... ging iu ỏp trng hp ct ti v tng ti c minh s hỡnh Bắt đầu Nhập số liệu t=0 Tính T, Zt, Qt, htt,t t = t+1 GT Giả thiết Zt Tính Qt, htt,t, GT Gán Z t TINH =Zt > sai Lu kết t
... trị lực (R) mômen thuỷ động (Mtd) chương trình Quá trình lập trìnhtínhtoán lực mômen tác dụng lên bánh lái sử dụng hệ số đặc tính thuỷ động CL, CD, CM thực phần lập trình ta nghiên cứu ... áp lực (tâm áp suất) gây nên mômen thuỷ động với cạnh dẫn là: Mtđ = N* (xa – xc) (2-45) Trong chương trình lập trìnhtínhtoán thuỷ động học bánh lái phần tính hiệu chỉnh, kí hiệu xa= e, xc = a ... thuỷ động ứng với dạng khác prôfin bánh lái Ở chương trình này, từ đồ thị đặc tính thuỷ động bánh lái với dạng prôfin đối xứng ta dùng phương pháp số hoá đồ thị dạng bảng để tiện cho việc tính toán...
... đảm bảo tính ăn lái tàu, cách tạo mô men quay làm quay tàu quanh trục thẳng đứng qua trọng tâm tàu 2.1.1.2 Quá trình quay vòng tàu - Định nghĩa: Quá trình quay vòng tàu quỹ đạo chuyển động trọng ... giai đoạn trình quay vòng tàu: gồm giai đoạn: + Giai đoạn 1: Là giai đoạn quay lái Bánh lái từ vị trí nằm mặt phẳng đối xứng tàu quay góc (gọi góc quay lái) Áp lực thuỷ động P tácđộng lên bánh ... đoạn 2: Là giai đoạn chuyển động độ Bánh lái giữ cố định góc Tàu quay dần quanh trục thẳng đứng qua trọng tâm tàu Góc mặt phẳng đối xứng tàu hướng vận tốc chuyển động trọng tâm tàu gọi góc lệch...
... áp lực thủy độngtác dụng lên phần sau cân áp lực tác dụng lên phần trước + Bánh lái không cân bằng: bánh lái có đường tâm quay nằm sát cạnh trước bánh lái Mômen áp lực thuỷ độngtác dụng lên ... áp lực thuỷ động để lái tàu - Trụ lái: phần sống đuôi tàu, có lề để lắp bánh lái - Trục lái: truyền mômen lái từ máy lái tới làm quay bánh lái đạo lưu - Bộ phận tạo lực lái gồm nguồn động lực, ... quay: Đạo lưu quay ống có profin lưu tuyến đặt bao quanh chân vịt Ngoài tác dụng lái tàu, đạo lưu phận thiết bị đẩy, có tác dụng cải thiện chất lượng đẩy chân vịt - Ngoài thiết bị lái kể có thiết...
... Tínhtoán trục lái: trục cong, trục thẳng + Tínhtoán trụ lái + Tính chọn ổ đỡ, chốt trên, dưới, áp lực + Tínhtoán trục lái + bánh lái d Tínhtoán truyền động lái (máy lái) Từ trình tự tínhtoán ... PHƯƠNG PHÁP TÍNHTOÁN THUỶ ĐỘNG HỌC BÁNH LÁI 2.1.1.Lý thuyết tínhtoán thuỷ động học bánh lái 2.1.1.1 Đặt vấn đề - Việc tínhtoán thuỷ động học bánh lái sở quan trọng cho việc tính toán, thiết ... đến tải trọng phụ chưa tính đến, mômen lái tínhtoán nên lấy tăng 20 30% so với trị số tính phần tínhtoán thuỷ động Khi tàu chạy lùi, mômen lái tínhtoán mômen thuỷ động Với thép thường dùng...
... Các phương pháp tínhtoán Khối lượng công việc tínhtoán thiết bị lái phụ thuộc vào cách xác định đặc tính thuỷ động CL, CD, CM (hoặc CN, CP, CM) Có cách xác định đặc tính thuỷ động học bánh lái ... phần 2.2.2.2 ý 1): N = CN* kv * kcv* *v2 *S (2-8) Đây phương pháp sử dụng chương trình lập trìnhtínhtoán thuỷ động học bánh lái sau Cách Sử dụng công thức kinh nghiệm Nếu số liệu theo ba cách ... tóm tắt sau: Người ta thổi dòng khí vào ống khí động học tácđộng lên bánh lái thay cho dòng nước thực tế Sau đó, gắn thiết bị đo lực để đo lực tác dụng dòng không khí thiết bị đo mômen để đo...
... đặc tính thuỷ động bánh lái đến trìnhtínhtoán thuỷ động học bánh lái đề tài nên giá trị mặc định chọn k= 0.25 Sau xác định thông số hình học bánh lái ta tiến hành tínhtoán đặc tính thuỷ động ... sau chân vịt; 1.0 bánh lái đặt trực tiếp sau chân vịt); tínhtoán chọn hệ số p= 1.0 q: hệ số (bằng 1.25 tàu kéo; loại tàu khác), tínhtoán chọn hệ số q= 1.0 Hệ số kéo dài : xác định theo công ... 0.15).b Trong chương trình lập trình, chọn chiều dày prôfin bánh lái t= 0.15*b, với b chiều rộng bánh lái (m), t (m) Hệ số cân k: Bánh lái cân thường chọn cho đường cong mômen thuỷ động Mtđ có dạng...
... (2-41) Trong phạm vi đề tài lập chương trìnhtínhtoán thuỷ động học bánh lái, ta không xác định giá trị mômen lái trục lái mà xác định giá trị mômen thuỷ độngtính từ tâm áp lực (tâm áp suất) đến ... bánh lái chân vịt, m/s Trong tínhtoán thực tế thiết bị lái, vận tốc dọc bánh lái qua dòng chảy tính theo công thức: v’bl = vcv* (2-28) cv Lực pháp tuyến thuỷ độngtác dụng lên bánh lái: N = ... 2.8) Trong chương trìnhtính toán, chọn h2= h (chiều cao bánh lái); h1= 40%* h; H= h1 + h2 + 30%* h Từ xác định hệ số kv theo (2-16) - Ảnh hưởng chân vịt đến đặc tính thuỷ động bánh lái: Dòng...
... Form Tínhtoán thông số hình học bánh lái Hình 3.9 Hộp thông báo Diện tích bánh lái tínhtoán không thoả mãn Hình 3.10 Form Tínhtoán hệ số ảnh hưởng kv kcv Hình 3.12 Menu Giá tri Form Đặc tính ... hợp Hình 3.24 Bảng tính hệ số, lực mômen trường hợp hiệu chỉnh Hình 3.25 Form minh hoạ lực thuỷ độngtác dụng lên bánh lái Hình 3.26 Form minh hoạ đồ thị hệ số đặc tính thuỷ động học ... NACA-0012, Lamda= 1.5, t= 12% Hình 3.18 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0006, Lamda= Hình 3.20 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0012, Lamda= Hình 3.21 Bảng tính ứng với Prôfin NACA-0015, Lamda= Hình...
... SO SÁNH, NHẬN XÉT VỚI KẾT QUẢ TÍNH BẰNG TAY Kết tínhtoán thuỷ động chương trình sử dụng tàu mẫu từ đề tài thiết kế thiết bị lái thuỷ lực phần tínhtoán thuỷ độngtính tay, hai kết so sánh bảng ... Mômen thuỷ động lớn MtđMax, kG.m Bảng 4.10 Bảng so sánh kết tínhtoán hai phương pháp Như vậy, thông qua bảng tính ta có nhận xét sau: Tuy tàu mẫu tính phương pháp khác nhìn chung kết tínhtoán phương ... kể Điều kết luận rằng, toántínhtoán thiết kế thiết bị lái tàu thuỷ phương pháp truyền thống cho kết tương đối xác 4.3 ĐỀ XUẤT Ý KIẾN 12 Do chương trìnhtínhtoán thủy động học bánh lái sử dụng...
... động (Mtd) chương trình Q trình lập trìnhtính tốn lực mơmen tác dụng lên bánh lái sử dụng hệ số đặc tính thuỷ động C L, CD, CM thực phần lập trình ta nghiên cứu 32 Chương LẬP CHƯƠNG TRÌNHTÍNH ... + Tính tốn trụ lái 13 + Tính chọn ổ đỡ, chốt trên, dưới, áp lực + Tính tốn trục lái + bánh lái d Tính tốn truyền động lái (máy lái) Từ trình tự tính tốn ta nhận thấy cơng việc tính tốn thuỷ động ... đặc tính thuỷ động bánh lái đến q trìnhtính tốn thuỷ động học bánh lái đề tài nên giá trị mặc định tơi chọn k= 0.25 Sau xác định thơng số hình học bánh lái ta tiến hành tính tốn đặc tính thuỷ động...
... động người Chúng ta đưa kết luận chung: tácđộng phụ truyền qua chân không lớn tácđộng truyền qua ghế ngồi Bởi tư đứng tácđộng dao động bị yếu khớp xương chân Trong điều kiện Việt Nam khó tính ... lập trình giao diện guide matlab CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐOÀN XE Ô TÔ Trong chương em xin trình bày vấn đề sau: - Lựa chọn mô hình tínhtoán dao động ... dao động thời gian tácđộng Tổ chức quốc tế tiêu chuẩn hoá ISO đưa năm 1969 cho phép đánh giá tácdộng dao động đến người xe Khi đánh giá cảm giác, ISO sử dụng dao động thẳng đứng điều hoà tác động...
... hồ sơ, tài liệu KTNB Quytrình KTNB đợc quy định Quy chế nội KTNB Nh vậy, tùy theo lĩnh vực, đơn vị mà có quytrình KTNB riêng Tuy nhiên tựu chung lại quytrình KTNB hoạt động cho vay ngân hàng ... khác tổ chức tín dụng + Tính liên tục: Kiểm toán hoạt động cho vay phải đợc thực thờng xuyên, liên tục, phù hợp với quy mô chất hoạt động cho vay 1.2.3 Quytrình KTNB hoạt động cho vay Theo điều ... 01/08/2006 Quytrình KTNB quy định quytrình hớng dẫn chi tiết phơng thc đánh giá rủi ro, lập kế hoạch KTNB hàng năm, kế hoạch kiểm toán, cách thức thực công việc kiểm toán, lập gửi báo cáo kiểm toán, ...
... máy kiểm toán hoạt động Cùng với công tác kiểm toán, máy kiểm toán thực công tác kiểm toán hoạt động có nét đặc trưng: Trong kiêm toán tài chức chủ yếu kiểm toán độc lập kiểm toán hoạt động chức ... đoàn kiểm toán suốt trình kiểm toán từ giai đoạn chuẩn bị đến giai đoạn kết thúc kiểm toán Đặc điểm chung quytrình kiểm toán hoạt động Kiểm toán hoạt động loại hình hoạt động kiểm toán nên trải ... kiểm toán Do công tác tổ chức kiểm toán cần tổ chức hợp lý theo yếu tổ 1.1 Tổ chức kiểm toán Tổ chức kiểm toán khái niệm bao hàm quytrình kiểm toán Một kiểm toán thực chủ thể khách thể kiểm toán, ...
... thuỷ động (Mtd) chương trình Q trình lập trìnhtính tốn lực mơmen tác dụng lên bánh lái sử dụng hệ số đặc tính thuỷ động CL, CD, CM thực phần lập trình ta nghiên cứu 33 Chương LẬP CHƯƠNG TRÌNHTÍNH ... thẳng + Tính tốn trụ lái + Tính chọn ổ đỡ, chốt trên, dưới, áp lực + Tính tốn trục lái + bánh lái d Tính tốn truyền động lái (máy lái) Từ trình tự tính tốn ta nhận thấy cơng việc tính tốn thuỷ động ... đặc tính thuỷ động bánh lái đến q trìnhtính tốn thuỷ động học bánh lái đề tài nên giá trị mặc định tơi chọn k= 0.25 Sau xác định thơng số hình học bánh lái ta tiến hành tính tốn đặc tính thuỷ động...
... Khi tìm hiểu quytrình nghiệp vụ nào, ví dụ quytrình cấp tín dụng, quytrình quản lý hạn mức tín dụng…kiểm toán viên phải tìm xem quytrình chốt kiểm tra cài đặt điểm nào? Quytrình thiếu chốt ... kiểm toán viên sử dụng kết kiểm toán nội trình kiểm toán nội trình kiểm toán nhiện hoạt động kiểm toán nội số quỹ nhiều hạn chế đề cập chương I Các công cụ giúp kiểm toán viên thực kiểm toán ... kết kiểm tra Mà quytrình phạm vị nhỏ, mang tính chất thường xuyên ngày diện quytrình cho vay Tại quỹ tín dụng nói chung quytrình kiểm soát hoạt động tín dụng thực theo quytrình tín dụng Về...
... kiểm toán hoạt động tín dụng NHTM Đồng thời dựa tảng sở lý thuyết kiểm toán, Tác giả xây dựng trình bày sở lý luận quytrình kiểm toán hoạt động tín dụng vi CHƯƠNG 3: THỰC TRẠNG QUYTRÌNH KIỂM TOÁN ... 13/05/1993 3.2.2 Quytrình kiểm toán hoạt động tín dụng NHTM ABC Hiện Công ty TNHH Ernst & Young áp dụng quytrình kiểm toán chung cho kiểm toán NHTM mà chưa có quytrình kiểm toán ngân hàng thương ... này, Tác giả trình bày quytrình kiểm toán hoạt động tín dụng áp dụng thông qua việc nghiên cứu phân tích quytrình công ty kiểm toán có thị phần kiểm toán NHTM lớn từ nêu ưu, nhược điểm trình...
... việc tínhtoán thiết kế nên phải sử dụng nhiều giá trị thực nghiệm tốn làm hạn chế khả tínhtoán thiết kế hệ thống băng tải ống thực tế Thông qua công trìnhtác giả đề xuất quytrìnhtínhtoán ... Xây dựng phần mềm tính toán: Sơ đồ tínhtoán thiết kế hệ thống băng tải ống xây dựng hình 2.3 Phần mềm tínhtoán viết ngôn ngữ Visual C++ thực chức tínhtoán công suất dẫn động, khoảng cách lăn, ... xây dựng phần mềm tínhtoán thiết kế kiểm chứng kết thiết kế thông qua mô hình hệ thống băng tải ống vận chuyển xi măng QUYTRÌNHTÍNHTOÁN THIẾT KẾ BĂNG TẢI ỐNG Sơ đồ tínhtoán hệ thống băng...