băng t i d ng treo 1.4.5 Máy tách t lăn cư ng ñ cao 1.4.6 Máy tách t ña hư ng 1.4.7 Máy tách t tang tr ng kép 1.4.8...
- 26
- 736
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... loại robot tay máy, tùy theo kết 14 cấu, ứng dụng loại robot, nhiên thông thường có yếu tố để phân loại robot sau: theo dạng hình học không gian hoạt động, theo hệ robot, theo điều khiển, theo ... Trong nông nghiệp; - Robot quân sự; - Robot thám hiểm; - Robot y học; - Robot giáo dục; - Robot thí nghiệm; - Robot sinh hoạt vui chơi giải trí v.v 1.4 Ứng dụng robot tay máy Robot ứng dụng rộng ... loại theo dạng hình học không gian hoạt động (1) Robot toạ độ vuông góc (cartesian robot) : Robot loại có ba bậc chuyển động gồm ba chuyển động tịnh tiến dọc theo ba trục vuông góc Hình 1.7 Robot...
- 106
- 7,387
- 76
Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đập đá kiểu trục năng suất từ 100-120t/h
... đợc tính theo góc ma sát theo công thức: = tg (1-6) Và công thức (1-5) đợc viết dới dạng: = tg+ c (1-7) Các đại lợng tính theo giá trị ứng suất 1và theo công thức: = sin 2 + = cos 2 (1-8) ... Cán Viện CKNL& MỏVinacomin Nguyễn Huy Toàn Kỹ s Cán Viện CKNL& MỏVinacomin Đỗ Trọng Hùng Kỹ s Cán Viện CKNL& MỏVinacomin Lê Hồng Trung CN khí Công nhân Viện CKNL& MỏVinacomin tóm tắt Trong năm ... độ khó phá hủy ) đợc tính theo công thức: cf = 0,005.i ( k + n + ) + 0,5. (1-20) ngời ta phân chia sức chống phá hủy đá Tùy theo giá trị cf thành loại gồm 25 cấp Theo tiêu tính đợc gần lợng...
- 93
- 857
- 2
nghiên cứu thiết kế, chế tạo rôbot leo cầu thang
... Capture/Compare modul ♦ P1.4: o SS : Chọn cổng phụ vào cho SPI o CEX1: ngõ vào xung nhịp cho chức Capture/Compare modul ♦ P1.5: o MOSI: phục vụ SPI o CEX2: ngõ vào xung nhịp cho chức Capture/Compare ... tinh khác .Robot không gian .Robot không gian NASA rơi vào ba tác vụ: Robot thám hiểm, Robot bảo trì thiết bị robot trợ giúp bay quỹ đạo Vẫn có mối liên hệ robot thương mại Trái Đất robot không ... Capture/Compare modul ♦ P1.6: o MISO: phục vụ SPI o CEX3: ngõ vào xung nhịp cho chức Capture/Compare modul ♦ P1.7: o SCK: phục vụ SPI o CEX4: ngõ vào xung nhịp cho chức Capture/Compare modul ♦...
- 85
- 2,077
- 12
Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011 ppt
... hay không phụ thuộc nhiều vào việc chế tạo phần đế robot Đế robot phận chịu tải trọng robot dùng để lắp cấu khác robot Chính nhóm chế tạo robot theo ý tưởng đưa tối ưu Hình 3.7 Đế thiết kế phần ... phải có robot thật linh hoạt để đặt lửa lên đỉnh nến đội xứng đáng đội chiến thắng 1.2.3 Luật thi đấu - Tóm tắt thi Mỗi đội bao gồm không robot Một robot điều khiển tay hai robot tự động Robot ... cho giúp cho robot có độ vững cao ,và di chuyển cách linh hoạt cho dù mang nhiều khối quà Đế robot thiết kế theo hình chữ I với bánh bố trí góc phần đế tạo lên vững cho robot Ngoài đế robot làm...
- 93
- 1,473
- 6
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
... Capture/Compare modul + P1.4 SS : Chọn cổng phụ vào cho SPI CEX1: Ngõ vào xung nhịp cho chức Capture/Compare modul + P1.5 MOSI: Phục vụ SPI CEX2: Ngõ vào xung nhịp cho chức Capture/Compare modul ... CHỌN LẮP RÁP ROBOT Cũng giống tất thi Robocon năm giải pháp cho phần đế robot phần phải tiến hành quan trọng Robot có hoạt động tốt hay không phụ thuộc nhiều vào thiết kế đế robot Đế robot phận ... chịu tất tải trọng robot dùng để lắp cấu khác robot Chính chúng em xin đưa số giải pháp cho phần đế robot tự động sau: Hình 2.1 .Robot tay 2.1.1.Kích thước phần đế Đế cho robot tay theo hình chữ I...
- 84
- 1,056
- 2
THIẾT KÊ CHẾ TẠO MÁY LÀM BÚN KIỂU TRỤC VÍT
... phun Mt ca nũng thng nhn, gim ma sỏt v kh nng sinh nhit Vũi phun c thit k theo yờu cu to hỡnh sn phm Vũi phun cú th t theo gúc nghiờng hoc nm ngang trỏnh bin dng sỏn phm Trc vớt quay nờn y v ... vớt ti c xỏc nh theo cụng thc : Q = 60 D n.s. .c1 = 47,1 D2 s n c Trong ú : D - ng kớnh ngoi ca cỏnh vớt (m) n - s vũng quay ca trc (vg/ph) S vũng quay ca trc vớt c xỏc nh theo cụng thc thc ... đờng kính bánh đai lớn theo công thức sau : d2 = d1u(1 - ) mm Trong : + u : tỷ số truyền đai u = 1.8 + = 0,01- 0,02 hệ số trợt = 0,02 d2 = 110.1,8.(1 - 0,02) = 194 mm Theo tiêu chuẩn đờng kính...
- 26
- 3,864
- 24
Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 robot mankaura
... start=1; } } if(en_count_2vt_tay_lay_qua-10) b1=1; if((en_count_10)) en_count_1 ; 45 } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void) { // Place your code here if(en_count_2
- 52
- 494
- 0
Thiết kế, chế tạo robot tự động tham gia robocon 2010
... Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG -8- 1.1 Giới thiệu chung Robocon 1.1.1 Giới thiệu thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt chữ Robot Contest, thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương năm Cuộc thi tổ chức lần ... Khối reset ta chưa nhấn nút reset trạng thái chân reset mức “1” 5VDC, điện áp vị trí giử ổn định nhờ tụ C10 ốt D3, D10 điện áp chân reset >5V C10 nạp D3 dẫn,
- 100
- 438
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... khiển Robot theo ý muốn a Giới thiệu Vi điều khiển AVR AVR họ vi điều khiển bit theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp Chip hãng Atmel theo công nghệ RISC (viết tắt Reduced Instructions Set Computer ... CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG -0- 1.1 GIỚI THIỆU VỀ CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT Robocon chữ viết tắt cụm từ Robot Contest, thi sáng tạo Robot Châu Á Thái Bình Dương năm Cuộc thi tổ chức lần vào năm 2002 ... (blue) đội đỏ (red) -1- - Mỗi đội phải dùng Robot xây dựng hoàn thành Kim tự tháp theo thứ tự Hình 1.1: Tổng quan sân thi đấu Robocon 2010 - Thứ Kim tự tháp Khufu: Mỗi đội dùng Robot điều khiển...
- 79
- 842
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25