kết thúc lý thuyết chương 1
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p ) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) 2 Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = 0 .1( αp +1) p(0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... u(t) = 2 .1( t) 19 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 (0, p + 0 ,1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p ) + 0. 01 p + ( p + 5) Hãy vẽ LH(ω) 20 Cho hệ có cấu trúc Y(p) W1 (-)...
- 17
- 2,694
- 48
Nâng cao kết quả học tập môn hóa lớp 12c1 qua ôn tập kiến thức lý thuyết kết hợp bài tập trắc nghiệm ở chương 6 ” kim
... lớp Sĩ Nam Nữ số Lớp 12 C1 12 C5 40 20 34 17 20 17 Kết học tập HK1 Giỏi Khá → 10 6.5 → 7.9 TS TL TS TL 0 20% 0 2,9% TB TS 11 21 Yếu → 6.4 → 4.9 TL TS 27,5% 21 61, 8% 11 Kém → 1. 9 TL TS TL 52,5% 0% ... HỌC 12 ; MĐ: 13 5 Câu 1: A Câu 2:C Câu 3:B Câu 4:D Câu 5:D Câu 6:B Câu 7:A Câu 8:C Câu 9:D Câu 10 :D Câu 11 :B Câu 12 :A Câu 13 :A Câu 14 :C Câu 15 :B Câu 16 :B Câu 17 :D Câu 18 :D Câu 19 :B Câu 20:A Câu 21: C ... phạm ứng dụng 7.PHỤ LỤC PHỤ LỤC : BẢNG ĐIỂM LỚP 12 C5_ĐỐI CHỨNG STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Điểm TTĐ Nguyễn Thị Ngọc Ánh 5.5 Đỗ Hồng Quốc Bảo 5.3 Trịnh Phát...
- 36
- 372
- 0
Tài liệu KẾT HỢP LÝ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN TRONG GIÁO DỤC NGHIỆP VỤ SƯ PHẠM ppt
... Có nhiều phương án xử lý trước tình sư phạm Phương án xem nhất? Chỉ có phương án hợp lý nhất, phương án cắt nghĩa sở tâm lý học, giáo dục học cần thiết Cần phải vận dụng lý thuyết sư phạm vào để ... cụ, môi trường NVSP Cần phải dành số thời gian thích hợp để giáo viên phổ KẾT HỢP LÝ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN TRONG GIÁO DỤC 13 thông báo cáo, làm mẫu số kỹ cho sinh viên bắt chước lớp học đại học ... người, nhiều phận trường sư phạm tạo nên kết mong muốn công tác giáo dục NVSP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] Nguyễn Đình Chỉnh, Thực tập sư phạm, NXB Giáo dục, 19 91 Trường ĐHSP Huế, Hướng dẫn thực học...
- 4
- 2,343
- 30
SKKN Nâng cao kết quả học tập môn hóa lớp 12C1 qua ôn tập kiến thức lý thuyết k
... 1C 2D 3D 4D 5C 6B 7A 8B 9A 10 C 11 C 12 C 13 D 14 D 15 B 16 C 17 C 18 C 19 B 20C 21A 22A 23D 24A 25A 26D 27B 28C 29D 30B 31C 32B 33C 34A 35A 36B 37D 38A 39D 40D 41C 42B 43C 44D 45C 46B 47A 48D Trang 21 ... Kết học tập HK1 liệu lớp Lớp 12 C1 12 C5 Sĩ số Nam Nữ 40 20 34 17 20 17 Giỏi Khá → 10 6.5 → 7.9 TS TL TS TL 0 20% 0 2,9% TB Yếu Kém → 4.9 → 1. 9 TS TL TS TL TS TL 11 27,5% 21 52,5% 0% 21 61, 8% 11 ... HỌC 12 ; MĐ: 13 5 Câu 1: A Câu 2:C Câu 3:B Câu 4:D Câu 5:D Câu 6:B Câu 7:A Câu 8:C Câu 9:D Câu 10 :D Câu 11 :B Câu 12 :A Câu 13 :A Câu 14 :C Câu 15 :B Câu 16 :B Câu 17 :D Câu 18 :D Câu 19 :B Câu 20:A Câu 21: C...
- 31
- 362
- 0
Bài giảng cơ lý thuyết chương 5 trọng tâm của vật rắn có liên kết
... Of Industry d E X 18 /34 Chương P1 S1 rC P2 S2 Pk rk Px S1x1 S2 x2 1 P2 x2 xc P1 P2 S1 S2 S1 x1 S x2 xC S1 S 09/03/2 016 P y A b d O1 B D C O2 H G a Ngô ... University Of Industry d E X 19 /34 Chương y A S1 x1 S x2 xC S1 S b d B O1 D C O2 H G a d E X S1 b.d ; S a d d ; d ad ad x1 ; x2 d 2 09/03/2 016 Ngô Văn Cường- HCM City ... Industry 11 /34 Chương 3.3 Định lý (định lý Guynđanh 1) Diện tích S mặt tròn xoay sinh đường cong phẳng AB quay quanh trục đồng phẳng , không cắt nó, xác định công thức: S 2 Ld 09/03/2 016 Ngô...
- 50
- 1,480
- 0
Cơ học lý thuyết - Chương 2
... r R ' 01 r Suy ( R o, M o) R o1 + ngẫu lực r r Hình 2.4a r ( R o , R 'o1) + M o r r Nếu thu gọn hệ O1 ta đợc M o1 R o1 Điều tất nhiên phải có : r r r r ( R o, M o) ( R o1 , M o1 ) Thay kết chứng ... 2-2) -34Bảng 2-2 r F1 r F r T1 r T2 r RA r RB X1 0 0 Y1 Fcos Thép T2 YA YB Z1 -Fsin ZA ZB mx(F) -F.r2 -T2r1 0 my(F) Fsin.b T1r1 0 -ZB(a+b) -T2a YA(a+b) mz(F) Fcos.b 45 -T1.a Các phơng trình cân ... P.r2 18 0 .15 = = 13 5kN ; T1 = 2T2 = 270 kN; r 20 ZB = b.P sin 60 .18 0.0,5 = = 54 kN; a+b 40 + 60 40.3 .13 5 18 0.60 a.3T2 Pb cos = 69 kN YB = = 40 + 60 a+b YA =- Pcos-3T2 - YB = -18 0 -3 .13 5- 69...
- 22
- 1,687
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 3
... -38Bảng 3 -1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt gỗ 0,46 ữ 0,6 Gỗ trợt gỗ 0,62 Kim loại trợt gỗ 0,62 Đồng trợt gang 0 ,16 Đồng trợt sắt 0 ,19 Thép trợt thép 0 ,15 Lực ma sát xuất giai ... thức: fd = + 0, 011 2v ft + 0,006v Trong v vận tốc trợt tính km/h ft = 0,45 mặt tiếp xúc khô ft = 0,25 mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh -393 .1. 2 Bài toán cân ... thiết vật chịu tác dụng r r r r lực F 1, F2 , Fn Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến N j lực ma sát r F msj Khi vật cân ta có hệ lực sau: r r r r r ( F 1, F2 , Fn , N j, F msj) j = s...
- 9
- 1,651
- 15
Cơ học lý thuyết - Chương 4
... giác EAD Kết trọng tâm C hình vẽ nằm điểm C giao điểm EC1 BC2 Theo hình vẽ ta có CC1C2 đồng dạng với ECB mặt khác C1C2 = 1 BE KC1 = KB từ suy ra: 3 CC1 CC = = CE BE -5 31 Suy CC1 = CE = C1E ... xác định nh bảng 4 .1 Diện tích vật : S = S1 + S2 + S3 = 36 (cm2) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = + 20 + 60 x1S1 + x 2S2 + x 3S3 = = cm S 36 yc = y1S1 + y 2S2 + y3S3 + 10 0 + 10 8 = = cm S 36 ... độ trọng tâm x1 = y1 = Diện tích S1 = R2 Phần tròn có bán kính r, toạ R a C2 C C1 r độ trọng tâm x2 = a, y2 = diện tích S2 = -r2.Diện tích vật : S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4.3 -51Ta tính đợc...
- 8
- 796
- 4
Cơ học lý thuyết - Chương 5
... vt1 = v1cos; = vn1 = v1sin; Thay kết tìm đợc vào biểu thức wt wn đợc: v1 cos v ; t t wt = lim wn = lim ( v1 sin ) ; t t Khi t tiến tới 0, điểm M1 dần tới M tiến tới 0, s tiến tới 0, v1 ... gia tốc pháp tuyến điểm 5.3.3 .1 Hệ toạ độ tự nhiên Giả thiết chất điểm chuyển động theo n đờng cong AB nh hình (5.7) v1n B M1 a Trên đờng cong lấy hai điểm M1M1' v1 v1 b lân cận hai bên điểm M ... điểm t ký hiệu v B O1 y1 x1 Hình 5.5 s ds & v= lim = =s t t dt -0+ (5.8) s s1 Vận tốc có giá trị đạo hàm bậc theo thời gian quãng đờng s, có phơng tiếp Hình 5.6 M1 s v -61tuyến với quĩ đạo,...
- 19
- 791
- 0
Cơ học lý thuyết - Chương 1
... lực ( F1 , F2 ) biểu diễn hình 1. 18 Chọn r r điểm O không gian, tổng mô men hai lực F1 , F2 lấy với O r r r r viết: mo (F1 ) + m o (F2 ) = r r r A1 r F1 r = OA1 x F1 + OA2 x F2 ; = OA1 x F1 - OA2 ... 1. 15 r lực F trục OZ hai lần diện tích tam giác OAB1 r 1. 3 .1. 3 Quan hệ mô men lực F tâm O với trục qua O Trên hình 1. 16 ta thấy: r mo( F ) = 2.diện tích (OAB) r mZ( F ) = diện tích (oa1b1) -11 Vì ... phản lực liên kết có phơng pháp tuyến với mặt điểm tiếp xúc ( Hình vẽ 1. 2, 1. 3, 1. 4) r NC N r N C r NB r NA A B Hình 1. 2 Hình 1. 3 Hình 1. 4 Liên kết khớp lề: Khớp lề di động ( hình 1. 5) hạn chế...
- 14
- 5,157
- 9
Cơ học lý thuyết - Chương 7
... sau : (7 -1) r1 = O1M = x i1 + y1 j1 + z1k r r r i1 , j1 , k véc tơ đơn vị hệ động Khi xét chuyển r r r động tơng đối nh nói véc tơ i1 , j1 , k đợc xem nh không đổi Còn toạ độ x1 , y1 , z1 hàm thời ... : r r r r r r r r = OM = r0 + r1 = r0 + x1 i1 + y1 j1 + z1k (7-2) Trong phơng trình (7.2) ta cố định điểm hệ động nên toạ độ r r r x1 , y1 , z1 không đổi, i1 , j1 , k véc tơ biến đổi theo thời ... dj dk dx r dy1 r dz1 r r va = i1 + j1 k1 = + x1 + y1 + z + dt dt dt dt dt dt dt dt Trong kết tìm đợc, nhóm số hạng thứ r r r r d r0 di dj dk dt + x dt + y1 dt + z1 dt đạo hàm...
- 14
- 705
- 6
Cơ học lý thuyết - Chương 12
... điểm M1 M2 có lực tác dụng tơng hỗ F12 F 21 Các lực hớng theo đờng M1M2 ngợc chiều F12 = - F 21 Tổng công nguyên tố hai lực là: r r r r r r r r dA 11 + dA 21 = F 12 d r + F 21d r = F 12 d r - F 12 d ... điểm đầu cuối đợc: r t1 t1 r dk = to Fke dt = to Fke dt ; ko k1 r r k1 - ko = r s ke Định lý đợc chứng minh Chý ý biểu thức (10 -19 ); (10 -20), (10 - 21) (10 -22) biểu -15 8thức véc tơ, chiếu biểu ... thẳng đứng M1(x1,y1,z1) r P trọng lợng P có hình chiếu là: O X= 0, Y = 0, Z= -P (hình 12 -15 ) áp dụng công thức tính công ta có: AMoM1 = y x dA = M M1 (Xdx + Ydy + Zdz) = Hình12 -15 M M1 z1 = Pdz...
- 42
- 503
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 13
... S' ta giải tìm kết sau: u= M v1 + M v M u + M u = M1 + M M1 + M u1 = V1 - (1+ k) u2 = V2 - (1+ k) S= S= M1M M1 + M M1M M1 + M M2 M1 + M M2 M1 + M (V1 V2 ) (V1 V2 ) (13 -4) V1 V2 u1 u Trong trờng ... v1 C1 u v2 I C2 C1 N12 N 21 I u C2 v1 C1 C2 Nmax N'max Hình 13 .5 u2 I N '12 N' 21 -19 8áp dụng định lý biến thiên động lợng cho cầu giai đoạn biến dạng giai đoạn hồi phục ta có: M1 (u - v1) = S 21 ... T = T1 - T2 Với T1 = M1u M v + động hệ sau va chạm 2 Ta có: T = ( ) ( M1 M V12 u + V22 u 2 2 Thay giá trị u1 u2 từ biểu thức (11 -4) ta đợc: ) -19 9- T = ( ) M1M 2 k (v v ) 2(M + M ) (13 -5)...
- 13
- 511
- 1
Cơ học lý thuyết - Chương 8
... tức thời P1 P2 với vP1 = vP2 = r r r r Theo định lý 8 -1 ta có : v P = v P1 + v P P1 hay = + v P P1 Thay vP2P1 = P2P1 ta thấy vP2P1 = = P2P1 = Vì vật chuyển động song phẳng nên P2P1 = Điều ... tức thời J1 J2 Khi WJ1 = WJ2= Theo biểu thức (4-8) ta viết : r r r w J = w J1 + w J J1 Thay WJ1 = WJ2= vào biểu thức ta đợc WJ2J1= -11 3Vì w J J1 = J J1 + 0 nên WJ2J1 không J2J1 = nghĩa J2 ... thời P1 (hình 8 -12 a) vC vA vC II O I I C A vA P2 C A O II PAB I a) B Hình 8 .12 b) vB B -10 8Từ hình vẽ xác định đợc : P2B = r1 = 50cm P2 A = AB PAB B = 13 0 + 50 = 12 0cm P2C = PAB - r2 = 12 0 -...
- 19
- 640
- 4
Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16
... trục quay hàm F1n F2n theo vận tốc góc Cho A1O1 = A2O2 = 1; O1B1 = O2B2 = B1C1 = B2C2 = a Bài giải : Xem điều chỉnh bao gồm văng A1A2 trợt hệ Nếu A1 C C2 P1 A2 P2 Q3 x Hình 16 .1 bỏ qua lực ma ... qa = k (16 -3) Thí dụ 16 -1 Trục điều chỉnh ly tâm đặt thẳng đứng quay với vận tốc góc (hình 16 -1) Trọng lợng O1 văng P1 = P2 = P Trọng lợng B1 trợt CC1là Q Xác địng góc y O2 B2 A1O1 A2O2 hợp ... liên kết -206Cơ cấu tay quay truyền biểu diễn hình 14 -1 chọn q1 = q2 = q1 q2 có phơng trình : rsinq1 - lsinq2 = Nếu chọn q1 = xA q2 = yA q1 q2 có phơng trình : q12 + q22 = r2 ; q1 = Rcosq3 14 .1. 3...
- 34
- 876
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25