kỹ thuật dò dường cho robocon nhận biết vạch thuật toán cơ bản các phương pháp cải thiện điều khiển tối ưu
IC 555 và các ứng dụng
... phát triển ROBOCON cách quảng cáo đến tất người May 15 Kỹ thuật dò dường cho ROBOCON | Nhận biết vạch | Thuật toán | Các phương pháp cải thiện | Điều khiển tối ưu Đối với thi robocon, dò đường ... 15 Mạch điều khiển ROBOCON | Cải thiện mạch điều khiển ROBOCON thi robot dành cho trường đại học cao đẳng khối kỹ thuật khu vực châu Á hiệp hội phát truyển hình ABU tổ chức năm Cuộc thi Robocon ... bạn kỹ thuật dò đường áp dụng thi, giới thiệu mặt khái niệm, tùy người thực bạn không làm theo dở Nhưng dù nữa, giúp ích cho nhiều người khác May 14 Giải thuật lấy mẫu ADC sân thi đấu | Dò đường...
- 17
- 441
- 1
ứng dụng ngôn ngữ lập trình c vào vi điều khiển thiết kế mạch đồng hồ điện tử led hiển thị thời gian thực rtc
... công nghệ kỹ thuật vi điều khiển lập trình nhúng trở nên quen thuộc ngành kỹ thuật dân dụng từ dây truyền sản xuất lớn đến thiết bị gia dụng nhỏ thấy diện vi điều khiển Các vi điều khiển có khả ... vi điều khiển, tập lệnh mạnh việc xử lý kiểu liệu nhỏ bit vài bit.[1] Hình 1.1 Các loại vi điều khiển (chip) 1.2 Sơ lƣợc khối vi điều khiển: 1.2.1 Bộ nhớ Bộ nhớ phận vi điều khiển, chức lưu trữ ... dụng kỹ thuật vi điều khiển Khi sử dụng ngôn ngữ C người lập trình không cần hiểu sâu sắc cấu trúc vi điều khiển Có nghĩa với người chưa quen với vi điều khiển cho trước xây dựng chương trình thuật...
- 105
- 956
- 0
Hướng dẫn lập trình C cho vi điều khiển PIC Khởi động
... stack vi điều [TUT]Sử dụng Timer vi điều khiển ! Giáo trình vẽ mạch in Hướng dẫn lập trình C cho vi điều khiển PIC Đồng hồ số sử dụng LCD để hiển thị - VDK KIT thí nghiệm Vi điều khiển ... for(j=0;j
- 34
- 345
- 1
Hướng dẫn sử dụng chương trình lập trinh C cho vi điều khiển PIC
... độ rộng xung chuyên dụng cho điều khiển động AC Một số PIC 14 PIC 18 có module ECCP dùng module CCP lại chuyên dụng cho điều khiển biến đổi áp DC->DC , dùng cho điều khiển động DC Ở chưa đề ... file phục vụ cho dự án file C , file text , Các file biên dòch mà không , dùng để ghi giải , sơ đồ thuật toán , _Để biên dòch dự án , chọn : _Biên dòch xong , cửa sổ Output : _lưu ý : cảnh ... chương trình có sử dụng giao tiếp PC Điều cần thiết bạn muốn VĐK hoạt động truyền liệu cho PC xử lý , nhận giá trò từ PC để xử lý điều khiển ( dùng PC điều khiển động , nhiệt độ , hay biến PC...
- 40
- 10,717
- 129
Lập Trình C Cho Vi Điều Khiển
... Đầu tiên bạn phải làm quen với Các kiểu toán tử C Các kiểu liệu Cẩu trúc chương trình Các cấu trúc điều khiển (chính tập lệnh ) Cấu trúc điều kiện : if else Các cấu trúc lặp Vòng lặp while Vòng ... trình C cho VXL - Cơ x++; // cho cac ban co the viet nhieu cau lenh , } while(x>10) tăng giá trị x x > 10 Chức hoàn toàn giống vòng lặp while trừ có điều điều kiện điều khiển vòng lặp tính toán ... Ex: Lập trình C cho VXL - Cơ b a a a = = = = 5; + b; + (b = 5); b = c = 5; - >Các toán tử số học ( +, -, *, /, % ) + cộng - trừ * nhân / chia % lấy phần dư (trong phép chia) - >Các toán tử gán phức...
- 16
- 1,851
- 42
NGÔN NGỮ lập TRÌNH c CHO VI điều KHIỂN
... Cũng có vi điều khiển 16 bit 32 bit đƣợc sản xuất hãng sản xuất chíp khác Với tất vi điều khiển khác tiêu chuẩn để lựa chọn vi điều khiển là: *) Đáp ứng đƣợc nhu cầu tính toán toán cách hiệu mặt ... tích nhu cầu dự án dựa vi điều khiển phải biết vi điều khiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tôt nhu cầu toán cách hiệu Nhứng tiêu chuẩn là: - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điều khiển hỗ trợ lạ - Kiểu ... Bộ điều khiển DMA truyền thông "Sự kiện hệ thống" ngoại vi • Mã hóa giải mã nhanh, hỗ trợ cho AES DES 1.2.2 Vi điều khiển PIC Hình 1.8: PIC 1655A Hình 1.9: Các dòng PIC khác PIC họ vi điều khiển...
- 61
- 1,297
- 2
Lập trình C cho vi điều khiển căn bản potx
... điểm chân P3.2 nhận xung 2.8 Kết nối vi điều khiển 8051 Chương 3: C cho vi điều khiển 8051 3.1 Keil C cho vi điều khiển 3.1.1 Keil Compiler C51 bao gồm phần mở rộng (cho ANSI C) cho: 39 – vùng ... Cổng Symbol Name * P2 Cổng * P3 Cổng * IP TG điều khiển ngắt ưu tiên * IE TG điều khiển cho phép ngắt TMOD Điều khiển kiểu Timer/Counter * TCON TG điều khiển Timer/Counter TH0 Byte cao Timer/Counter ... Kiểu biểu thức điều kiện kiểu cao e2 e3 Ví dụ:int kq=3,x=5,y=2,z=1; kq*=(x>y?x+z:y-z);/* cho kết kq có giá trị 18*/ 2.4 Các toán tử điều khiển chương trình 2.4.1 Cấu trúc điều khiển if 2.4.1.2...
- 87
- 887
- 13
Đề cương ứng dụng lập trình C cho vi điều khiển 8051 doc
... qua hàm ấn F10 để chạy dòng lệnh Bài 2: Điều khiển Led đơn, Led nút nhấn I Hiển thị Led đơn Bài toán: Ghép nối LED dơn với chân P1.0 vi điều khiển, viết chương trình điều khiển LED nhấp nháy với ... nhớ liệu gồm 128 Byte thấp RAM vi điều khiển Bộ nhớ liệu có thê định địa bit, nằm vùng nhớ DATA Bộ nhớ liệu gồm 128 Byte cao RAM vi điều khiển có số dòng vi điều khiển sau Bố nhớ liệu gồm 256 Byte, ... đơn nút nhấn Bài toán: Một đèn Led nối với chân P1.0 vi điều khiển Một công tắc START nối với chân P3.0 công tắc STOP nối với chân P3.1 vi điều khiển viết chương trình điều khiển để bật công...
- 81
- 850
- 3
Đề cương ứng dụng lập trình C cho vi điều khiển 8051 pdf
... qua hàm ấn F10 để chạy dòng lệnh Bài 2: Điều khiển Led đơn, Led nút nhấn I Hiển thị Led đơn Bài toán: Ghép nối LED dơn với chân P1.0 vi điều khiển, viết chương trình điều khiển LED nhấp nháy với ... nhớ liệu gồm 128 Byte thấp RAM vi điều khiển Bộ nhớ liệu có thê định địa bit, nằm vùng nhớ DATA Bộ nhớ liệu gồm 128 Byte cao RAM vi điều khiển có số dòng vi điều khiển sau Bố nhớ liệu gồm 256 Byte, ... đơn nút nhấn Bài toán: Một đèn Led nối với chân P1.0 vi điều khiển Một công tắc START nối với chân P3.0 công tắc STOP nối với chân P3.1 vi điều khiển viết chương trình điều khiển để bật công...
- 80
- 722
- 9
Đề cương bài giảng: Ứng dụng lập trình C cho vi điều khiển 8051 doc
... void phim_an(void) { if(ctac==0) //co phim nhan { delay(500); //chong rung phim while(ctac==0); / /Cho nha phim delay(500); // chong rung phim dem++; //tang bien dem if(dem==10) dem=0; } } /* ... RS I/O I Mụ t Mass Dng ngun 5v Cp ngun iu khin tng phn RS=0 chon ghi lnh RS=1 chon ghi d liu R/W I R/W=1 c d liu, R/W=1 ghi E I/O Cho phộp DB0 I/O Bit d liu DB1 I/O Nt DB2 I/O Nt 10 DB3 I/O Nt ... lnh c chn cho phộp ngi dựng gi lnh lờn chng hn nh xoỏ mn hỡnh, a tr v u dũng Nu RS=1 thỡ ghi d liu c chn cho phộp ngi dựng gi d liu cn hin th lờn LCD - Chõn c/ghi (R/W): u vo c/ghi cho phộp ngi...
- 79
- 625
- 5
tài liệu lập trình c cho vi điều khiển
... Trái + - Toán tử số học Trái > Dịch bit Trái < >= Toán tử quan hệ Trái == != Toán tử quan hệ Trái & ^ | Toán tử thao tác bit Trái 10 && || Toán tử logic Trái 11 ?: Toán tử điều kiện ... trình C cho VXL - Cơ VAGAM - giotdang x++; // cho cac ban co the viet nhieu cau lenh , } while(x>10) tăng giá trị x x > 10 Chức hoàn toàn giống vòng lặp while trừ có điều điều kiện điều khiển vòng ... Một ưu điểm bật C bạn tạo thư viện Ví dụ sau tạo thư viện thuvien.h (đuôi h bạn tạo cách save as *.h Keil C ) #ifndef _thuvien_H #define _thuvien_H //mã chương trình #endif Các toán tử : ->Toán...
- 13
- 352
- 0
Lập trình c cho vi điều khiển 8051 điều khiển sensor DS18B20
... vi cho vi điều khiển CP 1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2 Các dòng PIC cách lựa chọn vi điều khiển PIC 1.2.1 Các dòng PIC - Các ... Tổng quan vi điều khiển PIC Giới thiệu chung vi điều khiển PIC: Hiểu dòng PIC cách lựa chọn vi điều khiển PIC; ngôn ngữ lập trình cho PIC mạch nạp PIC Chương II: Tổng quan vi điều khiển PIC 18F4520 ... ứng dụng Các thiết bị vi điều khiển có nhiều ứng dụng rộng rãi với ưu điểm nhỏ gọn, linh hoạt điều khiển dễ dàng Vi điều khiển ngày chiếm lĩnh đóng vai trò quan trọng kĩ thuật điều khiển tự động...
- 46
- 499
- 0
Đề cương bài giảng ứng dụng lập trình c cho vi điều khiển 8051
... void phim_an(void) { if(ctac==0) //co phim nhan { delay(500); //chong rung phim while(ctac==0); / /Cho nha phim delay(500); // chong rung phim dem++; //tang bien dem if(dem==10) dem=0; } } /* ... RS I/O I Mụ t Mass Dng ngun 5v Cp ngun iu khin tng phn RS=0 chon ghi lnh RS=1 chon ghi d liu R/W I R/W=1 c d liu, R/W=1 ghi E I/O Cho phộp DB0 I/O Bit d liu DB1 I/O Nt DB2 I/O Nt 10 DB3 I/O Nt ... lnh c chn cho phộp ngi dựng gi lnh lờn chng hn nh xoỏ mn hỡnh, a tr v u dũng Nu RS=1 thỡ ghi d liu c chn cho phộp ngi dựng gi d liu cn hin th lờn LCD - Chõn c/ghi (R/W): u vo c/ghi cho phộp ngi...
- 80
- 206
- 0
lập trình c cho vi điều khiển 8051 điều khiển sensor ds18b20
... nhận tín hiệu điều khiển led đoạn có đường, dùng port vi điều khiển để điều khiển led đoạn Như led đoạn nhận liệu bit từ vi điều khiển để điều khiển hoạt động sáng tắt led đơn nó, liệu xuất điều ... trình C cho vi điều khiển 805 1điều khiển sensor DS18B20” Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu vi điều khiển Đối tượng nghiên cứu Họ vi điều khiển 8051 Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu họ vi điều khiển 8051 ... 42 C Phần III: KẾT LUẬN Lập trình C cho Vi điều khiển dạng ngôn ngữ lập trình bậc cao sử dụng nhiều kỹ thuật vi xử lý Chúng ta thấy điều kỹ thuật vi điều khiển phát triển mạnh mẽ, giá trị ứng...
- 51
- 594
- 0
BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LÂP TRÌNH : THIẾT KẾ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MỨC NƯỚC VÀ ÁP SUẤT CỦA MỘT NỒI HƠI
... phương pháp hay dùng kỹ thuật đo phát mức chất lưu: - Phương pháp thuỷ tĩnh dùng biến đổi điện - Phương pháp điện dựa tính chất điện chất lưu - Phương pháp xạ dựa tương tác xạ chất lưu Một số loại ... phân cho biết thông tin tình trạng mức ngưỡng có đạt hay không +, Có ba phương pháp hay dùng kỹ thuật đo phát mức chất lưu: - Phương pháp thuỷ tĩnh dùng biến đổi điện - Phương pháp điện ... Page 32 2.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán MAIN Khởi động hệ thống Đo, điều khiển cảnh báo áp suất Đo cảnh báo mức nước MEND Hình 2.11 thuật toán điều khiển hệ thống - Chương trình toán bao gồm công...
- 42
- 1,280
- 27
Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị
... lý trước Khối điều khiển (Control Unit) Khối điều khiển có hai chức chính: giải mã lệnh tạo xung điều khiển Đầu vào khối điều khiển mã lệnh đọc từ hàng đợi lệnh đầu xung điều khiển gửi đến phận ... dụng lệnh điều khiển PUBLIC, EXTRN GLOBAL a Lệnh điều khiển PUBLIC Chức năng: Lệnh điều khiển PUBLIC cho chương trình dịch hợp ngữ biết nhãn nằm module phép sử dụng module khác Cú pháp: PUBLIC ... /ml dịch cho tất ký hiệu - dùng tùy chon /mx dịch cho nhãn khai báo PUBLIC, EXTRN, GLOBAL b Lệnh điều khiển EXTRN Chức năng: Lệnh điều khiển EXTRN báo cho chương trình dịch hợp ngữ biết nhãn...
- 147
- 1,858
- 8
kiến thức cơ bản về điện động cơ ô tô
- 13
- 4,488
- 76
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25